[發明專利]智能駕駛車輛測試系統

在審

• 申請號: 202010889467.1
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN111964922A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 曾吳廣;周克林;韓東;鄒永健;梁曉劍;魏軻
• 申請（專利權）人: 福瑞泰克智能系統有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 陳涵

本申請涉及一種智能駕駛車輛測試系統，包括：數據采集模塊、測試模塊、監控模塊和電源模塊，電源模塊分別與數據采集模塊以及測試模塊連接，監控模塊與數據采集模塊無線連接。數據采集模塊，用于獲取測試數據，并實時發送至測試模塊；測試數據包括車輛數據以及所有車輛數據的融合數據；測試模塊，用于接收測試數據，并基于測試數據對車輛感知性能、融合性能以及車輛功能進行檢測；監控模塊，用于遠程監控數據采集模塊的當前狀態以及采集任務；電源模塊，用于為數據采集模塊以及測試模塊供電。本申請可以實時獲取車輛的測試數據進行車輛性能分析，實現了對數據采集模塊統一的線上管理。

技術領域

本申請涉及自動駕駛控制技術領域，特別是涉及一種智能駕駛車輛測試系統。

背景技術

自動駕駛車輛也可以稱之為輪式自動機器人，其主要依靠車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標。自動駕駛車輛是一個集環境感知、規劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統，它集中運用了計算機、現代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體。

在自動駕駛控制系統的研發過程中，需要大量實車測試，如果每一次迭代開發都需要進行實車測試，就大大增加了研發成本和安全風險。目前應用于自動駕駛控制系統研發的數據采集系統或設備旨在采集車輛測試結果數據用于分析。通常，數據采集系統中的速度傳感器、圖像傳感器等各個測試數據采集模塊集成于車輛中單獨采集、存儲和上傳，缺乏統一的線上管理。且基于測試數據沒有完善的測試平臺對車輛的感知和車輛功能進行實時檢測，導致實車測試重復次數多、延長了測試周期。

發明內容

本申請實施例提供了一種智能駕駛車輛測試系統，以至少解決相關技術中缺乏統一的線上管理和測試的問題。

本申請實施例提供了一種智能駕駛車輛測試系統，包括：數據采集模塊、測試模塊、監控模塊和電源模塊，所述電源模塊分別與所述數據采集模塊以及所述測試模塊連接，所述監控模塊與所述數據采集模塊無線連接；

所述數據采集模塊，用于獲取測試數據，并實時發送至所述測試模塊；所述測試數據包括車輛數據以及所有車輛數據的融合數據；

所述測試模塊，用于接收所述測試數據，并基于所述測試數據對車輛感知性能、融合性能以及車輛功能進行檢測；

所述監控模塊，用于遠程監控所述數據采集模塊的當前狀態以及采集任務；

所述電源模塊，用于為所述數據采集模塊以及所述測試模塊供電。

在其中一些實施例中，所述車輛數據包括圖像數據、雷達數據和車輛運行數據。

在其中一些實施例中，所述數據采集模塊包括：ADAS控制器和電連接于所述ADAS控制器的攝像頭、雷達傳感器和運行數據采集模塊；

所述攝像頭，用于采集圖像數據，將所述圖像數據發送至所述測試模塊和/或經所述測試模塊處理后返回至所述ADAS控制器；

所述雷達傳感器，用于采集雷達數據并發送至所述ADAS控制器和所述測試模塊；

所述運行數據采集模塊，用于獲取車輛運行數據并發送至所述ADAS控制器和所述測試模塊；

所述ADAS控制器，用于接收所述圖像數據、雷達數據和車輛運行數據并處理得到融合數據，將所述融合數據傳輸至所述測試模塊。

在其中一些實施例中，所述測試模塊包括：工控機、連接于所述工控機的視頻卡、5G模塊、數據卡、以太網卡和車載存儲器，所述5G模塊與視頻卡、數據卡以及以太網卡電連接；

所述視頻卡，用于接收所述攝像頭發送的圖像數據，并拷貝至所述車載存儲器；和/或接收所述攝像頭發送的圖像數據，對圖像數據進行格式轉換后返回至所述ADAS控制器，并將圖像數據拷貝至所述車載存儲器；