[發(fā)明專利]一種卷尺缺陷在線檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010890719.2
• 申請日: 2020-08-29
• 公開（公告）號(hào): CN112170254B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江建軍;黃忠華;華小毛;王東東;王瑞士;楊偉文
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波巨豐工具實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種卷尺缺陷在線檢測裝置，其特征在于，包括：

上料工位（1），供卷尺筒放置，且?guī)?dòng)卷尺筒旋轉(zhuǎn)以向拉緊工位（2）傳輸上料；

拉緊工位（2），設(shè)置于上料工位（1）與印刷檢測工位（3）之間且供卷尺（92）傳輸，且用于向上拉緊上料工位（1）與外側(cè)印刷檢測工位（3）之間的卷尺（92）；

印刷檢測工位（3），用于對卷尺（92）的印刷狀態(tài)進(jìn)行檢測，并輸出圖像檢測信息；

送料工位（4），設(shè)置于印刷檢測工位（3）與裁剪工位（5）之間，并用于拉緊并傳輸卷尺（92）至裁剪工位（5）上；

裁剪工位（5），設(shè)置于送料工位（4）與扭曲檢測工位（6）之間，用于檢測卷尺（92）上所預(yù)設(shè)的裁剪點(diǎn)，并對卷尺（92）進(jìn)行剪切；

扭曲檢測工位（6），設(shè)置于出料工位（7）以及裁剪工位（5）之間，并用于檢測卷尺（92）的扭曲度以輸出扭曲檢測信息；

出料工位（7），設(shè)置于剔料工位（8）與扭曲檢測工位（6）之間，并用于控制裁剪后的卷尺（92）出料；

剔料工位（8），用于對出料的卷尺（92）進(jìn)行剔料以切換放置位置；

工作臺(tái)（90），供印刷檢測工位（3）、送料工位（4）、裁剪工位（5）、扭曲檢測工位（6）、出料工位（7）、剔料工位（8）以及主控終端（91）安裝；

主控終端（91），與上料工位（1）、印刷檢測工位（3）、送料工位（4）、裁剪工位（5）、扭曲檢測工位（6）、出料工位（7）以及剔料工位（8）連接；

所述主控終端（91）控制上料工位（1）與上料工位（1）同步送料，當(dāng)所述裁剪工位（5）識(shí)別到裁剪點(diǎn)后進(jìn)行裁剪，并控制出料工位（7）將裁剪后的卷尺（92）送出；

所述印刷檢測工位（3）與扭曲檢測工位（6）實(shí)時(shí)檢測，所述主控終端（91）中預(yù)設(shè)有次品數(shù)據(jù)庫，當(dāng)圖像檢測信息和/或扭曲檢測信息與次品數(shù)據(jù)庫中的圖像一致時(shí)，所述主控終端（91）控制剔料工位（8）切換卷尺（92）的放置位置；反之，所述剔料不 工作， 所述剔料工位（8）不切換卷尺（92）的放置位置；

