[發(fā)明專利]盤(pán)類(lèi)件加工生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010892834.3
• 申請(qǐng)日: 2020-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112024915B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牛森;王軍偉;李宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中車(chē)大同電力機(jī)車(chē)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23B25/06
• 分類(lèi)號(hào): B23B25/06;B23B15/00
• 代理公司: 北京律智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11438
• 代理人: 孫寶海;闞梓瑄

1.一種盤(pán)類(lèi)件加工生產(chǎn)線，其特征在于，包括：

數(shù)控車(chē)床(10)，所述數(shù)控車(chē)床(10)為多個(gè)；

機(jī)器人(20)，所述機(jī)器人(20)與所述數(shù)控車(chē)床(10)間隔設(shè)置；

夾取機(jī)構(gòu)(30)，所述夾取機(jī)構(gòu)(30)設(shè)置在所述機(jī)器人(20)上，所述夾取機(jī)構(gòu)(30)包括壓板(31)和手指(32)，所述壓板(31)壓設(shè)在盤(pán)類(lèi)件上后，所述手指(32)抓取所述盤(pán)類(lèi)件；

翻轉(zhuǎn)支撐臺(tái)(40)，所述翻轉(zhuǎn)支撐臺(tái)(40)與所述機(jī)器人(20)間隔設(shè)置，所述翻轉(zhuǎn)支撐臺(tái)(40)包括擋板(41)和定位立柱(42)，所述定位立柱(42)設(shè)置在所述擋板(41)上，所述擋板(41)相對(duì)于水平面傾斜設(shè)置，所述擋板(41)和所述定位立柱(42)用于支撐所述盤(pán)類(lèi)件，所述機(jī)器人(20)帶動(dòng)所述夾取機(jī)構(gòu)(30)在所述擋板(41)的兩側(cè)夾取所述盤(pán)類(lèi)件，以使所述盤(pán)類(lèi)件翻轉(zhuǎn)，其中，當(dāng)需要進(jìn)行所述盤(pán)類(lèi)件翻轉(zhuǎn)時(shí)，先將所述盤(pán)類(lèi)件放入到所述翻轉(zhuǎn)支撐臺(tái)(40)上，所述夾取機(jī)構(gòu)(30)進(jìn)行另一個(gè)方向的夾取，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述盤(pán)類(lèi)件的翻轉(zhuǎn)；

輸送線(50)，所述輸送線(50)用于輸送待加工的盤(pán)類(lèi)件和加工完成的盤(pán)類(lèi)件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤(pán)類(lèi)件加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述夾取機(jī)構(gòu)(30)還包括：

支撐件(33)，所述支撐件(33)與所述機(jī)器人(20)相連接；

驅(qū)動(dòng)部(34)，所述驅(qū)動(dòng)部(34)設(shè)置在所述支撐件(33)上，所述驅(qū)動(dòng)部(34)與所述手指(32)驅(qū)動(dòng)連接；

導(dǎo)向柱(35)，所述導(dǎo)向柱(35)設(shè)置在所述支撐件(33)上，所述壓板(31)穿設(shè)在所述導(dǎo)向柱(35)上，所述導(dǎo)向柱(35)的一端設(shè)置有限位部(36)，以防止所述壓板(31)脫離所述導(dǎo)向柱(35)；

彈性件(37)，所述彈性件(37)套設(shè)在所述導(dǎo)向柱(35)上，且所述彈性件(37)的一端與所述壓板(31)相抵接，以在所述壓板(31)相對(duì)于所述導(dǎo)向柱(35)移動(dòng)時(shí)，所述壓板(31)壓緊或釋放所述彈性件(37)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤(pán)類(lèi)件加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)支撐臺(tái)(40)還包括：

支架(43)，所述擋板(41)設(shè)置在所述支架(43)上，且相對(duì)于所述支架(43)的上表面傾斜設(shè)置；

檢測(cè)部(44)，所述檢測(cè)部(44)設(shè)置在所述擋板(41)上，用于確定是否有盤(pán)類(lèi)件設(shè)置于所述擋板(41)上；

其中，所述定位立柱(42)為兩個(gè)，兩個(gè)所述定位立柱(42)間隔設(shè)置，以用于支撐放置于所述擋板(41)上的所述盤(pán)類(lèi)件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤(pán)類(lèi)件加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述輸送線(50)包括：

第一輸送線(51)，所述第一輸送線(51)為回轉(zhuǎn)式輸送線，所述第一輸送線(51)用于送入待加工的盤(pán)類(lèi)件；

第二輸送線(52)，所述第二輸送線(52)為直線式輸送線，所述第二輸送線(52)用于送出加工完成的盤(pán)類(lèi)件；

其中，所述第一輸送線(51)與所述第二輸送線(52)相鄰設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的盤(pán)類(lèi)件加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一輸送線(51)包括：

物料架(511)，所述物料架(511)為回轉(zhuǎn)式物料架，所述物料架(511)包括驅(qū)動(dòng)單元；

托盤(pán)板(512)，所述托盤(pán)板(512)設(shè)置在所述物料架(511)上，所述驅(qū)動(dòng)單元與所述托盤(pán)板(512)驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)所述托盤(pán)板(512)沿所述物料架(511)循環(huán)移動(dòng)；

定位臺(tái)(513)，所述定位臺(tái)(513)設(shè)置在所述托盤(pán)板(512)上，所述定位臺(tái)(513)用于定位所述盤(pán)類(lèi)件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的盤(pán)類(lèi)件加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一輸送線(51)還包括：

定位桿(516)，所述定位桿(516)穿設(shè)在所述托盤(pán)板(512)上，所述定位臺(tái)(513)套設(shè)在所述定位桿(516)上；

其中，所述定位桿(516)為多個(gè)，所述定位臺(tái)(513)為多個(gè)，多個(gè)所述定位臺(tái)(513)與多個(gè)所述定位桿(516)一一相對(duì)應(yīng)地設(shè)置，以在多個(gè)所述定位臺(tái)(513)之間形成用于放置所述盤(pán)類(lèi)件的定位空間。