[發明專利]一種電氣報警模塊在線自動裝配與檢測裝置

有效

• 申請號: 202010893348.3
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112008397B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 樂清野島機電有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電氣報警模塊在線自動裝配與檢測裝置，其特征在于，包括由多個腳杯支座支撐的臺面，所述臺面上設有輸送機構，所述輸送機構一端與輸送帶連接，所述臺面上沿輸送機構輸送方向還依次設有報警基座輸入端、由第一供料模塊的第一組件和第二組件、由第二供料模塊的第三組件和第四組件、由第三供料模塊的第五組件和第六組件、由第四供料模塊的第七組件和第八組件、檢測組件和下料組件；

所述輸送機構包括定位軌道，所述定位軌道上設有U型通槽，沿所述U型通槽上設有撥叉組件，所述定位軌道外側設有凸輪驅動，所述凸輪驅動底部由第三支架支撐，所述第三支架固定于臺面上，所述定位軌道由多個牛腿支架固定于臺面上，沿所述定位軌道依次設置十一個工位，每個所述工位均設有對射光電、壓緊組件、雙彈簧頂壓T型板剎車組件和頂壓組件，所述對射光電的接受光電與發射光電按工位對角設置，所述頂壓組件上設有不合格收集裝置；

所述第一組件到第八組件結構對稱相同，分為四組裝配鎖附前組件與裝配鎖附后組件，所述第一供料模塊到第四供料模塊結構相同，均包括排序模塊和對接錯位模塊；

所述排序模塊包括U型架，所述U型架上連接第一支架，所述第一支架上連接交叉槽，所述交叉槽上方設有第二檢測件，所述交叉槽與U型軌的輸入口相通，所述輸入口由直振支撐，所述U型軌的輸出口一端與錯位模塊對接，另一端與螺旋式圓振連接，所述U型軌的輸入口上端設有一對間隔設置的壓板；

所述錯位模塊包括驅動錯位和軌道支架，所述軌道支架上設有推移氣缸，所述軌道支架頂部設有第二臺階型T型槽與第一臺階型T型槽，所述第一臺階型T型槽兩端設有用于分料螺釘的壓緊定位氣缸彈簧復位壓緊，所述第二臺階型T型槽與第一臺階型T型槽上設有檢測件。

2.根據權利要求1所述的一種電氣報警模塊在線自動裝配與檢測裝置，其特征在于，所述凸輪驅動通過雙滑軌安裝組件與定位軌道連接，所述凸輪驅動、雙滑軌安裝組件和撥叉組件組成機器人。

3.根據權利要求1所述的一種電氣報警模塊在線自動裝配與檢測裝置，其特征在于，所述撥叉組件包括由兩個連接套將三個連接板連接組成的撥桿組件，所述撥桿組件上設有7個第一U型槽，所述第一U型槽中安裝有推桿。

4.根據權利要求2所述的一種電氣報警模塊在線自動裝配與檢測裝置，其特征在于，所述雙滑軌安裝組件包括第一雙列導軌滑塊副和第二雙列導軌滑塊副，所述第一雙列導軌滑塊副和第二雙列導軌滑塊副由第一立板連接，所述立板中部設有貫穿的導向槽，所述導向槽上方設置第一隨動器，所述第一立板固定于定位軌道上。

5.根據權利要求1所述的一種電氣報警模塊在線自動裝配與檢測裝置，其特征在于，所述凸輪驅動包括第二立板，所述第二立板通過光軸連接第二安裝板，所述第二安裝板通過減速器連接第一電機，所述減速器的輸出軸連接同步輪，所述同步輪通過同步帶與從動輪連接，所述從動輪連接傳動軸，所述傳動軸一端連接第一檢測，另一端通過連接軸承連接凸輪，所述凸輪外則設有第二隨動器。

6.根據權利要求1所述的一種電氣報警模塊在線自動裝配與檢測裝置，其特征在于，所述頂壓組件包括豎直第三氣缸，所述豎直第三氣缸通過活性接頭連接第四連接板，所述第四連接板上設有S型滑槽，所述S型滑槽內設有第三隨動器，所述連接板連接T型板，所述T型板上設有U型槽，所述U型槽內連接第二上推板，所述第三隨動器固定于第二上推板上，所述第四連接板貫穿所述U型槽，所述第二上推板上設有第二U型槽，所述第二U型槽的開口為倒斜角，所述第四連接板的頂部連接上蓋。

7.根據權利要求1所述的一種電氣報警模塊在線自動裝配與檢測裝置，其特征在于，所述前組件和后組件均包括第二支架，第二支架頂部通過多段行程氣缸連接驅動組件一端，驅動組件另一端連接豎向氣缸，豎向氣缸連接于多段行程氣缸支撐架上，支撐架上設有檢測件，支撐架通過滑桿連接氣批，氣批連接氣批、起子和吸嘴。