所述剔料工位（8）包括：

剔料架（800），設(shè)置于工作臺(tái)（90）上；

剔料機(jī)架（801），設(shè)置于剔料架（800）靠近地面的一側(cè)，且供剔料電機(jī)（802）安裝；

剔料電機(jī)（802），用于帶動(dòng)剔料主輪（803）轉(zhuǎn)動(dòng)；

剔料主輪（803），設(shè)置于剔料電機(jī)（802）的輸出軸上；

剔料次輪（804），設(shè)置于剔料轉(zhuǎn)軸（806）上，且用于帶動(dòng)剔料轉(zhuǎn)軸（806）旋轉(zhuǎn)；

剔料皮帶（805），用于連接剔料主輪（803）以及剔料次輪（804）；

剔料轉(zhuǎn)軸（806），設(shè)置于剔料軸承（808）的內(nèi)環(huán)上；

剔料軸承座（807），設(shè)置于剔料架（800）上，且供剔料軸承（808）安裝；

剔料軸承（808），用于連接剔料軸承座（807）與剔料轉(zhuǎn)軸（806）；

剔料盤（809），設(shè)置于剔料轉(zhuǎn)軸（806）上，且與剔料轉(zhuǎn)軸（806）同軸設(shè)置；

剔料桿（810），設(shè)置于剔料盤（809）上，且用于對卷尺（92）進(jìn)行放置位置的切換；

剔料檢測片（811），設(shè)置于剔料轉(zhuǎn)軸（806）上；

剔料檢測臺(tái)（812），設(shè)置于剔料架（800）上，且供第三接近傳感器（813）安裝；

第三接近傳感器（813），用于對剔料檢測片（811）的位置進(jìn)行檢測，并控制剔料電機(jī)（802）轉(zhuǎn)動(dòng)；

保護(hù)蓋（814），設(shè)置于剔料架（800）上，且用于保護(hù)剔料次輪（804）、剔料皮帶（805）以及剔料轉(zhuǎn)軸（806）；

所述送料工位（4）包括：

第一送料座（400），設(shè)置于工作臺(tái)（90）上，且供第一送料輪（401）滾動(dòng)安裝；

第一送料輪（401），供從印刷檢測工位（3）中出來的卷尺（92）滾動(dòng)傳輸；

第二送料座（402），設(shè)置于工作臺(tái)（90）上，且供第二送料輪（403）滾動(dòng)安裝；

第二送料輪（403），供從第一送料輪（401）中出來的卷尺（92）滾動(dòng)傳輸；

送料支架（404），設(shè)置于工作臺(tái)（90）上，供送料主輪（405）滾動(dòng)連接，供送料活動(dòng)架（406）上下滑移；

送料主輪（405），與送料從動(dòng)輪（412）同軸驅(qū)動(dòng)，且供從第二送料輪（403）中出來的卷尺（92）滾動(dòng)傳輸；

送料活動(dòng)架（406），滑移連接于送料支架（404）上，并供送料次輪（407）滾動(dòng)連接；

送料次輪（407），設(shè)置于送料活動(dòng)架（406）上，且與送料主輪（405）配合，以將送料主輪（405）上的卷尺（92）壓緊傳輸；

送料氣缸（408），設(shè)置于送料支架（404）上，且用于驅(qū)動(dòng)送料活動(dòng)架（406）上下滑移運(yùn)動(dòng)；

送料機(jī)架（409），設(shè)置于工作臺(tái)（90）上，且供送料電機(jī)（410）安裝；

送料電機(jī)（410），用于驅(qū)動(dòng)送料傳輸輪（411）；

送料傳輸輪（411），與送料電機(jī)（410）的輸出軸同軸設(shè)置；

送料從動(dòng)輪（412），設(shè)置于送料活動(dòng)架（406）上，且與送料主輪（405）同軸固定；

送料皮帶（413），用于連接送料傳輸輪（411）以及送料從動(dòng)輪（412）；

所述出料工位（7）包括：

出料支架（700），設(shè)置于工作臺(tái)（90）上，供出料主輪（701）滾動(dòng)連接，供出料活動(dòng)架（702）上下滑移；

出料主輪（701），與出料從動(dòng)輪（708）同軸驅(qū)動(dòng)，且供從第二出料輪中出來的卷尺（92）滾動(dòng)傳輸；

出料活動(dòng)架（702），滑移連接于出料支架（700）上，并供出料次輪（703）滾動(dòng)連接；

出料次輪（703），設(shè)置于出料活動(dòng)架（702）上，且與出料主輪（701）配合，以將出料主輪（701）上的卷尺（92）壓緊傳輸；

出料氣缸（704），設(shè)置于出料支架（700）上，且用于驅(qū)動(dòng)出料活動(dòng)架（702）上下滑移運(yùn)動(dòng)；

出料機(jī)架（705），設(shè)置于工作臺(tái)（90）上，且供出料電機(jī)（706）安裝；

出料電機(jī)（706），用于驅(qū)動(dòng)出料傳輸輪（707）；

出料傳輸輪（707），與出料電機(jī)（706）的輸出軸同軸設(shè)置；

出料從動(dòng)輪（708），設(shè)置于出料活動(dòng)架（702）上，且與出料主輪（701）同軸固定；

出料皮帶（709），用于連接出料傳輸輪（707）以及出料從動(dòng)輪（708）；

所述印刷檢測工位（3）包括設(shè)置于工作臺(tái)（90）上的檢測工作板（31）、設(shè)置于檢測工作板（31）上的內(nèi)側(cè)檢測組件（32）以及設(shè)置于檢測工作板（31）上的外側(cè)檢測組件（33）；

