[發明專利]一種焊接控制設備及焊接系統

在審

• 申請號: 202010891762.0
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN111992850A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 馮消冰;張俊;孫柯;桂巧
• 申請（專利權）人: 北京博清科技有限公司
• 主分類號: B23K9/095
• 分類號: B23K9/095;B23K9/10
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 榮穎佳

1.一種焊接控制設備，其特征在于，包括：數字通信接口、控制器、數模D/A轉換器；

所述數字通信接口連接工控機，以接收來自所述工控機的數字電源焊接參數；

所述數字通信接口還與所述控制器連接，以使得所述控制器產生包括所述數字電源焊接參數的焊接控制信號；所述控制器還與所述D/A轉換器的數字端連接，以使得所述D/A轉換器將所述焊接控制信號轉換為模擬控制信號；

所述D/A轉換器的模擬端還與焊接電源系統的模擬輸入端連接，以根據所述模擬控制信號對所述焊接電源系統的焊接電源參數進行設置。

2.如權利要求1所述的設備，其特征在于，所述焊接控制設備還包括：模數A/D轉換器；所述A/D轉換器與所述焊接電源系統的模擬輸出端連接，以使得所述A/D轉換器采集所述焊接電源系統輸出的模擬焊接電信號進行數模轉換，得到數字焊接電信號；

所述A/D轉換器還連接所述控制器，以將所述數字焊接電信號傳輸至所述控制器。

3.如權利要求2所述的設備，其特征在于，所述模擬焊接電信號包括：模擬焊接電流信號，和/或，模擬焊接電壓信號。

4.如權利要求2所述的設備，其特征在于，所述焊接控制設備還包括：數字電位計；所述數字電位計連接在所述控制器和所述焊接電源系統的電源調節端，以對所述焊接電源系統輸入的所述模擬焊接電信號進行調節。

5.如權利要求1所述的設備，其特征在于，所述焊接控制設備還包括：繼電器，所述繼電器連接在所述控制器和所述焊接電源系統的開關端之間，以對所述焊接電源系統的開關狀態進行控制。

6.如權利要求4所述的設備，其特征在于，所述焊接控制設備還包括：輸入輸出IO檢測設備，所述IO檢測設備連接在所述控制器和所述焊接電源系統的IO端之間，以對所述IO端的狀態進行檢測。

7.如權利要求1-6中任一所述的設備，其特征在于，所述焊接控制設備和所述焊接電源系統均設置在焊接控制板上；或者，

所述焊接控制設備設置在所述焊接控制板之外，所述焊接電源系統設置在所述焊接控制板上。

8.一種焊接系統，其特征在于，所述焊接系統包括：權利要求1-6任一項所述的焊接控制設備、焊接電源系統及工控機；

所述焊接控制設備的數字通信接口連接在所述工控機，以接收來自所述工控機的數字電源焊接參數；所述焊接控制設備中D/A轉換器的模擬端還連接所述焊接電源系統，對所述焊接電源系統的焊接電源參數進行設置。

9.如權利要求8所述的系統，其特征在于，所述焊接系統還包括：機器人控制器、焊接機器人；

所述工控機與所述機器人控制器連接，以向所述機器人控制器發送移動控制指令；

所述機器人控制器與所述焊接機器人連接，以根據所述移動控制指令控制所述焊接機器人跟蹤焊縫并焊接。

10.如權利要求8所述的系統，其特征在于，所述焊接系統還包括：手持示教器，所述手持示教器與所述工控機連接，以通過所述手持示教器向所述工控機輸入所述數字電源焊接參數。