[發(fā)明專利]基于智能控制的肩關(guān)節(jié)牽引器

在審

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• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN111870485A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭珈宜;李峰;范儀銘;郭艷幸;朱立國;于杰
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北郭維淮正骨醫(yī)學(xué)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京化育知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本發(fā)明公開一種基于智能控制的肩關(guān)節(jié)牽引器，包括控制模塊、平面轉(zhuǎn)動模塊、立面轉(zhuǎn)動模塊和可提供持續(xù)牽引力的牽引模塊，所述控制模塊和平面轉(zhuǎn)動模塊設(shè)置在支架上，所述立面轉(zhuǎn)動模塊設(shè)置在所述平面轉(zhuǎn)動模塊上，所述牽引模塊設(shè)置在所述立面轉(zhuǎn)動模塊上，所述控制模塊與所述平面轉(zhuǎn)動模塊、立面轉(zhuǎn)動模塊和牽引模塊均控制連接。本發(fā)明的肩關(guān)節(jié)牽引器，可以使肩關(guān)節(jié)能在較大活動范圍內(nèi)活動，對肩關(guān)節(jié)的牽引連續(xù)性較強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及牽引設(shè)備領(lǐng)域，具體為基于智能控制的肩關(guān)節(jié)牽引器。

背景技術(shù)

隨著社會生活水平的提高和現(xiàn)代醫(yī)療技術(shù)的進(jìn)步，我國人均壽命不斷提高，正在步入老齡化社會，出現(xiàn)肩關(guān)節(jié)不適癥狀的老年人數(shù)量也相對增加。另一方面，隨著生活節(jié)奏的加快、生活工作壓力的增大，一些年輕人也出現(xiàn)了肩關(guān)節(jié)不適癥狀。對于肩關(guān)節(jié)不適癥狀，傳統(tǒng)的康復(fù)治療主要依靠康復(fù)醫(yī)師對患者實(shí)施徒手康復(fù)訓(xùn)練，由于康復(fù)醫(yī)師體能受限，在一次的康復(fù)訓(xùn)練過程中，有可能出現(xiàn)不能持續(xù)訓(xùn)練的情況，造成康復(fù)訓(xùn)練效率低，醫(yī)師勞動強(qiáng)度大的現(xiàn)象。

為了解決上述問題，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了一些肩關(guān)節(jié)康復(fù)牽引設(shè)備，但存在肩關(guān)節(jié)活動范圍較小、連續(xù)性差等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于智能控制的肩關(guān)節(jié)牽引器，可以使肩關(guān)節(jié)能在較大活動范圍內(nèi)活動，對肩關(guān)節(jié)的牽引連續(xù)性較強(qiáng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

基于智能控制的肩關(guān)節(jié)牽引器，包括控制模塊、平面轉(zhuǎn)動模塊、立面轉(zhuǎn)動模塊和可提供持續(xù)牽引力的牽引模塊，所述控制模塊和平面轉(zhuǎn)動模塊設(shè)置在支架上，所述立面轉(zhuǎn)動模塊設(shè)置在所述平面轉(zhuǎn)動模塊上，所述牽引模塊設(shè)置在所述立面轉(zhuǎn)動模塊上，所述控制模塊與所述平面轉(zhuǎn)動模塊、立面轉(zhuǎn)動模塊和牽引模塊均控制連接。

所述平面轉(zhuǎn)動模塊包括平面轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和為所述平面轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)提供動力的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)豎向布置，所述平面轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括豎向布置且開口向下的第一轉(zhuǎn)筒體和與所述第一轉(zhuǎn)筒體滑動連接的第一環(huán)狀軌道，所述第一轉(zhuǎn)筒體與所述第一電機(jī)的電機(jī)軸固定連接，所述第一轉(zhuǎn)筒體下表面設(shè)有與所述第一環(huán)狀軌道相適配的第一環(huán)狀槽。

所述第一電機(jī)的電機(jī)軸上套設(shè)有第一軸承和第一電磁制動器，所述第一軸承設(shè)置在第一軸承座上，所述第一軸承座固定在所述支架上，所述第一電磁制動器位于所述第一軸承座上方，所述第一電磁制動器和第一軸承座均位于所述第一環(huán)狀槽內(nèi)側(cè)。

所述立面轉(zhuǎn)動模塊包括擺臂、立面轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和為所述立面轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)提供動力的第二電機(jī)，所述擺臂設(shè)置在所述立面轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的外側(cè)，所述第二電機(jī)橫向布置且固定在所述第一轉(zhuǎn)筒體上表面。

所述立面轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括橫向布置且開口向內(nèi)的第二轉(zhuǎn)筒體和與所述第二轉(zhuǎn)筒體滑動連接的第二環(huán)狀軌道，所述第二轉(zhuǎn)筒體與所述第二電機(jī)的電機(jī)軸固定連接，所述擺臂與所述第二轉(zhuǎn)筒體外端面固定連接，所述第二轉(zhuǎn)筒體內(nèi)端面設(shè)有與所述第二環(huán)狀軌道相適配的第二環(huán)狀槽；所述第二電機(jī)的電機(jī)軸上套設(shè)有第二軸承和第二電磁制動器，所述第二軸承設(shè)置在第二軸承座上，所述第二軸承座固定在所述第一轉(zhuǎn)筒體上表面，所述第二電磁制動器位于所述第二軸承座的外側(cè)；所述第二環(huán)狀軌道設(shè)置在所述第二軸承座外側(cè)面上，所述第二電磁制動器位于所述第二環(huán)狀軌道內(nèi)側(cè)。

所述第一環(huán)狀軌道上表面呈弧狀，所述第二環(huán)狀軌道的外側(cè)面呈弧狀，所述第一環(huán)狀槽和第二環(huán)狀槽均為弧槽。

所述擺臂內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，所述牽引模塊包括手柄和設(shè)置在所述擺臂內(nèi)的牽引單元，所述手柄與所述擺臂外端部滑動連接，所述牽引單元包括永磁體和與所述永磁體相適配的電磁鐵，所述手柄與所述永磁體固定連接，所述永磁體與所述擺臂沿所述擺臂長度方向滑動連接，所述電磁鐵與所述擺臂固定連接。

所述電磁鐵位于所述永磁體的內(nèi)側(cè)，所述擺臂外端內(nèi)設(shè)有沿所述擺臂長度方向布置的彈簧，所述彈簧內(nèi)端與所述擺臂外端內(nèi)側(cè)固定連接，所述彈簧內(nèi)端與所述手柄固定連接；所述擺臂外端部設(shè)有與所述手柄適配的滑槽。