[發明專利]一種頁巖氣鉆進式取心爬行機構

有效

• 申請號: 202010893167.0
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111894503B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 朱維兵;龐青松;張朝界;封志明;晏靜江
• 申請（專利權）人: 西華大學
• 主分類號: E21B25/00
• 分類號: E21B25/00;E21B41/00
• 代理公司: 北京盛詢知識產權代理有限公司 11901
• 代理人: 陳巍

1.一種頁巖氣鉆進式取心爬行機構，其特征在于：包括殼體(1)和依次設置在所述殼體(1)內部的液壓缸(2)、緩沖組件、爬行機構、支撐調節機構；所述液壓缸(2)的活塞桿與所述緩沖組件固定連接；

所述爬行機構包括對稱鉸接在所述緩沖組件上的兩個爬行臂(6)，所述爬行臂(6)遠離所述緩沖組件一側鉸接有鏈條殼(8)，兩個所述鏈條殼(8)遠離所述爬行臂(6)的一端鉸接設置，所述鏈條殼(8)靠近所述爬行臂(6)的一端設置有減速組件(7)，所述減速組件(7)外側固定有爬行輪(706)；

所述支撐調節機構包括設置在兩個所述鏈條殼(8)鉸接處的傳動組件(9)和與所述傳動組件(9)嚙合的驅動部；所述液壓缸(2)內置壓力傳感器；

所述緩沖組件包括與所述液壓缸(2)的活塞桿固定連接的滑套(3)、套接在所述滑套(3)內的活動桿(5)，所述滑套(3)、活動桿(5)周向設置有凸肩，所述滑套(3)的凸肩與所述活動桿(5)的凸肩之間設置有彈簧(4)，所述活動桿(5)遠離所述滑套(3)的一端固定連接有固定塊(501)，兩個所述爬行臂(6)與所述固定塊(501)鉸接；所述驅動部和所述液壓缸(2)分布在兩個所述爬行臂(6)的兩側。

2.根據權利要求1所述的一種頁巖氣鉆進式取心爬行機構，其特征在于：所述減速組件(7)包括固定連接在所述鏈條殼(8)上的第一轉軸(701)，所述第一轉軸(701)轉動連接有太陽輪(702)，所述太陽輪(702)嚙合有三個行星輪(703)，三個所述行星輪(703)外側嚙合有行星齒圈(704)，所述太陽輪(702)固定連接有第一鏈輪(705)，所述爬行輪(706)固定在所述行星齒圈(704)外側。

3.根據權利要求2所述的一種頁巖氣鉆進式取心爬行機構，其特征在于：所述傳動組件(9)包括轉動連接在所述殼體(1)遠離所述爬行臂(6)一端的第二轉軸(903)，所述第二轉軸(903)穿過所述鏈條殼(8)轉動設置，所述第二轉軸(903)對稱固定連接有第一錐齒輪(901)，兩個所述第一錐齒輪(901)的齒相對設置，所述第一錐齒輪(901)遠離齒的側面固定連接有第二鏈輪。

4.根據權利要求3所述的一種頁巖氣鉆進式取心爬行機構，其特征在于：所述驅動部包括與兩個所述第一錐齒輪(901)嚙合的第二錐齒輪(1001)，所述第二錐齒輪(1001)固定連接有傳動桿(10)，所述傳動桿(10)遠離所述第二錐齒輪(1001)的一端固定連接有電機(12)，所述傳動桿(10)與所述電機(12)的輸出軸之間固定連接有聯軸器(11)，所述電機(12)的機體與所述殼體(1)固定連接。

5.根據權利要求3所述的一種頁巖氣鉆進式取心爬行機構，其特征在于：所述第一鏈輪(705)和第二鏈輪外側套接有鏈條(13)。

6.根據權利要求2所述的一種頁巖氣鉆進式取心爬行機構，其特征在于：所述第一轉軸(701)與所述太陽輪(702)通過軸承轉動連接。

7.根據權利要求3所述的一種頁巖氣鉆進式取心爬行機構，其特征在于：第二轉軸(903)與所述鏈條殼(8)通過軸承轉動連接。