[發(fā)明專(zhuān)利]軌道交通中地面應(yīng)答器位置校核方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010889923.2
• 申請(qǐng)日: 2020-08-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112082519B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬曉梅;吳亮;曹學(xué)思;馬新成;楊浩;周延昕;李瑩
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 通號(hào)城市軌道交通技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B21/00
• 分類(lèi)號(hào): G01B21/00;G01B21/16;B61L1/02
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 楊明月

1.一種軌道交通中地面應(yīng)答器位置校核方法，其特征在于，包括：

根據(jù)列車(chē)上的速度傳感器，獲取所述列車(chē)在線(xiàn)路中經(jīng)過(guò)的任意相鄰兩個(gè)應(yīng)答器之間的實(shí)際距離；

根據(jù)所述相鄰兩個(gè)應(yīng)答器的預(yù)設(shè)安裝位置，獲取所述相鄰兩個(gè)應(yīng)答器之間的理論距離；

計(jì)算所述相鄰兩個(gè)應(yīng)答器之間的實(shí)際距離與理論距離之間的差值，將所述差值作為所述相鄰兩個(gè)應(yīng)答器的安裝誤差；

如果所述安裝誤差為0，則所述相鄰兩個(gè)應(yīng)答器的位置正確；

如果所述安裝誤差大于0，則所述相鄰兩個(gè)應(yīng)答器中至少一個(gè)應(yīng)答器安裝位置不準(zhǔn)確；

根據(jù)列車(chē)上的速度傳感器，獲取線(xiàn)路中所述列車(chē)經(jīng)過(guò)的任意相鄰兩個(gè)應(yīng)答器之間的實(shí)際距離的步驟包括：

根據(jù)所述列車(chē)接收所述相鄰兩個(gè)應(yīng)答器發(fā)送的信息的時(shí)間，確定所述列車(chē)從所述相鄰兩個(gè)應(yīng)答器中的一個(gè)應(yīng)答器處運(yùn)行到另一個(gè)應(yīng)答器處的時(shí)間范圍；其中，所述列車(chē)在經(jīng)過(guò)所述相鄰兩個(gè)應(yīng)答器時(shí)接收所述相鄰兩個(gè)應(yīng)答器發(fā)送的信息；

通過(guò)所述列車(chē)上的速度傳感器，獲取所述時(shí)間范圍內(nèi)列車(chē)的行駛速度；

根據(jù)所述時(shí)間范圍內(nèi)列車(chē)的行駛速度，計(jì)算所述列車(chē)在所述時(shí)間范圍內(nèi)運(yùn)行的距離，將所述列車(chē)在所述時(shí)間范圍內(nèi)運(yùn)行的距離作為所述相鄰兩個(gè)應(yīng)答器之間的實(shí)際距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道交通中地面應(yīng)答器位置校核方法，其特征在于，根據(jù)所述時(shí)間范圍內(nèi)列車(chē)的行駛速度，計(jì)算所述列車(chē)在所述時(shí)間范圍內(nèi)運(yùn)行的距離的步驟包括：

根據(jù)所述時(shí)間范圍內(nèi)列車(chē)的行駛速度，計(jì)算所述時(shí)間范圍內(nèi)列車(chē)的平均行駛速度；

使用所述時(shí)間范圍內(nèi)列車(chē)的平均行駛速度乘以所述時(shí)間范圍對(duì)應(yīng)的時(shí)長(zhǎng)，獲取所述列車(chē)在所述時(shí)間范圍內(nèi)運(yùn)行的距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軌道交通中地面應(yīng)答器位置校核方法，其特征在于，根據(jù)所述相鄰兩個(gè)應(yīng)答器的預(yù)設(shè)安裝位置，獲取所述相鄰兩個(gè)應(yīng)答器之間的理論距離的步驟包括：

從電子地圖中獲取所述相鄰兩個(gè)應(yīng)答器的預(yù)設(shè)安裝位置；

根據(jù)所述電子地圖中相鄰兩個(gè)應(yīng)答器的預(yù)設(shè)安裝位置，獲取所述相鄰兩個(gè)應(yīng)答器在所述電子地圖中的距離，將所述相鄰兩個(gè)應(yīng)答器在所述電子地圖中的距離作為所述相鄰兩個(gè)應(yīng)答器之間的理論距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道交通中地面應(yīng)答器位置校核方法，其特征在于，還包括：

從所述列車(chē)在所述線(xiàn)路中經(jīng)過(guò)時(shí)相鄰兩次接收的應(yīng)答器發(fā)送的消息中，獲取相鄰兩次發(fā)送所述消息的應(yīng)答器的編號(hào)；

從電子地圖中判斷相鄰兩次發(fā)送所述消息的應(yīng)答器的編號(hào)對(duì)應(yīng)的應(yīng)答器是否相鄰；

若不相鄰，則獲知相鄰兩次發(fā)送消息的應(yīng)答器之間的應(yīng)答器故障。

5.一種軌道交通中地面應(yīng)答器位置校核裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于根據(jù)列車(chē)上的速度傳感器，獲取所述列車(chē)在線(xiàn)路中經(jīng)過(guò)的任意相鄰兩個(gè)應(yīng)答器之間的實(shí)際距離；

第二獲取模塊，用于根據(jù)所述相鄰兩個(gè)應(yīng)答器的預(yù)設(shè)安裝位置，獲取所述相鄰兩個(gè)應(yīng)答器之間的理論距離；

校核模塊，用于計(jì)算所述相鄰兩個(gè)應(yīng)答器之間的實(shí)際距離與理論距離之間的差值，將所述差值作為所述相鄰兩個(gè)應(yīng)答器的安裝誤差；

如果所述安裝誤差為0，則所述相鄰兩個(gè)應(yīng)答器的位置正確；

如果所述安裝誤差大于0，則所述相鄰兩個(gè)應(yīng)答器中至少一個(gè)應(yīng)答器安裝位置不準(zhǔn)確；

第一獲取模塊具體用于：

根據(jù)所述列車(chē)接收所述相鄰兩個(gè)應(yīng)答器發(fā)送的信息的時(shí)間，確定所述列車(chē)從所述相鄰兩個(gè)應(yīng)答器中的一個(gè)應(yīng)答器處運(yùn)行到另一個(gè)應(yīng)答器處的時(shí)間范圍；其中，所述列車(chē)在經(jīng)過(guò)所述相鄰兩個(gè)應(yīng)答器時(shí)接收所述相鄰兩個(gè)應(yīng)答器發(fā)送的信息；

通過(guò)所述列車(chē)上的速度傳感器，獲取所述時(shí)間范圍內(nèi)列車(chē)的行駛速度；

根據(jù)所述時(shí)間范圍內(nèi)列車(chē)的行駛速度，計(jì)算所述列車(chē)在所述時(shí)間范圍內(nèi)運(yùn)行的距離，將所述列車(chē)在所述時(shí)間范圍內(nèi)運(yùn)行的距離作為所述相鄰兩個(gè)應(yīng)答器之間的實(shí)際距離。