[發(fā)明專利]用于按鍵的拉拔力檢測方法及系統(tǒng)、存儲介質(zhì)、裝置

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• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112067267A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳華;繆磊;王鑫;楊曉珍;王中華;周建冬
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州富強(qiáng)科技有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01V8/10;G01L5/00
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 孔凡玲

1.用于按鍵的拉拔力檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

接收到檢測開始指令，生成執(zhí)行控制若干拉拔機(jī)構(gòu)的第一指令并發(fā)送給控制單元，所述控制單元根據(jù)所述第一指令控制所述拉拔機(jī)構(gòu)執(zhí)行檢測；其中，所述拉拔機(jī)構(gòu)包括利用預(yù)設(shè)力閾值范圍作用于按鍵上；

在所述拉拔機(jī)構(gòu)作用于按鍵上并執(zhí)行拉拔之后，所述控制單元控制狀態(tài)獲取單元執(zhí)行獲取當(dāng)前鍵盤的狀態(tài)并進(jìn)行反饋；

所述控制單元根據(jù)所述狀態(tài)獲取單元的反饋信息進(jìn)行解析后，得出檢測結(jié)果。

2.如權(quán)利要求1所述的用于按鍵的拉拔力檢測方法，其特征在于，在所述控制單元根據(jù)所述第一指令控制所述拉拔機(jī)構(gòu)執(zhí)行檢測中，還包括：

所述控制單元控制至少一個第一拉拔機(jī)構(gòu)執(zhí)行第一鍵盤區(qū)域的檢測，一個所述第一拉拔機(jī)構(gòu)至少同時作用于兩個按鍵上，所述第一鍵盤區(qū)域包括尺寸相同的若干按鍵；以及控制至少一個第二拉拔機(jī)構(gòu)執(zhí)行第二鍵盤區(qū)域的檢測，所述第二鍵盤區(qū)域包括若干尺寸不相同的按鍵；其中，所述第一拉拔機(jī)構(gòu)包括的第一預(yù)設(shè)力閾值范圍大于所述第二拉拔機(jī)構(gòu)包括的第二預(yù)設(shè)力閾值范圍。

3.如權(quán)利要求2所述的用于按鍵的拉拔力檢測方法，其特征在于，所述第二拉拔機(jī)構(gòu)包括用以對特殊按鍵的拉拔檢測，當(dāng)?shù)诙螜C(jī)構(gòu)完成對特殊按鍵的拉拔檢測且結(jié)果合格后，所述第二拉拔機(jī)構(gòu)發(fā)送信息給所述第一拉拔機(jī)構(gòu)，所述第一拉拔機(jī)構(gòu)利用第一預(yù)設(shè)力閾值范圍對特殊按鍵再次進(jìn)行拉拔檢測。

4.如權(quán)利要求1所述的用于按鍵的拉拔力檢測方法，其特征在于，在所述控制單元控制狀態(tài)獲取單元執(zhí)行獲取當(dāng)前鍵盤的狀態(tài)并進(jìn)行反饋中，還包括：

所述控制單元控制圖像獲取單元執(zhí)行獲取當(dāng)前鍵盤的圖像并進(jìn)行反饋。

5.如權(quán)利要求1所述的用于按鍵的拉拔力檢測方法，其特征在于，在所述控制單元控制狀態(tài)獲取單元執(zhí)行獲取當(dāng)前鍵盤的狀態(tài)并進(jìn)行反饋中，還包括：

所述控制單元控制光電傳感器執(zhí)行獲取當(dāng)前鍵盤的表面狀態(tài)并進(jìn)行反饋，所述光電傳感器用以檢測鍵盤表面是否存在異物。

6.如權(quán)利要求4所述的用于按鍵的拉拔力檢測方法，其特征在于，在所述控制單元根據(jù)所述狀態(tài)獲取單元的反饋信息進(jìn)行解析中，還包括：

所述控制單元將反饋的所述當(dāng)前鍵盤的圖像與檢測之前的鍵盤圖像進(jìn)行比對；當(dāng)所述當(dāng)前鍵盤的圖像與檢測之前的鍵盤圖像相同時，拉拔力檢測合格；否則，拉拔力檢測不合格。

7.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于：所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1所述的方法。

8.用于按鍵的拉拔力檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括接收指令模塊、獲取模塊、解析模塊、拉拔機(jī)構(gòu)；其中，

所述接收指令模塊，被配置用以接收到檢測開始指令，生成執(zhí)行控制若干拉拔機(jī)構(gòu)的第一指令并發(fā)送給控制單元，所述控制單元根據(jù)所述第一指令控制所述拉拔機(jī)構(gòu)執(zhí)行檢測；

所述獲取模塊，被配置用以在所述拉拔機(jī)構(gòu)作用于按鍵上并執(zhí)行拉拔之后，所述控制單元控制狀態(tài)獲取單元執(zhí)行獲取當(dāng)前鍵盤的狀態(tài)并進(jìn)行反饋；

所述解析模塊，被配置用以所述控制單元根據(jù)所述狀態(tài)獲取單元的反饋信息進(jìn)行解析后，得出檢測結(jié)果；

所述拉拔機(jī)構(gòu)，被配置用以接收控制單元發(fā)送的指令并執(zhí)行作用于待檢測鍵盤的按鍵上。

9.一種用于按鍵的拉拔檢測裝置，其特征在于，包括如權(quán)利要求8所述的用于按鍵的拉拔力檢測系統(tǒng)；還包括控制單元、狀態(tài)獲取單元、固定組件，所述控制單元電性連接所述拉拔機(jī)構(gòu)與狀態(tài)獲取單元；其中，

所述固定組件包括鍵盤固定座，所述鍵盤固定座用于將待檢測鍵盤進(jìn)行固定；

所述拉拔機(jī)構(gòu)安裝于所述固定組件上，所述拉拔機(jī)構(gòu)位于所述待檢測鍵盤的正上方；

所述狀態(tài)獲取單元用以獲取在所述拉拔機(jī)構(gòu)執(zhí)行拉拔之后當(dāng)前的鍵盤狀態(tài)，并將其反饋給所述控制單元，所述控制單元接收反饋信息并進(jìn)行解析后，得出檢測結(jié)果。

10.如權(quán)利要求9所述的一種用于按鍵的拉拔檢測裝置，其特征在于，所述狀態(tài)獲取單元包括相機(jī)；其中，

所述相機(jī)接收所述控制單元的指令進(jìn)行拍照以獲取當(dāng)前待檢測鍵盤的圖像信息；

所述相機(jī)的拍照角度與待檢測鍵盤所在的平面呈銳角。