[發(fā)明專利]一種化工設(shè)備用筒體智能化檢驗設(shè)備及筒體檢驗方法

在審

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• 申請日: 2020-08-29
• 公開（公告）號: CN112067621A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧強(qiáng);黃琴琴;俞帆;盧佳鵬;張禮祥
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州山立凈化設(shè)備股份有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01;G01B11/24;G01B11/26
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33230
• 代理人: 郭薇

本發(fā)明涉及一種化工設(shè)備用筒體智能化檢驗設(shè)備及筒體檢驗方法，設(shè)備包括通過提升單元與筒體配合設(shè)置的載臺，載臺上設(shè)有成像單元，成像單元及載臺間配合設(shè)有旋轉(zhuǎn)單元；提升單元、成像單元和旋轉(zhuǎn)單元與控制器配合設(shè)置。本發(fā)明通過提升單元、使筒體上至載臺，以載臺上的成像單元及成像單元和載臺間配合的旋轉(zhuǎn)單元配合作用，獲取筒體的全方位圖像，并基于圖像的識別結(jié)果，了解筒體的狀態(tài)、識別筒體的瑕疵。本發(fā)明摒棄了人工識別的方式，以圖樣識別的方式識別化工設(shè)備的外觀是否合標(biāo)，對于不合標(biāo)的化工設(shè)備可以即時處理；客觀識別瑕疵，可以對肉眼難以分辨的瑕疵進(jìn)行辨認(rèn)，保障檢測合格的產(chǎn)品使用的安全性；檢測流程順暢，識別率高，人工成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及利用光學(xué)手段，即利用紅外光、可見光或紫外光來測試或分析材料的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種化工設(shè)備用筒體智能化檢驗設(shè)備及筒體檢驗方法。

背景技術(shù)

化工設(shè)備是化工機(jī)械的一部分，其主要是指部件是靜止的機(jī)械，諸如塔器等分離設(shè)備、容器、反應(yīng)器設(shè)備等，有時也稱為非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。化工產(chǎn)品生產(chǎn)過程的正常運轉(zhuǎn)，產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量的控制和保證，離不開各種化工設(shè)備的適應(yīng)和正常運轉(zhuǎn)。

化工設(shè)備的選配必需通過對整個化工生產(chǎn)過程的詳細(xì)計算、設(shè)計、加工、制造和選配，要適應(yīng)化工生產(chǎn)所需要；對于大型設(shè)備來說，塔器是非常常見的一種化學(xué)反應(yīng)，其品質(zhì)的高低對于反應(yīng)的進(jìn)行來說尤為重要。

現(xiàn)有技術(shù)中，塔器（塔體）存在的缺陷一般包括表面坑洞、表面存在明顯歪曲、接口不正，在常規(guī)的檢測中，一般對于塔體表面的問題采用目測的形式進(jìn)行檢測，存在主觀性，且除了明顯缺陷外，無法對肉眼難以分辨的瑕疵進(jìn)行辨認(rèn)，為后續(xù)的使用埋下風(fēng)險，而對于接口處的檢測需要采用輔助設(shè)備，檢查其水平度和垂直度；整個檢測流程繁瑣、誤差率高，人工成本高，客觀度差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了一種優(yōu)化的化工設(shè)備用筒體智能化檢驗設(shè)備及筒體檢驗方法。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種化工設(shè)備用筒體智能化檢驗設(shè)備，所述設(shè)備包括載臺，所述載臺通過提升單元與筒體配合設(shè)置；所述載臺上設(shè)有成像單元，所述成像單元及載臺間配合設(shè)有旋轉(zhuǎn)單元；所述提升單元、成像單元和旋轉(zhuǎn)單元與控制器配合設(shè)置。

優(yōu)選地，所述提升單元為與載臺配合的傳送帶，所述傳送帶自地面向載臺呈坡道設(shè)置；所述傳送帶配合設(shè)有主動輪和傳動輪，所述主動輪套設(shè)于驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上；所述驅(qū)動電機(jī)與控制器配合設(shè)置。

優(yōu)選地，所述成像單元包括配合載臺設(shè)置的支撐桿，所述支撐桿朝向載臺設(shè)有線性攝像機(jī)，所述支撐桿與旋轉(zhuǎn)單元配合設(shè)置；所述線性攝像機(jī)與控制器配合設(shè)置。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)單元包括設(shè)于載臺底部軸心處的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)與控制器配合設(shè)置；配合所述旋轉(zhuǎn)單元的支撐桿底部設(shè)于載臺外側(cè)。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)單元包括設(shè)于載臺外緣的環(huán)形軌道，配合所述環(huán)形軌道設(shè)有滑塊，所述滑塊的頂部與支撐桿底部配合，所述滑塊的底部抵設(shè)于導(dǎo)桿的一端，所述導(dǎo)桿的另一端與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端配合設(shè)置；所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)與控制器配合設(shè)置。

優(yōu)選地，所述支撐桿為倒L型，支撐桿的豎直邊與筒體的側(cè)面間配合設(shè)有線性攝像機(jī)，支撐桿的水平邊與筒體的頂面間配合設(shè)有線性攝像機(jī)。

優(yōu)選地，所述支撐桿的水平邊通過可伸縮機(jī)構(gòu)與豎直邊配合設(shè)置，所述可伸縮機(jī)構(gòu)與控制器配合設(shè)置。

一種所述的化工設(shè)備用筒體智能化檢驗設(shè)備的筒體檢驗方法，所述方法包括以下步驟：

步驟1：獲得筒體的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，調(diào)節(jié)提升單元與載臺間的適配關(guān)系、支撐桿的初始狀態(tài)；

步驟2：啟動設(shè)備，提升單元將筒體自初始位置提升至載臺，獲得到位指令后，控制器控制旋轉(zhuǎn)單元和成像單元配合作業(yè)，成像單元采集筒體一周的照片；