[發(fā)明專利]一種智能教學(xué)用輔助裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010888537.1
• 申請(qǐng)日: 2020-08-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112017506A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 印潔;王磊;印松;朱光順
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖宏嘉科技有限公司
• 主分類號(hào): G09B19/00
• 分類號(hào): G09B19/00;B25J1/08;B25J5/02;B25J18/00
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 王冰冰

1.一種智能教學(xué)用輔助裝置，其特征在于，包括第一導(dǎo)軌、存儲(chǔ)架、懸掛于第一導(dǎo)軌上的第一抓取機(jī)構(gòu)，所述第一抓取機(jī)構(gòu)通過(guò)在第一導(dǎo)軌上來(lái)回移動(dòng)以抓取教具儲(chǔ)存架上的教具并轉(zhuǎn)運(yùn)至講臺(tái)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能教學(xué)用輔助裝置，其特征在于，所述第一抓取機(jī)構(gòu)包括第一抓取機(jī)械手和用于驅(qū)動(dòng)第一抓取機(jī)械手沿第一導(dǎo)軌的導(dǎo)向方向來(lái)回移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能教學(xué)用輔助裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于第一導(dǎo)軌上的第一絲杠、第一電機(jī)和套設(shè)于第一絲杠上且與第一抓取機(jī)械手連接的第一螺母座，第一螺母座與第一絲杠構(gòu)成螺旋傳動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能教學(xué)用輔助裝置，其特征在于，所述輔助裝置還包括懸掛于第一導(dǎo)軌上的第二抓取機(jī)構(gòu)，第二抓取機(jī)構(gòu)通過(guò)在第一導(dǎo)軌上來(lái)回移動(dòng)以抓取儲(chǔ)水箱內(nèi)的礦泉水瓶并轉(zhuǎn)運(yùn)至講臺(tái)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能教學(xué)用輔助裝置，其特征在于，所述第二抓取機(jī)構(gòu)包括第二抓取機(jī)械手和用于驅(qū)動(dòng)第二抓取機(jī)械手沿第一導(dǎo)軌的導(dǎo)向方向來(lái)回移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能教學(xué)用輔助裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于第一導(dǎo)軌上的第二絲杠、第二電機(jī)和套設(shè)于第二絲杠上且與第二抓取機(jī)械手連接的第二螺母座，第二螺母座與第二絲杠構(gòu)成螺旋傳動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能教學(xué)用輔助裝置，其特征在于，所述教具儲(chǔ)存架包括框架和設(shè)于框架內(nèi)的教具承載板。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能教學(xué)用輔助裝置，其特征在于，所述教具承載板為多層，多層教具承載板包括設(shè)于框架內(nèi)且從下到上依次設(shè)置的英語(yǔ)教具承載板、數(shù)學(xué)教具承載板、物理教具承載板和化學(xué)教具承載板。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能教學(xué)用輔助裝置，其特征在于，所述裝置還包括控制處理單元和設(shè)于第一抓取機(jī)構(gòu)上的第一圖像采集單元，所述第一抓取機(jī)構(gòu)、第一圖像采集單元均與控制處理單元電連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能教學(xué)用輔助裝置，其特征在于，所述裝置還包括第二導(dǎo)軌、設(shè)于第二導(dǎo)軌上用于控制第一導(dǎo)軌沿第二導(dǎo)軌的導(dǎo)向方向來(lái)回移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌的導(dǎo)向方向均為水平方向，且第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌的導(dǎo)向方向相互垂直。