[發明專利]一種密封式激光清洗易氧化零件的裝置

有效

• 申請號: 202010892721.3
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112058808B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 任旭東;劉懷樂;周王凡;陳蘭;佟艷群;潘旭陽
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B15/04;B08B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種密封式激光清洗易氧化零件的裝置，包括激光發生器，激光發生器與清洗設備光路連接，還包括殼體、通氣設備和集氣設備，通氣設備用來向殼體內輸送保護氣體，集氣設備用來收集殼體內的廢棄氣體；殼體內設置有夾具和爬行機器人，夾具用來裝夾待洗零件，爬行機器人位于封閉殼體的內壁面上，爬行機器人上安裝有伸縮桿，伸縮桿通過連接板與連接塊固定連接，連接塊的兩側分別固定安裝有第一電機和第二電機，第一電機通過第一電機軸與清洗設備連接，第二電機通過第二電機軸與測距傳感器連接。本發明能夠有效保護易氧化零件在激光清洗的過程中不發生氧化破壞，在密封的設備中能夠有效地收集激光清洗過程中形成的廢氣。

技術領域

本發明涉及激光清洗的領域，尤其是一種密封式激光清洗易氧化零件的裝置。

背景技術

激光清洗技術研究起步于80年代中期，但直到90年代初期才真正步入工業生產中，在許多場合逐步取代傳統的清洗方式。目前，激光清洗去污范圍非常廣泛，從厚銹層到拋光表面微細顆粒都多，所用的激光器的波長范圍廣。但激光清洗技術發展不平衡，有些已經實現工業化，有的還處于實驗室階段，而且實驗先于理論，有關污垢和銹斑的去除機理還在不斷地拓展和完善之中。

我國的飛機數目十分龐大，飛機零件每隔5年左右需要脫漆大修一次，現在使用的脫漆劑方法，不但污染環境，損害操作員的健康，而且價格昂貴，因此可以采用激光清洗的方式的進行清洗，但是飛機易氧化零件在清洗的過程中，容易發生氧化等現象，并且在開放的環境中，激光清洗中產生的廢氣容易污染環境。

發明內容

本發明為了解決易氧化零件在清洗過程中發生氧化的現象，或者大型零件在清洗過程中，由于體積重量大，不容易移動的問題，提出了清洗過程中不需要移動零件，能夠有效收集清洗過程中產生的廢氣的一種密封式激光清洗易氧化零件的裝置。

為實現上述發明目的，本發明采取的技術方案為：一種密封式激光清洗易氧化零件的裝置，包括激光發生器，所述激光發生器與清洗設備光路連接，還包括殼體、通氣設備和集氣設備，所述通氣設備用來向所述殼體內輸送保護氣體，所述集氣設備用來收集所述殼體內的廢棄氣體；所述殼體內設置有夾具和爬行機器人，所述夾具用來裝夾待洗零件，所述爬行機器人位于所述封閉殼體的內壁面上，所述爬行機器人上安裝有伸縮桿，所述伸縮桿通過連接板與連接塊固定連接，所述連接塊的兩側分別固定安裝有第一電機和第二電機，所述第一電機通過第一電機軸與所述清洗設備連接，所述第二電機通過第二電機軸與測距傳感器連接。

上述方案中，所述殼體包括下半球殼和上半球殼，所述下半球殼的端面上設置有第二安裝孔和第二密封槽，所述上半球殼的端面上設置有第一安裝孔和第一密封槽。

上述方案中，所述下半球殼的殼壁上開設有傳輸孔、進氣孔和出氣孔，液壓缸通過所述傳輸孔向所述伸縮桿傳送液壓油，所述激光發生器通過所述傳送孔向所述清洗設備傳送激光，所述通氣設備通過所述進氣孔向所述殼體內輸送保護氣體，所述集氣設備通過所述出氣孔收集所述殼體內的廢棄氣體。

上述方案中，所述下半球殼固定在底座上。

上述方案中，所述激光發生器、所述液壓缸、所述通氣設備、所述集氣設備、所述爬行機器人、所述第一電機、所述第二電機、所述測距傳感器均通過控制器與計算機連接。

本發明的有益效果：本發明可以在不移動待洗零件的條件下，通過控制爬行機器人清洗零件的所有區域，并可以根據待洗區域的位置隨時進行位置調整，能夠有效保護易氧化零件發生氧化反應，在密封的設備內有利于激光清洗過程中產生廢氣的收集。

附圖說明

圖1為本發明裝置的整體結構示意圖。

圖2為本發明裝置的爬行機器人、連接塊之間的結構位置示意圖。

圖3為本發明裝置的上半球殼結構示意圖。

圖4為本發明裝置的下半球殼結構示意圖。