[發明專利]一種根管預備機及其控制方法在審
| 申請號: | 202010893399.6 | 申請日: | 2020-08-31 |
| 公開(公告)號: | CN112043421A | 公開(公告)日: | 2020-12-08 |
| 發明(設計)人: | 何華俊;徐家振;韋鋒文;葛學軍 | 申請(專利權)人: | 桂林市啄木鳥醫療器械有限公司 |
| 主分類號: | A61C5/42 | 分類號: | A61C5/42;A61C5/44;A61C1/00 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 張洋 |
| 地址: | 541000 廣西壯*** | 國省代碼: | 廣西;45 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 預備 及其 控制 方法 | ||
1.一種根管預備機控制方法,其特征在于,所述方法包括:
獲取根管銼的運行參數,其中,所述運行參數包括初始轉速、減速點位、停止點位和最小轉速;
驅動所述根管銼以所述初始轉速轉動;
獲取所述根管銼的頂點距所述減速點位和所述停止點位的距離信息;
若所述根管銼的頂點與所述減速點位的距離為零,控制所述根管銼減速;
若所述根管銼的頂點與所述停止點位的距離為零,控制所述根管銼減速至所述最小轉速。
2.根據權利要求1所述的根管預備機控制方法,其特征在于,所述獲取所述根管銼的頂點距所述減速點位和所述停止點位的距離信息,包括:
將連接于所述根管預備機的口腔電極與患者的皮膚接觸,以使所述根管銼伸入根管時形成電信號回路。
3.根據權利要求1或2所述的根管預備機控制方法,其特征在于,所述初始轉速大于或等于100rpm。
4.根據權利要求3所述的根管預備機控制方法,其特征在于,所述最小轉速大于或等于0rpm,且小于或等于初始轉速的百分之五十。
5.根據權利要求1或2所述的根管預備機控制方法,其特征在于,所述控制所述根管銼減速至所述最小轉速,包括:
根管銼的頂點從所述減速點位至所述停止點位過程中,所述根管銼逐漸減速。
6.一種根管預備機,其特征在于,包括:
控制模塊,用于獲取根管銼的運行參數,其中,所述運行參數包括初始轉速、減速點位、停止點位和最小轉速;
電機驅動模塊,用于驅動所述根管銼以所述初始轉速轉動;
根管長度測量模塊,用于檢測所述根管銼的頂點距所述減速點位和所述停止點位的距離信息;
所述控制模塊分別與所述電機驅動模塊和所述根管長度測量模塊電連接,用于分別控制所述電機驅動模塊和獲取所述根管長度測量模塊檢測的距離信息。
7.根據權利要求6所述的根管預備機,其特征在于,所述根管長度測量模塊包括根管長度測量電路和口腔電極,所述根管長度測量模塊通過所述根管長度測量電路分別與所述口腔電極和所述根管銼連接,所述口腔電極用于與患者的皮膚接觸,以使所述根管銼伸入根管時形成電信號回路。
8.根據權利要求6所述的根管預備機,其特征在于,所述根管預備機還包括顯示屏,所述顯示屏與所述控制模塊電連接,用于顯示所述運行參數的信息。
9.根據權利要求6或8所述的根管預備機,其特征在于,所述根管預備機還包括控制按鍵,所述控制按鍵與所述控制模塊電連接。
10.根據權利要求6所述的根管預備機,其特征在于,所述根管銼的轉動包括正向轉動和反向轉動。
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