[發明專利]一種焊接控制系統及方法

在審

• 申請號: 202010892549.1
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN111889904A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 馮消冰;張俊;潘百蛙;汪正偉
• 申請（專利權）人: 北京博清科技有限公司
• 主分類號: B23K28/00
• 分類號: B23K28/00;B23K37/00;B23K9/133;B23K9/32;B23K9/10
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 曹瑞敏

本申請提供一種焊接控制系統及方法，涉及焊接技術領域，其中，該系統包括：控制柜、焊接機器人、焊接電源和送絲設備；其中，該控制柜上設置有溫度傳感器以及主控器，該焊接機器人上設置有第一加熱除濕模塊和焊槍；該溫度傳感器與該主控器連接，以將檢測到的焊接作業環境的溫度數據傳輸至該主控器，使得該主控器根據所述焊接作業環境的溫度數據確定是否啟動加熱除濕功能；該第一加熱除濕模塊設置在該焊接機器人上焊接機構的前端并朝向焊件；該主控器還與該第一加熱除濕模塊連接，用以在確定啟動加熱除濕功能時，控制該第一加熱除濕模塊對該焊件進行加熱除濕。應用本申請實施例，提高了焊接機器人從事焊接任務的效率。

技術領域

本申請涉及焊接技術領域，具體而言，涉及一種焊接控制系統及方法。

背景技術

隨著科技的發展，焊接機器人在制造業的應用越來越多。而不管是焊接機器人還是焊工從事焊接任務，都需要在滿足美國機械工程師協會(American Society ofMechanical Engineers，ASME)或者各制造業規定的溫度條件下進行。

目前，當焊接作業環境溫度以及焊件上的溫度都不滿足上述規定的溫度條件時，需要管理者根據實際情況制定保溫措施，如可以在焊接作業環境中建設防護棚。

然而，通過建設防護棚的方式，使焊件上的溫度滿足上述規定的溫度條件，會導致焊接機器人或者焊工從事焊接任務的效率降低。

發明內容

本申請的目的在于，針對上述現有技術中的不足，提供一種焊接控制系統及方法，可以提高焊接機器人從事焊接任務的效率。

為實現上述目的，本申請實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本申請實施例提供了一種焊接控制設備系統，所述方系統包括：控制柜、焊接機器人和送絲設備；其中，所述控制柜上設置有溫度傳感器以及主控器，所述焊接機器人上設置有第一加熱除濕模塊和焊槍；所述送絲設備連接所述焊槍，以為所述焊槍輸送焊絲；所述焊接電源分別連接所述焊槍和所述送絲設備以供電；

所述溫度傳感器與所述主控器連接，以將檢測到的焊接作業環境的溫度數據傳輸至所述主控器，使得所述主控器根據所述焊接作業環境的溫度數據確定是否啟動加熱除濕功能；所述第一加熱除濕模塊設置在所述焊接機器人上焊接機構的前端并朝向焊件；所述主控器還與所述第一加熱除濕模塊連接，用以在確定啟動加熱除濕功能時，控制所述第一加熱除濕模塊對所述焊件進行加熱除濕。

可選地，所述送絲設備上還設置有第二加熱除濕模塊，所述第二加熱除濕模塊還與所述主控器連接，以在所述主控器的控制下，對焊絲進行加熱除濕。

可選地，所述第二加熱除濕模塊設置于所述送絲設備中送絲盤的底部，以在所述主控器的控制下進行加熱，以為所述送絲盤上的焊絲進行加熱除濕。

可選地，所述控制柜上設置有濕度傳感器；所述濕度傳感器與所述主控器連接，以將檢測到的所述焊接作業環境的濕度數據傳輸至所述主控器，使得所述主控器根據所述焊接作業環境的溫度數據和所述焊接作業環境的濕度數據，確定是否啟動加熱除濕功能。

可選地，所述第一加熱除濕模塊包括：第一電熱單元和吹風結構；所述第一電熱單元設置在所述吹風結構的出風口處；所述第一電熱單元和所述吹風結構分別與所述主控器連接，以在所述主控器的控制下，分別進行加熱和吹風操作。

可選地，所述第二加熱除濕模塊包括：第二電熱單元，所述第二電熱單元與所述主控器連接，以在所述主控器的控制下進行加熱。

可選地，所述焊接機器人上焊接機構的前端并朝向焊件的位置還設置有：測溫模塊；

所述測溫模塊與所述主控器連接，以將所述測溫模塊采集的所述焊件的溫度數據傳輸至所述主控器；所述主控器還與所述焊接電源連接，用以根據所述焊件的溫度數據，確定所述焊槍是否進行焊接工作，若是，則控制所述焊槍開始進行焊接。