[發(fā)明專利]一種采血針自動(dòng)組裝設(shè)備及其組裝方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010890046.0
• 申請(qǐng)日: 2020-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN111922714A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾招遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建凱博爾智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 廈門佰業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35243
• 代理人: 鐘樺

1.一種采血針自動(dòng)組裝設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)，其特征在于，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有封閉軌道，所述封閉軌道上設(shè)置有多個(gè)放置塊，所述放置塊上設(shè)置有多個(gè)用于放置產(chǎn)品的放置槽，所述封閉軌道內(nèi)的機(jī)臺(tái)上設(shè)置有帶動(dòng)放置塊在封閉軌道上移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述封閉軌道周向的機(jī)臺(tái)上沿放置塊移動(dòng)方向分別設(shè)置有中間體組裝機(jī)構(gòu)、針頭組裝機(jī)構(gòu)、彈簧組裝機(jī)構(gòu)、外殼組裝機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品取出機(jī)構(gòu)，

所述中間體組裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在封閉軌道外側(cè)用于中間體振動(dòng)上料的中間體上料組件、設(shè)置在中間體上料組件和封閉軌道上方的用于將中間體從中間體上料組件移動(dòng)到放置塊上的中間體移動(dòng)組件、設(shè)置在封閉軌道上方的用于檢測中間體是否安裝到位的中間體檢測組件，

所述針頭組裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在封閉軌道外側(cè)用于針頭振動(dòng)上料的針頭上料組件、設(shè)置在針頭上料組件和封閉軌道之間的用于檢測針頭是否損壞的CCD檢測儀、設(shè)置在CCD檢測儀上方的用于將針頭從針頭上料組件移動(dòng)到CCD檢測儀再移動(dòng)到放置塊上的針頭移動(dòng)組件、設(shè)置在封閉軌道上方的用于檢測針頭是否安裝到位的針頭檢測組件，

所述彈簧組裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在封閉軌道外側(cè)用于彈簧振動(dòng)上料的彈簧上料組件、設(shè)置在彈簧上料組件和封閉軌道上方的用于將彈簧從彈簧上料組件移動(dòng)到放置塊上的彈簧移動(dòng)組件、設(shè)置在封閉軌道上方的用于檢測彈簧是否安裝到位的彈簧檢測組件，

所述外殼組裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在封閉軌道外側(cè)用于外殼振動(dòng)上料的外殼上料組件、設(shè)置在外殼上料組件和封閉軌道上方的用于將外殼從外殼上料組件移動(dòng)到放置塊上的外殼移動(dòng)組件、設(shè)置在封閉軌道上方的用于將外殼壓緊的壓緊組件、設(shè)置在封閉軌道上方的用于檢測外殼是否安裝到位的外殼檢測組件，

所述產(chǎn)品取出機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在封閉軌道外側(cè)用于組裝完成的產(chǎn)品滑出到收集盒內(nèi)的滑出口、設(shè)置在滑出口和封閉軌道上方的用于將產(chǎn)品從放置塊移動(dòng)到滑出口上方的產(chǎn)品移動(dòng)組件、設(shè)置在封閉軌道上方的用于檢測放置塊上是否有余料的余料檢測組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采血針自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述放置塊上的放置槽有兩個(gè)，所述封閉軌道為橢圓軌道，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在橢圓軌道的其中一個(gè)定點(diǎn)所在位置的機(jī)臺(tái)上，所述橢圓軌道的另一個(gè)定點(diǎn)所在位置的機(jī)臺(tái)上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間通過傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接，每個(gè)所述放置塊底面均設(shè)置有固定板，所述固定板側(cè)壁通過連接塊固定在傳動(dòng)帶上，所述固定板底面設(shè)置有將封閉軌道夾持的滑輪組，通過滑輪組和封閉軌道的配合，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)使放置塊沿著封閉軌道移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種采血針自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述中間體上料組件、針頭上料組件、外殼上料組件均分別包括設(shè)置在機(jī)臺(tái)一側(cè)的機(jī)架上的用于振動(dòng)上料的第一振動(dòng)盤，所述第一振動(dòng)盤的直線送料器上平行設(shè)置有兩條與兩個(gè)放置槽分別對(duì)應(yīng)的送料槽，所述第一振動(dòng)盤的直線送料器靠近封閉軌道的一端的機(jī)臺(tái)上設(shè)置有豎向支撐板，所述豎向支撐板頂端設(shè)置有靠近直線送料器的定位塊，所述定位塊靠近直線送料器的側(cè)壁上分別設(shè)置有與兩條送料槽對(duì)應(yīng)的定位缺口，所述豎向支撐板靠近直線送料器的側(cè)壁上部橫向設(shè)置有分料氣缸，所述分料氣缸上方設(shè)置有分料板，所述分料板一端與分料氣缸的活塞桿固定連接，所述分料板將定位塊與直線送料器分開，所述分料板上設(shè)置有避位缺口，通過分料氣缸帶動(dòng)分料板移動(dòng)使定位缺口、避位缺口、送料槽連通，在通過分料氣缸帶動(dòng)分料板移動(dòng)使分料板將定位缺口、送料槽隔斷，即可完成分料動(dòng)作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種采血針自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述中間體移動(dòng)組件、針頭移動(dòng)組件、彈簧移動(dòng)組件、外殼移動(dòng)組件、產(chǎn)品移動(dòng)組件均分別包括支撐柱，所述支撐柱的頂端設(shè)置有豎向固定板，所述豎向固定板側(cè)壁底部設(shè)置有縱向軌道，所述縱向軌道上設(shè)置有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊上設(shè)置有豎向軌道，所述豎向軌道上設(shè)置有豎向條形移動(dòng)板，所述條形移動(dòng)板頂端設(shè)置有限位柱，所述條形移動(dòng)板底端設(shè)置有用于夾取產(chǎn)品的氣動(dòng)夾爪，所述縱向軌道上方的豎向固定板上設(shè)置有倒置的U型孔，位于所述U型孔中部的所述豎向固定板上設(shè)置有移動(dòng)電機(jī)，所述移動(dòng)電機(jī)、縱向軌道分別位于豎向固定板兩側(cè)，所述移動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過豎向固定板的一端設(shè)置有擺臂，所述擺臂上設(shè)置有條形孔，所述條形移動(dòng)板的限位柱一端穿過條形孔、U型孔，使氣動(dòng)夾爪在移動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下，通過滑動(dòng)塊和條形移動(dòng)板的配合完成將產(chǎn)品從定位缺口上取出再放置到放置槽內(nèi)的動(dòng)作，并通過移動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)使氣動(dòng)夾爪可重復(fù)上述步驟。