[發(fā)明專利]一種自動(dòng)上下料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010889044.X
• 申請(qǐng)日: 2020-08-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112010036A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王青海;周湘剛;張宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南健坤激光科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 安化縣梅山專利事務(wù)所 43005
• 代理人: 潘訪華

本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)上下料裝置，包括：機(jī)體座，機(jī)體座是由下機(jī)架、上機(jī)座構(gòu)成，上機(jī)座的前端上方開(kāi)設(shè)有滾動(dòng)槽；橫向?qū)к墸瑱M向?qū)к壴O(shè)于上機(jī)座的前端下方；豎直導(dǎo)軌，豎直導(dǎo)軌配合滑接于橫向?qū)к壣希恍D(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)于上機(jī)座的后端；擺動(dòng)連桿，擺動(dòng)連桿的兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)有滾輪軸孔、滾輪軸槽，滾輪軸孔上穿設(shè)有滾輪軸一且滾輪軸一與旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸軸連接；上料架，上料架的上方開(kāi)設(shè)有通孔，此通孔上穿設(shè)有滾輪軸二直至伸入至滾輪軸槽、滾動(dòng)槽中，上料架的中部后端縱向配合滑接于豎直導(dǎo)軌上，上料架的下方前端設(shè)有若干個(gè)氣爪。此種結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)上下料，適用于線軌上產(chǎn)品搬運(yùn)下方加工裝配的自動(dòng)上下料方式。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及上下料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)上下料裝置。

背景技術(shù)

料框堆垛上料機(jī)構(gòu)，隨著時(shí)代的發(fā)展，需要實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)上下料。而現(xiàn)有的實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)上下料，還存在一些缺陷，如：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作復(fù)雜，自動(dòng)化控制程序要求高，購(gòu)入設(shè)備成本高等。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)上下料裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種自動(dòng)上下料裝置，包括：

機(jī)體座，所述機(jī)體座是由下機(jī)架、上機(jī)座構(gòu)成，所述上機(jī)座的前端上方開(kāi)設(shè)有滾動(dòng)槽；

橫向?qū)к墸鰴M向?qū)к壴O(shè)于所述上機(jī)座的前端下方；

豎直導(dǎo)軌，所述豎直導(dǎo)軌配合滑接于所述橫向?qū)к壣希?/p>

旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)于所述上機(jī)座的后端，并且旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸軸穿設(shè)過(guò)上機(jī)座；

擺動(dòng)連桿，所述擺動(dòng)連桿的兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)有滾輪軸孔、滾輪軸槽，所述滾輪軸孔上穿設(shè)有滾輪軸一且滾輪軸一與旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸軸連接，所述滾輪軸槽在擺動(dòng)連桿沿著滾輪軸一旋轉(zhuǎn)時(shí)，始終對(duì)準(zhǔn)所述滾動(dòng)槽；

上料架，所述上料架的上方開(kāi)設(shè)有通孔并且與此通孔與所述滾輪軸槽、滾動(dòng)槽對(duì)準(zhǔn)相通，此通孔上穿設(shè)有滾輪軸二直至伸入至滾輪軸槽、滾動(dòng)槽中，所述上料架的中部后端縱向配合滑接于所述豎直導(dǎo)軌上，所述上料架的下方前端設(shè)有若干個(gè)氣爪。

優(yōu)選地，所述滾動(dòng)槽為U形。

優(yōu)選地，所述上料架是由固定板、以及設(shè)于固定板前端的上料板一體構(gòu)成。

優(yōu)選地，所述固定板的上方開(kāi)設(shè)有通孔；所述固定板的后端設(shè)有滑道，與所述豎直導(dǎo)軌上的縱向“工”字形滑條，配合滑接。

優(yōu)選地，所述上料板的下方前端設(shè)有若干個(gè)氣爪。

優(yōu)選地，所述氣爪為4個(gè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)上下料，適用于線軌上產(chǎn)品搬運(yùn)下方加工裝配的自動(dòng)上下料方式。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體主視圖。

圖2為本發(fā)明的整體后視圖。

圖3為本發(fā)明的整體左視圖。

圖4為本發(fā)明的整體立體結(jié)構(gòu)圖。

圖5為圖4中的局部放大圖。

圖6為本發(fā)明的整體立體結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1至圖6所示，一種自動(dòng)上下料裝置，包括機(jī)體座、橫向?qū)к?、豎直導(dǎo)軌4、旋轉(zhuǎn)氣缸5、擺動(dòng)連桿6和上料架。

本機(jī)體座是由下機(jī)架1、上機(jī)座2構(gòu)成，上機(jī)座2的前端上方開(kāi)設(shè)有U形滾動(dòng)槽7。

本橫向?qū)к?設(shè)于上機(jī)座2的前端下方。