[發(fā)明專利]一種用于線激光輸出的固定裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010893209.0
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112068282B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王艷超;吳筱;丁有爽;邵天蘭
• 申請（專利權(quán)）人: 梅卡曼德（北京）機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: G02B7/18
• 分類號: G02B7/18;F16M7/00;F16M11/04
• 代理公司: 北京科石知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11595
• 代理人: 徐紅崗

1.一種用于線激光輸出的固定裝置，其特征在于，包括：

激光擴(kuò)束筒：

所述激光擴(kuò)束筒的軸向設(shè)置激光通孔用于穿過激光束；

設(shè)置在所述激光通孔的激光射入端的用于嵌入激光發(fā)射器的發(fā)射器嵌入槽，所述發(fā)射器嵌入槽的周壁同軸于所述激光通孔的周壁，所述發(fā)射器嵌入槽的底壁垂直于所述激光通孔的周壁，以使得激光發(fā)射器的輸出端口對準(zhǔn)所述激光通孔，進(jìn)而所述激光束沿所述激光通孔軸線射入；

設(shè)置在所述激光通孔的激光射出端的鮑威爾棱鏡嵌入槽，所述鮑威爾棱鏡嵌入槽的周壁同軸于所述激光通孔的周壁，所述鮑威爾棱鏡嵌入槽的底壁垂直于所述激光通孔的周壁，以使得鮑威爾棱鏡的非柱形部位嵌入至所述鮑威爾棱鏡嵌入槽的同時(shí)所述鮑威爾棱鏡的軸線重合于所述激光通孔的軸線；

所述激光擴(kuò)束筒包括棱鏡固定套筒，所述棱鏡固定套筒一端套設(shè)在所述激光通孔的激光射出端，所述鮑威爾棱鏡嵌入槽設(shè)置在所述棱鏡固定套筒的另一端面，實(shí)現(xiàn)所述棱鏡固定套筒相對于所述激光通孔的激光射出端間沿周向的旋轉(zhuǎn)；

所述棱鏡固定套筒，于套接所述激光通孔的激光射出端一端周壁的某圓周上，沿周向?qū)ΨQ開設(shè)兩個(gè)腰形孔；所述激光通孔的激光射出端周壁與所述圓周在同一徑向截面的一周，沿周向均勻開設(shè)至少三個(gè)圓形孔；所述腰形孔的周向長度為，不小于包括兩個(gè)所述圓形孔所對應(yīng)的數(shù)值，所述腰形孔配合所述圓形孔實(shí)現(xiàn)所述棱鏡固定套筒相對于所述激光通孔的激光射出端沿周向旋轉(zhuǎn)至任一角度的緊固。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述激光通孔內(nèi)周壁布設(shè)細(xì)牙螺紋；和/或

所述鮑威爾棱鏡嵌入槽槽口內(nèi)徑大于所述鮑威爾棱鏡的柱形部位直徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述圓周的數(shù)量為兩個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述發(fā)射器嵌入槽嵌入所述激光發(fā)射器的圓形輸出端口，所述發(fā)射器嵌入槽內(nèi)壁布設(shè)與所述圓形輸出端口外周壁的螺紋相配合的內(nèi)螺紋；或者

所述發(fā)射器嵌入槽嵌入所述激光發(fā)射器，所述發(fā)射器嵌入槽的周壁沿所述發(fā)射器嵌入槽徑向布設(shè)緊固貫穿孔，配合頂絲緊固所述激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器的輸出端口伸入所述激光通孔內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括：激光轉(zhuǎn)接件，所述激光轉(zhuǎn)接件呈圓柱結(jié)構(gòu)，中心設(shè)有沿所述激光轉(zhuǎn)接件軸向貫穿的端口嵌入孔，所述端口嵌入孔內(nèi)徑大于所述激光發(fā)射器的輸出端口徑向最大尺寸；所述激光轉(zhuǎn)接件在所述端口嵌入孔的四周沿軸向布設(shè)與所述激光發(fā)射器上的固定槽相匹配的貫穿孔，以配合螺釘固定所述激光發(fā)射器；

所述激光轉(zhuǎn)接件外周壁布設(shè)外螺紋，所述發(fā)射器嵌入槽布設(shè)與所述激光轉(zhuǎn)接件的外螺紋相配合的內(nèi)螺紋，以嵌入固定所述激光轉(zhuǎn)接件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述激光擴(kuò)束筒嵌套于固定座內(nèi)，所述固定座為矩形固定塊，所述固定裝置還包括：轉(zhuǎn)向固定臺；

所述轉(zhuǎn)向固定臺臺面劃分為擴(kuò)束筒固定區(qū)、以及振鏡固定區(qū)；

所述轉(zhuǎn)向固定臺的所述擴(kuò)束筒固定區(qū)，通過“L”形轉(zhuǎn)接件，以及分別布設(shè)在所述擴(kuò)束筒固定區(qū)、所述“L”形轉(zhuǎn)接件、所述矩形固定塊相應(yīng)位置的螺紋孔和螺釘，實(shí)現(xiàn)與所述矩形固定塊的固定；

所述轉(zhuǎn)向固定臺的所述振鏡固定區(qū)內(nèi)，沿所述轉(zhuǎn)向固定臺臺面垂直的方向貫穿振鏡固定孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向固定臺，在所述振鏡固定區(qū)的與所述擴(kuò)束筒固定區(qū)相鄰一側(cè)的相對側(cè)邊緣布設(shè)豁口；

所述豁口從所述振鏡固定孔始、沿所述轉(zhuǎn)向固定臺臺面平行方向貫穿所述轉(zhuǎn)向固定臺，且所述豁口還沿所述轉(zhuǎn)向固定臺臺面垂直方向貫穿所述轉(zhuǎn)向固定臺，以使得所述振鏡固定孔周壁具有形變能力；

所述豁口的兩相對面設(shè)有相匹配的螺紋貫穿孔，所述螺紋貫穿孔沿所述轉(zhuǎn)向固定臺臺面平行方向貫穿，以配合螺釘實(shí)現(xiàn)振鏡在所述振鏡固定孔內(nèi)的緊固。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向固定臺的、在被所述豁口貫穿的邊緣的相鄰側(cè)邊緣開設(shè)鋸齒，以增加所述振鏡固定孔周壁的形變能力。

9.一種3D智能相機(jī)殼，其特征在于，包括權(quán)利要求6-8任一項(xiàng)所述的固定裝置。