[發明專利]一種汽車配件的加工運維機器人

有效

• 申請號: 202010890728.1
• 申請日: 2020-08-29
• 公開（公告）號: CN111992941B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 陳帥華;馬廷洪;張建平;馬骉;曹志文
• 申請（專利權）人: 重慶城市職業學院
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本發明公開了一種汽車配件的加工運維機器人，涉及自動加工技術領域，包括固定工裝、旋轉驅動機構、機械臂以及焊接頭，所述固定工裝包括基座、底板、升降板、夾持機構、預定位機構以及風冷機構，所述底板轉動連接于工作臺一上并借助于旋轉驅動機構進行360度的自由旋轉，所述機械臂安裝于工作臺二上且其前端連接有所述的焊接頭，所述焊接頭用于對彎管段與法蘭件的接合處進行焊接，本發明的機器人借助于固定工裝實現了法蘭件的焊前定位，配合焊接頭以及機械臂，實現了彎管段與法蘭件的自動化焊接，提高了裝配效率。

技術領域

本發明屬于自動加工技術領域，具體涉及一種汽車配件的加工運維機器人。

背景技術

汽車排氣管總成作為汽車系統中的一個重要組成部分，實現了汽車尾氣排放過程中的凈化、消音等功能，某型號汽車排氣管總成中包含有一段彎管段和一個法蘭件，傳統的裝配方式是采用人工將法蘭件固定在工裝上，再由人工將彎管段套在法蘭件上，最后借助于焊接頭對其進行360度周向的焊接固定，此種方式，一方面需要工人手動操作工裝進行法蘭件的固定，效率低，另一方面，由于彎管段與法蘭件沒有采用預定位，僅僅是套接，容易產生松動，在焊接的開始端由于被先焊接固定導致應力集中，彎管段會產生朝向開始端的傾斜，從而對產品的質量產生不利影響。

發明內容

本發明的目的在于提供一種汽車配件的加工運維機器人，以解決上述提到的現有技術中導致的缺陷。

一種汽車配件的加工運維機器人，包括固定工裝、旋轉驅動機構、機械臂以及焊接頭；

所述固定工裝包括基座、底板、升降板、夾持機構、預定位機構以及風冷機構，所述基座通過兩個導柱固定于底板的上方并用于放置法蘭件，基座的中心處安裝有固定座，所述升降板滑動連接于導向柱上并能夠借助于升降機構上下移動，所述夾持機構安裝于基座的兩側并能夠在升降板的作用下夾持住所述的法蘭件，所述預定位機構安裝于固定座的中心孔內并用于將彎管段與法蘭件進行預定位，所述風冷機構安裝于升降板上并用于在解除法蘭件的夾持狀態后對彎管段的焊接處進行風冷降溫；

所述底板轉動連接于工作臺一上并借助于旋轉驅動機構進行360度的自由旋轉；

所述機械臂安裝于工作臺二上且其前端連接有所述的焊接頭，所述焊接頭用于對彎管段與法蘭件的接合處進行焊接。

進一步地，所述基座的頂面設有兩個對稱設置的定位銷，該定位銷與法蘭件上的安裝孔相配合，且定位銷的高度小于安裝孔的長度，基座的中心處設有通孔一，所述固定座安裝于該通孔一內。

進一步地，所述夾持機構包括夾持塊、連桿、鉸接頭、推桿以及復位彈簧一，所述基座的兩側設有缺口，所述連桿的一端鉸接于該缺口內，連桿的另一端鉸接于夾持塊內，夾持塊的外端與鉸接頭鉸接，鉸接頭的下端連接至所述的推桿，推桿的上部設有一臺階部，推桿的下端穿過升降板并通過螺母鎖定，臺階部與升降板之間的推桿上套設有所述的復位彈簧一。

進一步地，所述預定位機構包括導向塊、導向柱一、導向柱二、限位套一、導向板以及導向釘，所述導向塊、導向柱一、導向柱二、導向板從上至下依次連接且一體成型為一個導向部，導向部的內部中空且上下兩端均設有開口，導向柱一的外徑大于導向柱二的外徑，所述限位套一安裝于中心孔的下端并用于對導向柱一限位，導向塊為圓臺形且其上端的邊緣處設有圓角，所述固定座內設有至少3個水平布置的臺階孔；

所述導向釘滑動連接于該臺階孔內并通過限位套二鎖定，所述導向釘包括依次連接的釘頭、活塞以及滑柱，釘頭滑動連接臺階孔中的細孔內，活塞滑動連接于臺階孔中的粗孔內，滑柱的末端延伸至中心孔的內側，粗孔內還安裝有一個復位彈簧二，復位彈簧二位于細孔與活塞之間；

相鄰兩個臺階孔之間的固定座上還設有橫向布置的扇形的風冷通道。