[發明專利]一種根莖類中藥材批量抓取機構

在審

• 申請號: 202010892608.5
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112093475A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 林興壽
• 申請（專利權）人: 林興壽
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種根莖類中藥材批量抓取機構，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的下端面上設有兩個呈對稱設置的抓取裝置，兩個所述抓取裝置均包括兩個固定連接在基座(1)上的第一固定板(2)，兩個所述第一固定板(2)呈對稱設置，兩個所述第一固定板(2)之間固定連接有第一轉動軸(3)，所述第一轉動軸(3)上轉動連接有工作柱(4)，所述工作柱(4)遠離第一轉動軸(3)的一端設有轉動孔(5)，所述轉動孔(5)內轉動連接有第二轉動軸(18)，所述第二轉動軸(18)的兩端均固定連接有第二固定板(6)，兩個所述第二固定板(6)遠離第二轉動軸(18)的一端共同固定連接有工作塊(7)，所述工作塊(7)遠離基座(1)的一側壁上固定連接有彈性袋(8)，所述彈性袋(8)內設有磁性流體(9)，所述基座(1)上設有控制裝置。

2.根據權利要求1所述的一種根莖類中藥材批量抓取機構，其特征在于，所述控制裝置包括固定連接在基座(1)上端面上的伸縮電機(10)，所述伸縮電機(10)上設有伸縮桿(11)，所述伸縮桿(11)遠離伸縮電機(10)的一端貫穿基座(1)設置，兩個所述工作柱(4)相互靠近的一側壁上均設有滑動槽(12)，兩個所述滑動槽(12)內均滑動連接有滑動塊(13)，兩個所述滑動塊(13)遠離兩個滑動槽(12)的一端共同固定連接有支撐桿(14)，所述伸縮桿(11)固定連接在支撐桿(14)上設置。

3.根據權利要求2所述的一種根莖類中藥材批量抓取機構，其特征在于，兩個所述滑動塊(13)遠離支撐桿(14)的一側壁上均呈弧形設置。

4.根據權利要求1所述的一種根莖類中藥材批量抓取機構，其特征在于，兩個所述磁性流體(9)均由磁化納米氧化鐵顆粒溶液材料制成。

5.根據權利要求1所述的一種根莖類中藥材批量抓取機構，其特征在于，兩個所述工作塊(7)之間通過連接彈簧(15)相連。

6.根據權利要求1所述的一種根莖類中藥材批量抓取機構，其特征在于，所述基座(1)的上端面上固定連接有多個連接桿(16)，多個所述連接桿(16)均呈中心對稱設置，多個所述連接桿(16)遠離基座(1)的一側壁上均固定連接有掛環(17)。