[發明專利]一種格斗機器人

有效

• 申請號: 202010890619.X
• 申請日: 2020-08-29
• 公開（公告）號: CN111993439B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 楊樹芬
• 申請（專利權）人: 山東中科伺易智能技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B60K1/02;B60K17/04
• 代理公司: 浙江永智匯鼎知識產權代理有限公司 33452
• 代理人: 余文祥

一種格斗機器人，包括：防御機構、運動機構、旋轉攻擊機構和控制機構；所述運動機構包括：行走支架和行走部分；所述行走支架的上端面與底板的下端面固定連接；行走部分固定安裝在行走支架的下端面；運動機構實現驅動設備的行走；控制機構固定安裝在底板的上端面；所述旋轉攻擊機構包括：長桿、鏈條板、電動推桿和承重板；電動推桿的缸體后端與鏈條板后端支座處的連接軸轉動連接，其活塞桿端部與承重板上的支座轉動連接；鏈條板與承重板轉動連接；電動推桿推動鏈條板，進而可以調節鏈條板的左右活動角度，推動桿調整長桿的高度，從而實現多角度的攻擊，伺服電機驅動攻擊輪，進而實現了攻擊輪進行自動化攻擊的功能。

技術領域

本發明涉及運動和競賽機器人技術領域，特別涉及一種格斗機器人。

背景技術

格斗機器人應用在軍事領域，可以對敵方的一些遠程無線控制的電子設備進行攻擊，從而保障了軍隊信息機密的安全，也保障了部隊軍事設備的安全，格斗機器人也可以保障自身的安全，格斗機器人也可以實現對一些安全的隱患進行排除；通過檢索現有技術沒有發現相關的格斗機器人；因此，我們急需發明一種軍事專用的格斗機器人來解決上述技術問題。

發明內容

針對上述問題，本發明通過電動馬達驅動齒輪箱，進而由雙聚氨酯皮帶帶動皮帶輪，雙聚氨酯皮帶既保證了傳動的效率，也保證在一條損壞的情況下不影響機器人的行走功能，皮帶輪在損壞了一個的情況也不影響機器人的行走，從而實現了設備的自動化行走，電動推桿推動鏈條板，進而可以調節鏈條板的左右活動角度，推動桿調整長桿的高度，從而實現多角度的攻擊，伺服電機驅動攻擊輪，進而實現了攻擊輪進行自動化攻擊的功能。

本發明所使用的技術方案是：一種格斗機器人，包括：防御機構、運動機構、旋轉攻擊機構和控制機構，所述防御機構包括：底板、防護殼、推動桿和活動座；所述防護殼的下端面與底板的上端面固定連接；推動桿的缸體后端與底板的上端面固定連接；活動座的下端面與底板的上端面固定連接；所述運動機構包括：行走支架和行走部分；所述行走支架的上端面與底板的下端面固定連接；行走部分固定安裝在行走支架的下端面；運動機構實現驅動設備的行走；控制機構固定安裝在底板的上端面，控制機構包括：信號傳輸機構和中央處理控制機構，信號傳輸機構實現對遠程的控制顯示器的信號進行互通，中央處理控制機構實現對設備整體的動力驅動裝置進行控制；

所述旋轉攻擊機構包括：長桿、鏈條板、電動推桿和承重板；所述長桿與活動座上的轉動軸固定連接；推動桿的活塞桿端部與長桿中部支座處的連接軸轉動連接；長桿的前端與承重板的后端固定連接；電動推桿的缸體后端與鏈條板后端支座處的連接軸轉動連接，其活塞桿端部與承重板上的支座轉動連接；鏈條板與承重板轉動連接；旋轉攻擊機構實現對一些無線的電子設備進行攻擊。

進一步地，所述防御機構還包括：攻擊爪和推動氣缸；所述攻擊爪轉動安裝在底板的下端面；推動氣缸的缸體后端與底板上的支座轉動連接，其活塞桿端部與攻擊爪支座上的轉動軸固定連接。

進一步地，所述行走部分包括：電動馬達、齒輪箱、雙聚氨酯皮帶、皮帶輪、皮帶滾托和支撐板；所述行走支架的下端面與支撐板的上端面固定連接；電動馬達固定安裝在支撐板的下端面，其電機軸與齒輪箱內部的齒輪軸固定連接；皮帶輪固定安裝在齒輪箱上；皮帶滾托轉動安裝在支撐板的側端面；雙聚氨酯皮帶與皮帶輪和皮帶滾托滾動配合。

進一步地，所述雙聚氨酯皮帶采用雙聚氨酯皮帶，既保證了傳動的效率，也保證在一條損壞的情況下不影響機器人的行走功能，皮帶輪在損壞了一個的情況也不影響機器人的行走。

進一步地，所述旋轉攻擊機構還包括：伺服電機和攻擊輪；所述伺服電機固定安裝在鏈條板的上端面，其電機軸與鏈條板上的鏈條輪固定連接；攻擊輪固定安裝在鏈條板的鏈條輪上。

由于本發明采用了上述技術方案，本發明具有以下優點：

（1）本發明通過推動氣缸的伸縮，進而驅動攻擊爪進行對威脅物進行攻擊，推動桿推動旋轉攻擊機構，從而實現了對旋轉攻擊機構高度自動化的調節；