[發(fā)明專利]一種針筒式自動開料方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010891998.4
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112064270A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賀錦輝
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州科聯(lián)精密機器股份有限公司
• 主分類號: D06B23/20
• 分類號: D06B23/20
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種針筒式自動開料方法，包括控制器，所述控制器電連接有輸入模塊，其特征在于：

該方法包括以下步驟：

步驟一：運動機構(gòu)（2）根據(jù)輸入模塊設(shè)定的吸料參數(shù)，控制器控制機械抽取手（21）通過吸料針筒（12）抽取原液區(qū)（1）上原液瓶（11）中一定體積的原液，機械抽取手（21）將吸料針筒（12）運動至開料區(qū)（3）的開料瓶（31），機械抽取手（21）擠出吸料針筒（12）中的原液；

步驟二：開料機構(gòu)（4）根據(jù)輸入模塊設(shè)定的開料參數(shù)，控制器控制開料針筒（41）擠出一定體積的開料液，經(jīng)開料管（42）從機械抽取手（21）輸送至開料區(qū)（3）的開料瓶（31），完成自動開料。

2.如權(quán)利要求1所述的針筒式自動開料方法，其特征在于：

所述原液區(qū)（1）包括若干布置均勻的原液瓶（11），在每個原液瓶（11）上設(shè)有吸料針筒（12），在吸料針筒（12）上設(shè)有吸料針筒推桿（121）；

所述運動機構(gòu)（2）包括設(shè)置于原液區(qū)（1）上的X/Y軸平面運動裝置（22）和Z軸運動的機械抽取手（21），該機械抽取手（21）通過X/Y軸平面運動裝置（22）可抽取原液區(qū)（1）中原液瓶（11）上的吸料針筒（12）至開料區(qū)（3）的開料瓶（31）；所述運動機構(gòu)（2）受控于所述控制器；

所述開料裝置（4）包括開料針筒（41），所述開料針筒（41）一端設(shè)有開料針筒管口（411），該管口連接管道后連接有三通管（44），該三通管（44）另兩端分別連接有開料管（42）和進料管（43），所述開料管（42）另一端連接所述機械抽取手（21），所述進料管（43）另一端連接有開料液桶（431）；在進料管（43）上的開料針筒管口（411）和開料液桶（431）之間設(shè)有進料電磁閥（432），在開料管（42）上的開料針筒管口（411）和機械抽取手（21）之間設(shè)有開料電磁閥（421）；所述開料針筒（41）設(shè)有開料針筒推桿（412）；所述進料電磁閥（432）和開料電磁閥（421）受控于所述控制器。

3.如權(quán)利要求2所述的針筒式自動開料方法，其特征在于：在步驟一中，輸入模塊輸入開料參數(shù)反饋給控制器；控制器控制運動機構(gòu)（2）的X/Y軸平面運動裝置（22）移動至原液區(qū)（1）對應(yīng)的原液瓶（11）上方；Z軸運動的機械抽取手（21）通過吸料針筒（12）的吸料針筒推桿（121）抽取該原液瓶（11）中一定體積的原液；機械抽取手（21）將吸料針筒（12）取出并運動至開料區(qū)（3）的開料瓶（31）；控制器控制機械抽取手（21）擠出吸料針筒（12）中的原液到開料瓶（31）中。

4.如權(quán)利要求2所述的針筒式自動開料方法，其特征在于：在步驟二中，開料機構(gòu)（4）的開料針筒（41）根據(jù)開料參數(shù)，控制器開啟開料電磁閥（421），同時推動開料針筒（41）的開料針筒推桿（412），擠出開料液，經(jīng)開料管（42）從機械抽取手（21）輸送至開料區(qū)（3）的開料瓶（31），完成自動開料。

5.如權(quán)利要求2所述的針筒式自動開料方法，其特征在于：所述開料針筒（41）由所述管口（411）、所述開料針筒推桿（412）、活塞缸（413）、多密封圈活塞（414）、電機連接法蘭（415）以及絲桿步進電機（416）組成；開料針筒推桿（412）安裝在電機連接法蘭（415）和絲桿步進電機（416）內(nèi)，內(nèi)端連接所述多密封圈活塞（414），電機連接法蘭（415）安裝于所述活塞缸（413）一端；

控制器可控制所述進料電磁閥（432）或開料電磁閥（421）發(fā)送一定單位的脈沖啟動絲桿步進電機（416）驅(qū)動開料針筒推桿（412）做一定體積刻度的推動或抽取動作，以實現(xiàn)向開料瓶（31）輸送開料液或向開料針筒（41）補充開料液。

6.如權(quán)利要求2所述的針筒式自動開料方法，其特征在于：

所述運動機構(gòu)（2）設(shè)置于機架（20）上；所述X/Y軸平面運動裝置（22）包括設(shè)置于機架（20）上的X軸左右坦克帶運動裝置（221）和Y軸前后滑塊運動裝置（222）；所述運動機構(gòu)（2）還包括設(shè)置于X軸左右坦克帶運動裝置（20）上的Z軸上下運動裝置（223）；所述機械抽取手（21）設(shè)置于所述Z軸上下運動裝置（223）上。