[發明專利]形狀不規則堅硬物體沖擊接觸點搜尋與沖擊力測量方法、山洪泥石流大塊石沖擊力測量方法

有效

• 申請號: 202010888829.5
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112016210B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 陳曉清;陳劍剛;趙萬玉;唐金波;司光武;金科
• 申請（專利權）人: 中國科學院;水利部成都山地災害與環境研究所
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F30/28;G06F119/14
• 代理公司: 成都賽恩斯知識產權代理事務所(普通合伙) 51212
• 代理人: 張帆;張端陽

1.形狀不規則堅硬物體沖擊接觸點搜尋方法，其特征在于：在二維平面圖形中搜索形狀不規則堅硬物體的所有沖擊接觸點，依如下步驟實施：

步驟S1、對形狀不規則堅硬物體外表面拍照，獲取所有側面的側面正投影二維圖，所有側面正投影二維圖中形狀不規則堅硬物體的圖像相互無重疊；

步驟S2、對于每一張側面正投影二維圖，構建不規則堅硬物體的輪廓線，標記為物體輪廓線，找出物體輪廓線上凹凸段分界點，裁掉物體輪廓線上所有凹陷段，保留所有凸出段，得到側面凸出段圖；

步驟S3、對于每一張側面凸出段圖，標記任一完整凸出段為P_A～P_B，在凸出段P_A～P_B弧線上找到一點P₀，使過點P₀的切線a₀不與凸出段P_A～P_B所在的物體輪廓線相交；

對于弧線P₀～P_A，標記弧線P₀～P_A中點P_A1，過點P_A1作切線a₁，判斷切線a₁是否與弧線P₀～P_A所在的物體輪廓線相交，若a₁與弧線P₀～P_A所在的物體輪廓線相交則標記弧線P_A1～P₀中點為點P_A2，過點P_A2作切線a₂并繼續判斷切線a₂是否與弧線P₀～P_A所在的物體輪廓線相交，若a₁與弧線P₀～P_A所在的物體輪廓線不相交則標記弧線P_A1～P_A中點為點P_A2，過點P_A2作切線a₂并繼續判斷切線a₂是否與P₀～P_A所在的物體輪廓線相交；不斷重復上述操作，使不斷標記的弧線中點收斂在點P_An處；對弧線P₀～P_B采用相同方法標記，使不斷標記的弧線中點收斂在點P_Bn處；沿物體輪廓線連接點P_An與點P_Bn，標記弧線P_An～P_Bn為一個全局凸出段；

處理每一張側面正投影二維圖，得到所有全局凸出段，所有全局凸出段即為形狀不規則堅硬物體沖擊接觸點集合。

2.根據權利要求1所述的搜尋方法，其特征在于：步驟S3中，所述不斷標記的弧線中點收斂在點P_An或點P_Bn處的收斂標準是弧線P_An-1～P_An≤弧線P₀～P_A長度的1/100、弧線P_Bn-1～P_Bn≤弧線P₀～P_B長度的1/100。

3.根據權利要求1所述的搜尋方法，其特征在于：步驟S3中，所述物體輪廓線是高階光滑閉合曲線。

4.根據權利要求3所述的搜尋方法，其特征在于：所述高階光滑閉合曲線是采用三次NURBS曲線沿形狀不規則堅硬物體輪廓上的形狀特征點構建的閉合曲線。