[發(fā)明專利]一種用于機(jī)器人移動焊接工位的煙塵收集裝置

在審

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• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112108817A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙永文;侯永振;黃麗麗;單長正;鄔鳳強(qiáng);周士安;張智東;江魯
• 申請（專利權(quán)）人: 濟(jì)南華信自動化工程有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 張貴賓

本發(fā)明公開了一種用于機(jī)器人移動焊接工位的煙塵收集裝置，包括安裝在地面上的立柱至少兩組，立柱的頂部設(shè)置豎梁支架I，豎梁支架I之間依次設(shè)置前工位和后工位，橫梁之間安裝氣缸支架，氣缸支架上設(shè)置氣缸，氣缸通過活塞桿連接集煙罩，集煙罩上設(shè)置吊耳掛鉤底座，吊耳掛鉤底座通過吊耳掛鉤懸掛在豎梁支架底部的滑軌內(nèi)部，滑軌內(nèi)部設(shè)置滑輪組，滑輪組之間通過轉(zhuǎn)動軸連接，吊耳掛鉤懸掛在轉(zhuǎn)動軸上。本發(fā)明將集煙罩吊掛在滑輪組上與滑軌配合滑動，通過氣缸帶動集煙罩前后兩工位移動，滿足了生產(chǎn)工藝要求需求；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，故障率低，環(huán)保節(jié)能，使用該機(jī)構(gòu)有效降低了移動集煙罩的制造成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及煙塵收集處理領(lǐng)域，特別涉及一種用于機(jī)器人移動焊接工位的煙塵收集裝置。

背景技術(shù)

焊接煙塵等含塵污染氣體能夠?qū)諝猸h(huán)境造成污染，同時影響員工職業(yè)衛(wèi)生健康。根據(jù)國家相關(guān)環(huán)保規(guī)定和政策，國家大力支持創(chuàng)新改進(jìn)環(huán)保設(shè)備，以滿足新的排放標(biāo)準(zhǔn)。

目前焊接工位煙塵收集方式主要有固定集煙罩、移動集煙罩、旋轉(zhuǎn)集煙罩等方式。固定式集煙罩適合小工件、輕工件，不需要機(jī)械設(shè)備吊裝的情況；移動集煙罩、旋轉(zhuǎn)集煙罩適合大件、重工件。但對于一臺機(jī)器人，兩個焊接工位的情況下，工位安裝緊湊，焊接時能夠罩住焊接工位；焊接準(zhǔn)備時，移開集煙罩又方便工件吊裝安置工件，方便重型零件的裝夾工作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種用于機(jī)器人移動焊接工位的煙塵收集裝置。

本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種用于機(jī)器人移動焊接工位的煙塵收集裝置，包括安裝在地面上的立柱至少兩組，所述立柱的頂部設(shè)置豎梁支架I，豎梁支架I之間依次設(shè)置前工位和后工位，所述豎梁支架I的一端通過角鋼連接橫梁，橫梁之間安裝氣缸支架，氣缸支架上設(shè)置氣缸，氣缸通過活塞桿連接集煙罩，所述集煙罩上設(shè)置吊耳掛鉤底座，吊耳掛鉤底座通過吊耳掛鉤懸掛在豎梁支架底部的滑軌內(nèi)部，所述滑軌內(nèi)部設(shè)置滑輪組，滑輪組之間通過轉(zhuǎn)動軸連接，所述吊耳掛鉤懸掛在轉(zhuǎn)動軸上。

優(yōu)選的，所述立柱底部通過膨脹螺栓與地面固定。

優(yōu)選的，所述集煙罩上設(shè)置活塞桿底座，活塞桿的頂部套裝在活塞桿底座內(nèi)的銷軸上，所述銷軸上設(shè)置開口銷，開口銷與活塞桿底座之間設(shè)置平墊圈。

優(yōu)選的，所述豎梁支架I和橫梁之間設(shè)置豎梁支架II。

優(yōu)選的，所述豎梁支架II上設(shè)置大墊圈，大墊圈上設(shè)置彈性墊圈，豎梁支架II通過螺栓連接豎梁支架I。

優(yōu)選的，所述集煙罩上設(shè)置圓管。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益之處為：

1、本發(fā)明將集煙罩吊掛在滑輪組上與滑軌配合滑動，通過氣缸帶動集煙罩前后兩工位移動，滿足了生產(chǎn)工藝要求需求；

2、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，故障率低，環(huán)保節(jié)能，使用該機(jī)構(gòu)有效降低了移動集煙罩的制造成本；

3、本發(fā)明利用移動式集煙罩對焊接工位煙塵收集時，能解決，固定的大罩子下不能吊裝零件的問題，同時又能根據(jù)需求對焊接工位進(jìn)行煙塵吸收效果。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

圖3為本發(fā)明的主視圖；

圖4為本發(fā)明活塞桿底座和活塞桿連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明豎梁支架II和豎梁支架I連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明滑輪組和滑軌連接的結(jié)構(gòu)示意圖。