[發(fā)明專利]一種RV減速機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010892263.3
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN111895046A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅宏貴
• 申請（專利權(quán)）人: 泰興市康森愛特傳動(dòng)設(shè)備科技有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32;F16H57/023;F16H57/031;F16C3/08
• 代理公司: 蘇州國卓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32331
• 代理人: 黃少波

本發(fā)明涉及一種RV減速機(jī)，包括：減速機(jī)本體，一體式齒式曲軸，行星架，一體式齒式輸入軸；所述減速機(jī)本體上設(shè)有輸出法蘭盤，輸出端蓋；所述輸出端蓋與輸出法蘭盤連接；所述輸出端蓋上設(shè)有曲軸連接孔；所述曲軸連接孔以輸出端蓋中心線旋轉(zhuǎn)布置；所述輸出端蓋中心設(shè)有一體式齒式輸入軸孔；所述一體式齒式曲軸、一體式齒式輸入軸通過曲軸連接孔、一體式齒式輸入軸孔與輸出端蓋連接；所述輸出端蓋上設(shè)有齒式RV輪；所述行星架與齒式RV輪連接。本發(fā)明通過用齒式RV輪代替擺線輪，提高了減速比，體積減小，扭矩增大，并且通過一體式齒式曲軸和行星架的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)一級減速以及二級減速，保證了減速的效果，結(jié)構(gòu)新穎，實(shí)用性強(qiáng)，工作穩(wěn)定。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及減速機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種RV減速機(jī)。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，減速機(jī)使用的愈加廣泛。在目前高端行業(yè)。就現(xiàn)有技術(shù)來看，承載能力高，傳動(dòng)比大，體積小、重量輕，傳動(dòng)平穩(wěn)且傳動(dòng)精度高等這些獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，使得諧波減速機(jī)廣泛應(yīng)用于電子、航天航空、機(jī)器人等行業(yè)，但是，現(xiàn)有的諧波減速機(jī)內(nèi)的齒輪為擺線輪，速度小，減速比小，若要扭矩大，則齒數(shù)需要增加，但是在齒數(shù)增加的前提下，加工難度也相應(yīng)增加，因此使用過程中不夠方便，并且減速比小及扭矩小，不能適應(yīng)一下高要求的工作情況。因此，需要一種工作穩(wěn)定，體積小，減速比大，扭矩大的RV減速機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問題在于提供一種工作穩(wěn)定，體積小，減速比大，扭矩大的RV減速機(jī)。

為了保證在使用過程中，能夠保證工作穩(wěn)定，體積小，減速比大，扭矩大，本發(fā)明涉及了一種RV減速機(jī)，包括：

減速機(jī)本體，一體式齒式曲軸，行星架，一體式齒式輸入軸；

所述減速機(jī)本體上設(shè)有輸出法蘭盤，輸出端蓋；所述輸出端蓋與所述輸出法蘭盤連接；所述輸出端蓋上設(shè)有曲軸連接孔；所述曲軸連接孔以所述輸出端蓋中心線旋轉(zhuǎn)布置；所述輸出端蓋中心設(shè)有一體式齒式輸入軸孔；所述一體式齒式曲軸、一體式齒式輸入軸通過所述曲軸連接孔、一體式齒式輸入軸孔與輸出端蓋連接；所述輸出端蓋上設(shè)有齒式RV輪；所述行星架與所述齒式RV輪連接。

本發(fā)明的有益效果是，通過用齒式RV輪代替擺線輪，提高了減速比，體積也減小了，扭矩也增大了，并且通過一體式齒式曲軸和行星架的設(shè)計(jì)，不僅僅可以實(shí)現(xiàn)一級減速，也進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)二級減速，保證了減速的效果，結(jié)構(gòu)新穎，實(shí)用性強(qiáng)，工作穩(wěn)定。

進(jìn)一步的，所述一體式齒式曲軸上包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)齒，上端軸，下端軸；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)齒，上端軸，下端軸為一體成型設(shè)計(jì)。通過一體化成型的效果，可以避免了工作中一體式齒式曲軸的漏油等問題，保證了工作的穩(wěn)定效果。

進(jìn)一步的，所述上端軸，下端軸為偏心軸；所述上端軸，下端軸的偏心方向一樣；所述下端軸的直徑大于所述上端軸的直徑；所述上端軸，下端軸上設(shè)有滾針軸承。

進(jìn)一步的，所述輸出端蓋上設(shè)有支撐柱；所述支撐柱與所述曲軸連接孔呈相間布置。齒式RV輪上設(shè)有支撐柱孔，曲軸連接通孔，一體式齒式輸入軸通孔，曲軸連接通孔，一體式齒式輸入軸通孔與曲軸連接孔，一體式齒式輸入軸孔對稱布置。通過支撐柱的設(shè)計(jì)，保證了齒式RV輪在工作時(shí)的穩(wěn)固性，避免產(chǎn)生晃動(dòng)，通過各個(gè)孔的設(shè)計(jì)，保證了一體式齒式曲軸的穩(wěn)定工作。

進(jìn)一步的，所述齒式RV輪包括第一齒式RV輪，第二齒式RV輪；所述第一齒式RV輪與所述第二齒式RV輪呈180°對稱布置。通過兩個(gè)齒式RV輪以及180°對稱布置的設(shè)計(jì)，保證了二級減速的有效性及穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，所述減速機(jī)本體上設(shè)有輸入端蓋；所述輸入端蓋上設(shè)有配合連接槽，配合連接孔。通過配合連接槽和配合連接孔的設(shè)計(jì)，保證了支撐柱的上端以及一體式齒式曲軸上端的穩(wěn)定，保證工作有效進(jìn)行。

進(jìn)一步的，所述行星架內(nèi)設(shè)有內(nèi)齒圈；所述內(nèi)齒圈與所述齒式RV輪嚙合連接。通過內(nèi)齒圈與齒式RV輪上的齒嚙合連接，通過齒式RV輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)行星架的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)成二級變速。