[發明專利]動力轉向器液壓閥的數字測試系統

在審

• 申請號: 202010891227.5
• 申請日: 2020-08-30
• 公開（公告）號: CN111980990A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 劉帶強;張建錄;鄧勇軍
• 申請（專利權）人: 東科克諾爾商用車制動技術有限公司
• 主分類號: F15B19/00
• 分類號: F15B19/00;F15B21/00
• 代理公司: 十堰博迪專利事務所 42110
• 代理人: 高良軍

本發明提出了動力轉向器液壓閥的數字測試系統，包括計算機、伺服運動控制卡、模擬量采集卡，油壓傳感器、油溫傳感器、扭矩傳感器接入模擬量采集卡，技術核心是：流量傳感器與一個數字頻率采集模塊、伺服運動控制卡的一個編碼器接口順序連接，伺服運動控制卡的一個編碼器接口作為采集信號通道，把采集的脈沖數字頻率傳遞到計算機，通過流量與脈沖數字頻率的對應關系得到流量值。本發明通過增加一個數字頻率采集模塊，利用伺服運動控制卡的一個編碼器接口作為采集信號通道，采集流量傳感器的脈沖數字頻率到計算機，達到數字頻率采集，從而得到流量值，提高流量采集的準確性，產品測試流量參數結果重復性大于99.8%，穩定性大于99.6%。

技術領域

本發明屬于動力轉向器液壓閥的性能測試技術領域，涉及動力轉向器液壓閥對中試驗臺的數字測試系統，尤其是動力轉向器液壓閥的數字測試系統。

背景技術

運動控制卡是基于PC總線，利用高性能微處理器(如DSP)及大規模可編程器件實現多個伺服電機的多軸協調控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡。

目前的動力轉向器液壓閥需要采用動力轉向器液壓閥對中試驗臺進行試驗和測試，所述的動力轉向器液壓閥對中試驗臺，包括伺服電機驅動的動力頭、伺服油泵為動力的液壓站、數字測試系統；所述的數字測試系統包括計算機、伺服運動控制卡、模擬量采集卡，伺服運動控制卡、模擬量采集卡安裝在計算機的插槽中，伺服運動控制卡的2個編碼器接口（IO通道）用于控制伺服電機、伺服油泵，油壓傳感器、油溫傳感器、流量傳感器、扭矩傳感器接入模擬量采集卡，模擬量采集卡、伺服運動控制卡接入計算機中；采用模擬量采集方式，存在以下缺點：由于小信號的模擬量信號對溫度和設備內部各種變頻器信號的抗干擾能力很差，距離對模擬量的傳輸衰減和干擾導致對測量結果影響也很大，采用模擬量測量方式采集流量傳感器的信號是導致測量結果的重復性及準確性均不高的根本原因。

發明內容

為了解決現有動力轉向器液壓閥測試中流量傳感器的模擬量采集容易受干擾源影響的問題，充分利用現有數字測試系統的資源，本發明提出動力轉向器液壓閥的數字測試系統，充分利用伺服運動控制卡的資源，采集流量傳感器的數字頻率信號，提高流量采集的準確性。

為此，本發明的技術方案為：動力轉向器液壓閥的數字測試系統，包括計算機、伺服運動控制卡、模擬量采集卡，模擬量采集卡、伺服運動控制卡接入計算機中，伺服運動控制卡、模擬量采集卡安裝在計算機的插槽中，伺服運動控制卡的2個編碼器接口用于控制伺服電機、伺服油泵，油壓傳感器、油溫傳感器、扭矩傳感器接入模擬量采集卡，其特征在于：流量傳感器與一個數字頻率采集模塊連接，數字頻率采集模塊采集流量傳感器的脈沖數字頻率，數字頻率采集模塊與伺服運動控制卡的另一個編碼器接口連接，伺服運動控制卡的另一個編碼器接口作為流量傳感器的脈沖數字頻率的采集信號通道，伺服運動控制卡采集的脈沖數字頻率傳遞到計算機，通過流量與脈沖數字頻率的對應關系得到流量值。

對本發明的進一步限定，所述伺服運動控制卡：是樂創自動化技術有限公司生產的運動控制卡MPC08；MPC08是一款開放式通用運動控制器，具有足夠的專用和通用的IO通道供機床控制使用，進行各種機床電器IO信號的連接與控制。

本發明的有益效果是：本發明通過增加一個數字頻率采集模塊，充分利用現有伺服運動控制卡的資源，利用伺服運動控制卡的一個編碼器接口作為采集信號通道，采集流量傳感器的脈沖數字頻率到計算機，達到數字頻率采集，從而得到流量值，提高流量采集的準確性，產品測試流量參數結果重復性大于99.8%，穩定性大于99.6%。

附圖說明

圖1是本發明動力轉向器液壓閥的數字測試系統的方框圖。

具體實施方式