[發明專利]一種抓取物件穩定的不損壞物件工業機器人機器使用方法

在審

• 申請號: 202010889583.3
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112249672A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 李坤;李振
• 申請（專利權）人: 南京昱晟機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

1.一種抓取物件穩定的不損壞物件工業機器人機器使用方法，其特征在于，包括支撐座（1），所述支撐座（1）上設置有控制面板（2），所述支撐座（1）頂端上安置有滑軌（3），所述滑軌（3）的上端安裝有液壓動力裝置（4），所述滑軌（3）下端連接有滑動塊（5），所述滑動塊（5）的下端共同連接有固定塊（6），所述滑動塊（5）與所述液壓動力裝置（4）之間連接有數據線（7），所述固定塊（6）一端固定設有豎板（8），所述豎板（8）上穿設有絲桿（9），所述固定塊（6）下端設有滑板（10），所述絲桿（9）穿過所述滑板（10）頂部，且所述滑板（10）數量為兩個，所述滑板（10）上開設有螺紋孔供所述絲桿（9）穿過，兩個的所述滑板（10）上的螺紋孔螺紋為相反設置，所述滑板（10）底端設有伸縮軸（11），所述伸縮軸（11）下端分別安裝有第一抓取爪（12）和第二抓取爪（13），所述第一抓取爪（12）和第二抓取爪（13）內部均安裝有感應器（14），所述第一抓取爪（12）和第二抓取爪（13）內壁上均安裝有橡膠墊（15），所述固定塊（6）底端安裝有步進電機（16），所述步進電機（16）的下端設置有支桿（17），所述支桿（17）為伸縮裝置，所述支桿（17）上設有吸塵裝置，所述吸塵裝置設置有兩個，且其噴氣方向與所述橡膠墊（15）相對，所述支桿（17）下端安裝有旋轉軸（18），所述旋轉軸（18）下端連接有吸盤（19），所述固定塊（6）底端設有副夾持機構。

2.根據權利要求1所述的一種抓取物件穩定的不損壞物件工業機器人機器使用方法，其特征在于，所述橡膠墊（15）外表面上安裝齒形塊（20），所述旋轉軸（18）的旋轉角度為0°-360°。

3.根據權利要求1所述的一種抓取物件穩定的不損壞物件工業機器人機器使用方法，其特征在于，所述副夾持機構包括伸縮電機（21），所述伸縮電機（21）的輸出端連接有T型升降桿（22），所述T型升降桿（22）底端兩側均固定設有圓桿（23），所述圓桿（23）底端均固定設有倒向設置的U性型板（24），所述圓桿（23）穿過穿板（25），且所述穿板（25）頂端設有固定桿（26），所述固定桿（26）頂端固定在所述固定塊（6）底端，所述穿板（25）底端固定設有三角板（27），所述U性型板（24）底端固定設有凸塊（28），所述凸塊（28）穿過夾持板（29），且所述夾持板（29）上開設有供所述凸塊（28）穿過的滑動槽（30），所述夾持板（29）內部均安裝有副感應器（31），所述夾持板（29）內壁上均安裝有副橡膠墊（32），所述副橡膠墊（32）外表面上安裝有副齒形塊。

4.根據權利要求3所述的一種抓取物件穩定的不損壞物件工業機器人機器使用方法，其特征在于，所述凸塊（28）另一端固定設有限位塊（33），所述限位塊（33），所述夾持板（29）分為上傾斜板（34）和下傾斜板（35）組成，所述上傾斜板（34）和所述下傾斜板（35）為一體成型設置，且所述上傾斜板（34）和所述下傾斜板（35）之間形成傾斜夾持角度，所述上傾斜板（34）和所述三角板（27）相對應處通過活動栓進行相互鏈接。

5.根據權利要求1所述的一種抓取物件穩定的不損壞物件工業機器人機器使用方法，其特征在于，所述支撐座（1）上開設有安裝槽（36），所述安裝槽（36）內安裝設有吸塵泵（37），所述吸塵泵（37）上的吸塵口連接有塵腔（38），所述塵腔（38）上分別設有數量為兩個的手持管（39），數量為兩個的手持管（39）上均連接有波紋伸縮軟管（40），所述波紋伸縮軟管（40）上設有吸頭，所述吸塵泵（37）上的出口通過細繩與集塵布袋相系。