[發(fā)明專利]一種帶隨機支護的曲臂式掘錨一體機及液壓控制系統

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010892422.X
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112049656A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設計）人: 王成義;夏毅敏;金慶仁;藺永誠;嚴漢輝;趙海鳴;肖永東
• 申請（專利權）人: 江西四通重工機械有限公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10;E21D20/00;E21D23/04;F15B11/17;F15B13/02
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 李迎春

本發(fā)明公開了一種帶隨機支護的曲臂式掘錨一體機，包括掘進機主體，掘進機主體的截割臂上設有安裝桿、升縮支架和鉆錨組件，截割臂上設有回轉馬達減速機，回轉馬達減速機的轉動輸出端連接有連接座，連接座上安裝有擺臂油缸，安裝桿的一端連接在擺臂油缸的輸出端；升縮支架設在安裝桿的另一端，鉆錨組件連接在安裝桿側壁上；截割臂上還設有支護板和升降機構，升降機構一端與截割臂主體連接，另一端與支護板連接。本發(fā)明還公開了一種帶隨機支護的曲臂式掘錨一體機的液壓控制系統。本發(fā)明的一種帶隨機支護的曲臂式掘錨一體機及液壓控制系統，既能實現巷道掘進，又能實現鉆錨功能，且各個動作控制準確，工作效率高。

技術領域

本發(fā)明涉及掘進機設備技術領域，具體地是一種帶隨機支護的曲臂式掘錨一體機及液壓控制系統。

背景技術

掘進機是煤礦及非煤礦山隧道掘進的大型機械，井下掘進機在施工時，由與掘進臂相連的截割頭對巖石進行切削。液壓系統是掘進機的主要組成部分,是各個動作機構的主要動力源，按照掘進機工作裝置和各個機構的傳動要求，把各種液壓元件用管路有機地連接起來就組成一個掘進機液壓系統。它是以油液為工作介質、利用液壓泵將液壓能轉變?yōu)闄C械能，進而實現掘進機的各種動作。

現有的掘進機功能過于單一，僅能通過截割頭進行巖石、礦層的截割耙料；在實際應用環(huán)境中，巷道掘進是一個復雜的多工序交替過程，主要由破巖、裝運、支護三大工序組成。要實現巷道掘進施工的快速高效，就得使每個工序都能夠高效率協調連接。然而，目前支護工序耗時較多，并且在支護時都是采用單獨的支護機構進行操作，在支護過程中掘進機停止工作，這種方式嚴重影響了掘進進尺速度。并且，在巷道掘進過程中，臨時支護、鉆孔、上錨網和鋼帶、上錨固劑等工作大多由另外的人工來完成。然而，由人工作業(yè)的缺點在于效率低、勞動強度大、作業(yè)危險程度高。在整個進尺過程中，掘進時間只有30％，支護時間占到60％以上。

另外的，在巷道掘進過程中，當需要打探水探氣的探孔或打錨桿時，工人需要將掘進機停機后，單獨用另外的打探水探氣孔設備或打錨桿鉆機在掘進機前面的巖壁處作業(yè)，這樣不僅威脅工人的人生安全，而且掘進機停機后單獨進行鉆錨作業(yè)，掘進機的掘進效率低下。

再一方面的，現有的截割頭旋轉運動所采用的動力源為截割電機配合截割減速機進行驅動，采用這種電動驅動方式后，切割功率在200kw以下的懸臂掘進機的截割頭只能適用于硬度f≤3以下的煤巷、半煤巖巷及軟巖的巷道施工，而要應用在大中小型煤礦全煤及半煤巖巷道以及巖石硬度f≤8的巷道、隧道、非煤礦山掘進工況時，掘進機的功率要求是截割功率在260kw以上，這樣整機的功率在460kw左右，功耗大，能耗成本高。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的技術問題是：為了克服現有技術的缺陷，提供一種既能實現巷道掘進，又能實現鉆錨功能的一體式的曲臂式掘錨一體機，提高工作效率。

本發(fā)明所要解決的另一個技術問題是，提供一種應用于上述曲臂式掘錨一體機的液壓系統，其能夠控制截割臂部分靈活運動，液壓驅動截割頭運轉，實現高強度的截割、耙料，可以應用于高硬度的工況，且能耗小，節(jié)約成本。

本發(fā)明所采取的技術方案是：提供一種帶隨機支護的曲臂式掘錨一體機，包括掘進機主體，所述掘進機主體的前端設有用于旋轉截割巖土的截割頭以及用于支撐截割頭的截割臂，所述的截割臂上還設有至少一個鉆錨機構，所述的鉆錨機構包括安裝桿、升縮支架和鉆錨組件，所述的截割臂上設有回轉馬達減速機，所述回轉馬達減速機的轉動輸出端連接有連接座，所述連接座上安裝有擺臂油缸，所述安裝桿的一端連接在擺臂油缸的輸出端，以實現安裝桿沿水平方向左右擺動；所述升縮支架可滑動的配裝在安裝桿的另一端，所述鉆錨組件沿軸向可滑動的連接在安裝桿側壁上；所述截割臂上近鉆錨機構的位置還設有支護機構，所述的支護機構包括支護板和升降機構，所述升降機構一端與截割臂主體連接，另一端與支護板連接，以實現支護板的高度調節(jié)。

上述結構的曲臂式掘錨一體機與現有技術相比，具有以下優(yōu)點：