所述外側(cè)檢測組件（33）包括：

外側(cè)輪（3300），設(shè)置于檢測工作板（31）上，且供從拉緊工位（2）中出來的卷尺（92）滾動(dòng)傳輸；

活動(dòng)架（3301），設(shè)置于檢測工作板（31）上；

活動(dòng)塊（3302），滑移限位于活動(dòng)架（3301）上；

活動(dòng)槽（3303），設(shè)置于活動(dòng)架（3301）上且供活動(dòng)塊（3302）滑移，并一側(cè)與外界互相連通；

活動(dòng)板（3304），用于閉合一側(cè)與外界互相連通的活動(dòng)槽（3303）；

活動(dòng)輪（3305），設(shè)置于活動(dòng)板（3304）上，且供從外側(cè)輪（3300）中出來的卷尺（92）滾動(dòng)傳輸；

外側(cè)檢測輪（3306），設(shè)置于活動(dòng)板（3304）上，且供從活動(dòng)輪（3305）中出來的卷尺（92）滾動(dòng)傳輸；

外側(cè)打光架（3307），通過螺栓固定于檢測工作板（31）上；

外側(cè)調(diào)節(jié)螺栓（3308），設(shè)置于檢測工作板（31）上且與外側(cè)打光架（3307）螺紋配合；

外側(cè)長腰槽（3309），開設(shè)于檢測工作板（31）上且供外側(cè)調(diào)節(jié)螺栓（3308）滑移；

外側(cè)打光燈（3310），設(shè)置于外側(cè)打光架（3307）上；

外側(cè)檢測架（3311），設(shè)置于檢測工作板（31）上；

第一外側(cè)插軸（3312），設(shè)置于外側(cè)檢測架（3311）上，且插入于檢測工作板（31）上；

外側(cè)連接板（3313），與第一外側(cè)插軸（3312）螺紋配合，并用于夾持壓緊檢測工作板（31）；

外側(cè)固定板（3314），通過螺栓與檢測工作板（31）遠(yuǎn)離外側(cè)檢測架（3311）的一側(cè)連接；

第二外側(cè)插軸（3315），一體設(shè)置于外側(cè)固定板（3314）上，且插入于檢測工作板（31）上；

外側(cè)檢測頭（3316），通過螺栓固定至外側(cè)檢測架（3311）上，且用于對外側(cè)檢測輪（3306）上的卷尺（92）進(jìn)行檢測；

所述內(nèi)側(cè)檢測組件（32）包括：

內(nèi)側(cè)輪（3200），設(shè)置于檢測工作板（31）上，且供從外側(cè)檢測輪（3306）中出來的卷尺（92）滾動(dòng)傳輸；

內(nèi)側(cè)打光架（3201），通過螺栓固定于檢測工作板（31）上；

內(nèi)側(cè)調(diào)節(jié)螺栓（3202），設(shè)置于檢測工作板（31）上且與內(nèi)側(cè)打光架（3201）螺紋配合；

內(nèi)側(cè)長腰槽（3203），開設(shè)于檢測工作板（31）上且供內(nèi)側(cè)調(diào)節(jié)螺栓（3202）滑移；

內(nèi)側(cè)打光燈（3204），設(shè)置于內(nèi)側(cè)打光架（3201）上；

內(nèi)側(cè)檢測架（3205），設(shè)置于檢測工作板（31）上；

第一內(nèi)側(cè)插軸（3206），設(shè)置于內(nèi)側(cè)檢測架（3205）上，且插入于檢測工作板（31）上；

內(nèi)側(cè)連接板（3207），與第一內(nèi)側(cè)插軸（3206）螺紋配合，并用于夾持壓緊檢測工作板（31）；

內(nèi)側(cè)固定板（3208），通過螺栓與檢測工作板（31）遠(yuǎn)離內(nèi)側(cè)檢測架（3205）的一側(cè)連接；

第二內(nèi)側(cè)插軸（3209），一體設(shè)置于內(nèi)側(cè)固定板（3208）上，且插入于檢測工作板（31）上；

內(nèi)側(cè)檢測頭（3210），通過螺栓固定至內(nèi)側(cè)檢測架（3205）上，且用于對內(nèi)側(cè)檢測輪上的卷尺（92）進(jìn)行檢測

內(nèi)側(cè)夾持輪（3211），對稱設(shè)置于檢測工作板（31）上，且用于夾持從內(nèi)側(cè)輪（3200）中出來的卷尺（92），并供卷尺（92）滾動(dòng)傳輸；

內(nèi)側(cè)導(dǎo)向輪（3212），設(shè)置于檢測工作板（31）上，且供從內(nèi)側(cè)夾持輪（3211）中出來的卷尺（92）滾動(dòng)傳輸；

所述裁剪工位（5）包括：

第一壓緊臺(tái)（500），設(shè)置于工作臺(tái)（90）上；

壓緊軌道（501），通過螺栓固定至第一壓緊臺(tái)（500）上，且供從送料工位（4）中出來的卷尺（92）進(jìn)行傳輸；

壓緊片（502），通過螺栓固定至壓緊軌道（501）上，并用于固定卷尺（92）的傳輸高度；

裁切機(jī)（503），設(shè)置于第一壓緊臺(tái)（500）與第二壓緊臺(tái)（504）之間，且用于切斷卷尺（92）；

第二壓緊臺(tái)（504），設(shè)置于工作臺(tái)（90）上；

壓緊固定輪（505），滾動(dòng)連接于第二壓緊臺(tái)（504）上，且供用于接收從裁切機(jī)（503）中出來的卷尺（92）；

壓緊活動(dòng)輪（506），設(shè)置于第二壓緊臺(tái)（504）上，且設(shè)置于壓緊固定輪（505）的兩側(cè)，并用于壓緊卷尺（92）；

檢測支架（507），設(shè)置于第二壓緊臺(tái)（504）上；

檢測滑塊（508），滑移連接于檢測支架（507）上，且供第一接近傳感器（513）安裝固定；

第一固定架（509），固定連接于檢測支架（507）的一端，且用于限制檢測滑塊（508）的滑移位置；

第二固定架（510），固定連接于檢測支架（507）的另一端，且用于限制檢測滑塊（508）的滑移位置；

螺紋桿（511），轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一固定架（509）與第二固定架（510）之間，且與檢測滑塊（508）螺紋配合；

轉(zhuǎn)動(dòng)盤（512），與螺紋桿（511）同軸固定，并帶動(dòng)螺紋桿（511）轉(zhuǎn)動(dòng)；

第一接近傳感器（513），用于檢測卷尺（92）上的裁剪點(diǎn)。