[發明專利]耳機中蓋護網夾取裝置

在審

• 申請號: 202010888972.4
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN111960100A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 伍賢洪
• 申請（專利權）人: 南寧職業技術學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 南寧圖耀專利代理事務所(普通合伙) 45127
• 代理人: 陳劍鋒

1.耳機中蓋護網夾取裝置，其特征在于，包括護網原料固定裝置(51)、護網夾取裝置(52)和控制器，

所述護網原料固定裝置(51)水平設置并可前后移動，用于固定護網原料；

所述護網夾取裝置(52)包括夾子(524)、手指氣缸(525)、帶磁吸嘴(527)、帶磁吸嘴氣缸(526)和移動控制裝置，所述夾子位于護網原料固定裝置(51)上方，所述手指氣缸(525)與夾子連接并控制夾子(524)開合，所述帶磁吸嘴(527)位于夾子(524)上方，帶磁吸嘴氣缸(526)連接帶磁吸嘴(527)并控制帶磁吸嘴(527)上下移動，所述移動控制裝置用于控制夾子(524)和帶磁吸嘴(527)同步上下移動，使夾子(524)可下移至護網原料固定裝置(51)的護網處夾取護網；

控制器連接并控制護網原料固定裝置(51)和護網夾取裝置(52)。

2.根據權利要求1所述的耳機中蓋護網夾取裝置，其特征在于，所述護網原料固定裝置(51)包括托盤(511)、護網定位治具(512)和護網原料固定膠膜盤(513)，所述護網定位治具(512)設置在托盤(511)上，所述護網原料固定膠膜盤(513)安裝在護網定位治具(512)上。

3.根據權利要求1所述的耳機中蓋護網夾取裝置，其特征在于，所述夾子(524)包括兩塊夾板(5243)，所述手指氣缸(525)連接兩塊夾板(5243)并控制兩塊夾板(5243)夾緊或打開，所述夾板(5243)上連接有向下延伸的弧形側板(5241)，所述弧形側板(5241)的弧度與護網兩端的弧度一致，弧形側板(5241)底部設置有用于支撐護網的凸沿(5242)。

4.根據權利要求1所述的耳機中蓋護網夾取裝置，其特征在于，所述移動控制裝置包括連接板(528)、導柱(521)、移動氣缸(522)和移動導板(523)，移動氣缸(522)和導柱(521)固定連接在連接板(528)上，移動導板(523)可滑動的連接在導柱(521)上，移動氣缸(522)連接移動導板(523)并控制移動導板(523)上下移動；所述夾子(524)連接在移動導板(523)的下方；所述帶磁吸嘴(527)可滑動的連接在移動導板(523)上并位于夾子(524)正上方；所述帶磁吸嘴氣缸(526)固定連接在移動導板(523)上并與帶磁吸嘴連接。

5.根據權利要求4所述的耳機中蓋護網夾取裝置，其特征在于，所述帶磁吸嘴(527)通過U型連接板(529)與移動導板(523)滑動連接，所述U型連接板(529)的底板連接移動導板(523)，位于下端的側板連接帶磁吸嘴(527)，位于上端的側邊連接帶磁吸嘴氣缸(527)的輸出軸。

6.根據權利要求1所述的耳機中蓋護網夾取裝置，其特征在于，還包括護網校位裝置(53)，所述護網校位裝置(53)與控制器連接，所述護網校位裝置(53)包括頂針氣缸(531)、頂針(532)、校位氣缸(533)、氣缸手指(534)、左校位夾(535)和右校位夾(536)，所述頂針氣缸(531)設置在護網原料固定裝置(51)上，所述頂針(532)可伸縮的與頂針氣缸(531)連接并可用于將護網從夾子(524)中頂入帶磁吸嘴(527)；所述校位氣缸(533)與氣缸手指(534)連接并用于控制氣缸手指(534)的開合，所述左校位夾(535)和右校位夾(536)下端與氣缸手指(534)連接且隨著氣缸手指(534)的開合而開合，所述左校位夾(535)和右校位夾(536)合攏后形成與護網形狀、大小一致的凹槽，用于夾正帶磁吸嘴(527)端部的護網。

7.根據權利要求1所述的耳機中蓋護網夾取裝置，其特征在于，還包括固定架(1)，所述固定架(1)上設置有可前后移動的第一移動塊(11)、以及可沿左右移動的第二移動塊(12)，所述護網原料固定裝置(51)與第一移動塊(11)連接，護網夾取裝置(52)與第二移動塊(12)連接。