[發(fā)明專(zhuān)利]用于鍵盤(pán)檢測(cè)的協(xié)同檢測(cè)方法及系統(tǒng)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010891744.2
• 申請(qǐng)日: 2020-08-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112024450A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳華;繆磊;王鑫;楊曉珍;王中華;周建冬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州富強(qiáng)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B07C5/34
• 分類(lèi)號(hào): B07C5/34;G05B19/042
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 孔凡玲

本發(fā)明提供用于鍵盤(pán)檢測(cè)的協(xié)同檢測(cè)方法，包括如下步驟：至少兩個(gè)控制單元接收檢測(cè)指令信息，根據(jù)檢測(cè)指令信息分別控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行第一次檢測(cè)動(dòng)作；第一控制單元與第二控制單元將得到的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行反饋，并獲取檢測(cè)結(jié)果；當(dāng)檢測(cè)結(jié)果包括異常檢測(cè)結(jié)果時(shí)：第一控制單元發(fā)送復(fù)檢邀請(qǐng)給第二控制單元，以進(jìn)行第二次檢測(cè)。該檢測(cè)方法通過(guò)若干個(gè)控制單元來(lái)分擔(dān)主控模塊的任務(wù)量，利用若干個(gè)控制單元之間進(jìn)行協(xié)同作業(yè)以減輕主控模塊的運(yùn)行負(fù)荷量；通過(guò)若干個(gè)控制單元之間的協(xié)同作業(yè)對(duì)產(chǎn)生異常數(shù)據(jù)的鍵盤(pán)進(jìn)行復(fù)檢，以提高鍵盤(pán)的檢測(cè)精度，避免出現(xiàn)誤檢、錯(cuò)檢的現(xiàn)象發(fā)生。本發(fā)明還涉及用于鍵盤(pán)檢測(cè)的協(xié)同檢測(cè)系統(tǒng)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及用于鍵盤(pán)檢測(cè)的協(xié)同檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

目前，按鍵作為主要的輸入方式，其被廣泛的應(yīng)用于計(jì)算機(jī)鍵盤(pán)、手機(jī)以及各種工業(yè)設(shè)備等產(chǎn)品中，鍵盤(pán)是最常用的輸入設(shè)備，通過(guò)鍵盤(pán)將各種符號(hào)輸入至設(shè)備中，比如：計(jì)算機(jī)，從而向各種設(shè)備發(fā)出指令。

在傳統(tǒng)的檢測(cè)方法中需要將鍵盤(pán)輸出的信息轉(zhuǎn)換成字符串與測(cè)試指令中的字符串進(jìn)行匹配得到檢測(cè)結(jié)果，在信息轉(zhuǎn)換的過(guò)程中，容易由電壓波動(dòng)或電磁波動(dòng)造成數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的錯(cuò)誤，造成誤檢的情況出現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供用于鍵盤(pán)檢測(cè)的協(xié)同檢測(cè)方法。

本發(fā)明通過(guò)若干控制單元的協(xié)同作業(yè)使得異常數(shù)據(jù)鍵盤(pán)進(jìn)行復(fù)檢，以提高鍵盤(pán)的檢測(cè)精度。

本發(fā)明提供用于鍵盤(pán)檢測(cè)的協(xié)同檢測(cè)方法，包括如下步驟：

至少兩個(gè)控制單元接收檢測(cè)指令信息，根據(jù)所述檢測(cè)指令信息分別控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行第一次檢測(cè)動(dòng)作；其中，所述控制單元至少包括第一控制單元與第二控制單元；

所述第一控制單元與第二控制單元將得到的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行反饋，并獲取檢測(cè)結(jié)果；

當(dāng)所述檢測(cè)結(jié)果包括異常檢測(cè)結(jié)果時(shí)：

第一次檢測(cè)不合格鍵盤(pán)對(duì)應(yīng)的所述第一控制單元發(fā)送復(fù)檢邀請(qǐng)給所述第二控制單元，以使得所述第二控制單元控制對(duì)應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)所述第一次檢測(cè)不合格鍵盤(pán)進(jìn)行第二次檢測(cè)。

優(yōu)選地，當(dāng)所述檢測(cè)結(jié)果包括異常檢測(cè)結(jié)果時(shí)，還包括：

當(dāng)所述第一控制單元在設(shè)定閾值時(shí)間內(nèi)接收到所述第二控制單元的反饋時(shí)，所述第一控制單元發(fā)送傳送指令給第一傳送機(jī)構(gòu)，所述第一傳送機(jī)構(gòu)將第一次檢測(cè)不合格鍵盤(pán)傳送至所述第二控制單元控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的位置；

否則，所述第一控制單元發(fā)送復(fù)檢信息給下一個(gè)控制單元。

優(yōu)選地，當(dāng)?shù)谝淮螜z測(cè)不合格鍵盤(pán)傳送至所述第二控制單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，還包括：

所述第二控制單元控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行對(duì)第一次檢測(cè)不合格鍵盤(pán)進(jìn)行復(fù)檢，并將復(fù)檢數(shù)據(jù)進(jìn)行反饋；

根據(jù)第一次檢測(cè)數(shù)據(jù)與復(fù)檢數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理，并得出該鍵盤(pán)的檢測(cè)結(jié)果。

優(yōu)選地，當(dāng)?shù)谝淮螜z測(cè)不合格鍵盤(pán)的復(fù)檢結(jié)果同樣為不合格時(shí)，判定該鍵盤(pán)為不合格鍵盤(pán)；

當(dāng)?shù)谝淮螜z測(cè)不合格鍵盤(pán)的復(fù)檢結(jié)果為合格時(shí)，判定該鍵盤(pán)為待定鍵盤(pán)；其中，待定鍵盤(pán)為需要再次確認(rèn)的鍵盤(pán)。

優(yōu)選地，當(dāng)所述第一控制單元接收到所述第二控制單元的反饋時(shí)，所述第二控制單元發(fā)送停止上料指令給上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)停止給所述第二控制單元檢測(cè)的對(duì)應(yīng)位置進(jìn)行上料。

優(yōu)選地，當(dāng)所述第一控制單元接收到所述第二控制單元的反饋時(shí)，所述第一控制單元發(fā)送停止下料指令給下料機(jī)構(gòu)，以使得所述下料機(jī)構(gòu)停止給所述第一控制單元檢測(cè)的對(duì)應(yīng)位置進(jìn)行下料。

本發(fā)明還提供一種用于鍵盤(pán)檢測(cè)的協(xié)同檢測(cè)系統(tǒng)，包括發(fā)送指令模塊、協(xié)同模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、反饋模塊；其中，