[發明專利]智能立體車庫預約管理系統

在審

• 申請號: 202010891016.1
• 申請日: 2020-08-29
• 公開（公告）號: CN111779338A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 陳華偉;張加武;王雄;李方旺;雷龍寶
• 申請（專利權）人: 浙江尚摩工貿有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/24;E04H6/42
• 代理公司: 杭州迪維知識產權代理有限公司 33341
• 代理人: 張安心

1.一種智能立體車庫預約管理系統，用于對智能車庫中車輛的停放進行預約管理，其特征在于，包括：

若干組多層載車裝置，每一組所述多層載車裝置至少含有兩個用于承載所述車輛的載車機器人作為上層機器人以及底層機器人；

多個用戶終端，由具有停車需求的用戶所分別持有；

操作終端，設置在所述入庫區中，用于讓用戶對所述車輛的取放進行操作；以及

管理服務器，與所述載車機器人以及所述用戶終端分別相通信連接，

其中，所述智能車庫具有多個用于停放所述載車機器人的停車位、用于進行所述車輛的出入庫的入庫區以及用于讓所述載車機器人轉運所述車輛的轉運區，

所述用戶終端具有用戶側畫面存儲部、用戶側輸入顯示部以及用戶側通信部，

所述管理服務器具有機器人信息存儲部、空閑機器人獲取部、預約機器人選定部、預約信息存儲部、檢索部、出入庫控制部以及服務側通信部，

所述機器人信息存儲部存儲有所述載車機器人的機器人識別號、表示所述載車機器人是否空閑的機器人空閑信息以及每個所述載車機器人在所述轉運區中的移動路線，

所述用戶側畫面存儲部存儲有車輛預約畫面，

所述用戶側輸入顯示部顯示所述車輛預約畫面從而讓所述用戶輸入停車預約時間并發送給所述管理服務器，

一旦所述服務側通信部接收到所述停車預約時間，所述空閑機器人獲取部就從所述機器人信息存儲部中獲取到所有所述機器人空閑信息表示空閑的所述載車機器人的機器人識別號，

所述預約機器人選定部基于預定的選定規則從獲取到的所述機器人識別號中選定一個機器人識別號作為待預約識別號，

所述預約信息存儲部就將所述待預約識別號以及所述停車預約時間進行對應存儲，

所述服務側通信部將所述待預約識別號作為預約碼發送給對應的所述用戶終端讓所述用戶確認，

所述操作終端讓所述用戶輸入預約碼并發送給所述管理服務器，

一旦所述服務側通信部接收到所述預約碼，所述檢索部就根據所述預約碼從所述預約信息存儲部檢索到對應的待預約識別號作為待轉運識別號從而將對應的上述載車機器人作為待轉運機器人，

所述出入庫控制部根據所述待轉運識別號控制相應的所述待轉運機器人從所述停車位駛出至所述轉運區中，并根據與所述待轉運識別號相對應的所述移動路線控制所述待轉運機器人從所述轉運區移動至所述入庫區，進一步控制所述服務側通信部發送一個入庫提示給所述操作終端，

一旦接收到所述入庫提示，所述操作終端就提示所述用戶將所述車輛駛入所述待轉運機器人上并在所述用戶確認所述車輛的入庫時發送入庫請求給所述管理服務器，

一旦所述服務側通信部接收到所述入庫請求，所述出入庫控制部就控制所述待轉運機器人沿所述移動路線反向移動，并在所述待轉運機器人駛入所述停車位完成所述車輛的停放，

所述底層機器人具有用于承載所述車輛的支撐平臺作為底層支撐平臺以及設置在所述底層支撐平臺底部的移動機構，

所述上層機器人具有用于承載所述車輛的支撐平臺作為上層支撐平臺、以及設置在所述上層支撐平臺的邊緣并用于對該上層支撐平臺進行升降和移動的升降移動機構，

所述升降移動機構用于在所述出入庫控制部的控制下在所述上層機器人駛出所述停車位時降下所述上層支撐平臺，并在所述上層機器人駛入所述停車位時抬升所述上層支撐平臺從而使得所述車輛疊放在所述底層機器人上。

2.根據權利要求1所述的智能立體車庫預約管理系統，其特征在于：

其中，所述檢索部具有：

檢索單元，用于根據所述預約碼從所述預約信息存儲部檢索到對應的待預約識別號以及相應的停車預約時間；

預約時間判斷單元，基于所述停車預約時間判斷所述用戶是否可以停車；

待轉運識別號設定單元，用于在所述預約時間判斷單元判斷為是時將所述待預約識別號設定為待轉運識別號。