[發明專利]一種自動存取鞋柜

在審

• 申請號: 202010891487.2
• 申請日: 2020-08-30
• 公開（公告）號: CN111920213A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 張燕;梁雨峰;蘭琦;卞文博;孫海亮
• 申請（專利權）人: 海南大學
• 主分類號: A47B61/04
• 分類號: A47B61/04;A47B51/00;A47B97/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動存取鞋柜，其特征在于：包括箱柜、存鞋鞋架、鞋架驅動裝置和取放裝置，所述存鞋鞋架設置于所述箱柜內，所述存鞋鞋架包括支撐架、導軌、存鞋桿和掛鉤，所述支撐架固定設置在所述箱柜的底座上，所述導軌固定連接在所述支撐架上，所述存鞋桿沿水平方向設置，多個所述存鞋桿間隔可移動設置在所述導軌上，各所述存鞋桿兩端均轉動連接一個所述掛鉤，同一所述存鞋桿上的兩個所述掛鉤用于懸掛一雙鞋子，所述箱柜一側設有存取鞋口，所述鞋架驅動裝置能夠驅動各所述存鞋桿沿所述導軌移動并帶動所述掛鉤移動至與所述存取鞋口相對應的位置，所述取放裝置設置于所述存取鞋口外，所述取放裝置能夠夾持鞋子并通過所述存取鞋口將鞋子懸掛在所述掛鉤上或通過所述存取鞋口夾持懸掛在所述掛鉤上的鞋子并將鞋子從所述掛鉤上取下。

2.根據權利要求1所述的自動存取鞋柜，其特征在于：所述取放裝置包括取放底座、取放平臺、夾緊裝置、平臺驅動裝置和底座驅動裝置，所述取放底座一端水平固定設有第一軸，所述第一軸轉動連接在所述存取鞋口底部，所述取放底座支撐于地面上，所述底座驅動裝置能夠驅動所述取放底座繞所述第一軸轉動，所述取放平臺底面固定設有第二軸，所述第二軸轉動連接在所述取放底座上，所述平臺驅動裝置能夠驅動所述取放平臺繞所述第二軸轉動，所述夾緊裝置設置于所述取放平臺上，所述取放底座轉動至豎直方向時，所述夾緊裝置通過所述存取鞋口能夠將夾持的鞋子懸掛于所述掛鉤上或將懸掛于所述掛鉤上鞋子夾緊并取下。

3.根據權利要求1所述的自動存取鞋柜，其特征在于：所述鞋架驅動裝置包括傳送帶、主動帶輪、從動帶輪、主動輪、從動輪和鞋架驅動電機，所述主動帶輪、所述從動帶輪、所述主動輪和所述從動輪均轉動連接在所述支撐架上，所述鞋架驅動電機固定連接在所述支撐架上，所述鞋架驅動電機與所述主動輪傳動連接，所述主動輪與所述從動輪傳動連接，所述從動輪與所述主動帶輪同軸固定連接，所述傳送帶傳動連接所述主動帶輪和所述從動帶輪，所述傳送帶沿所述導軌走向設置，所述存鞋桿固定連接在所述傳送帶上。

4.根據權利要求2所述的自動存取鞋柜，其特征在于：所述平臺驅動裝置包括平臺驅動電機、錐齒輪軸、第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述平臺驅動電機固定連接在所述取放底座內，所述錐齒輪軸水平轉動連接在所述取放底座內，所述錐齒輪軸與所述平臺驅動電機傳動連接，所述第一錐齒輪固定連接在所述錐齒輪軸上，所述第二錐齒輪固定連接在所述第二軸上，所述第二軸垂直于所述錐齒輪軸，所述第二錐齒輪與所述第一錐齒輪傳動連接。

5.根據權利要求2所述的自動存取鞋柜，其特征在于：所述底座驅動裝置包括底座驅動電機、蝸桿、蝸輪、直齒輪軸、第一直齒輪和第二直齒輪，所述底座驅動電機固定連接在所述箱柜的底座內部，所述底座驅動電機與所述蝸桿傳動連接，所述直齒輪軸水平轉動連接在所述箱柜的底座內，所述蝸輪和所述第一直齒輪均固定連接在所述直齒輪軸上，所述蝸輪和所述蝸桿傳動連接，所述第二直齒輪固定連接在所述第一軸上，所述第一軸與所述直齒輪軸平行，所述第二直齒輪與所述第一直齒輪傳動連接。

6.根據權利要求1所述的自動存取鞋柜，其特征在于：所述支撐架包括第一側板、第二側板和導軌支架，所述第一側板和所述第二側板互相平行，所述第一側板和所述第二側板的底部均固定連接所述箱柜的底座上，所述導軌支架兩側分別與所述第一側板和所述第二側板固定連接，所述導軌固定連接在所述導軌支架上并位于所述第一側板和所述第二側板之間，所述導軌與所述第一側板平行，所述第一側板和所述第二側板上均設有導向槽，各所述導向槽均沿所述導軌走向設置，所述存鞋桿兩端分別穿過所述第一側板和所述第二側板上的所述導向槽，同一所述存鞋桿兩端的兩個所述掛鉤分別設置于所述第一側板外側和所述第二側板外側。