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[發(fā)明專利]基于小波變換的圖像邊緣檢測方法有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 202010888193.4 申請日: 2020-08-28
公開(公告)號: CN112785612B 公開(公告)日: 2022-09-13
發(fā)明(設計)人: 李偉民;謝海軍;吳恩豪 申請(專利權)人: 青島經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)海爾熱水器有限公司;海爾智家股份有限公司
主分類號: G06T7/13 分類號: G06T7/13;G06T7/136;G06T7/168
代理公司: 青島聯(lián)智專利商標事務所有限公司 37101 代理人: 王艷珍
地址: 266101 山東省*** 國省代碼: 山東;37
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 基于 變換 圖像 邊緣 檢測 方法
【權利要求書】:

1.一種基于小波變換的圖像邊緣檢測方法,其特征在于,包括以下步驟:

將圖像進行小波變換,獲取各像素點的小波系數(shù)的模值;

將圖像劃分成若干個檢測區(qū)域,查找各檢測區(qū)域中的最大模值,該最大模值所對應的像素點為準邊緣像素點;

將圖像中所有準邊緣像素點進行閾值過濾,保留模值不小于閾值k的準邊緣像素點,為過濾準邊緣像素點,過濾準邊緣像素點的數(shù)量為n;

查找滿足連通性要求的所有過濾準邊緣像素點,為邊緣像素點,所述邊緣像素點的數(shù)量為m;

閾值調(diào)節(jié)步驟,根據(jù)m和n調(diào)節(jié)閾值k的大小,返回將圖像中所有準邊緣像素點進行閾值過濾步驟,直至滿足m和n的設定條件,保留最后一次獲取的邊緣像素點,作為圖像邊緣檢測結果輸出。

2.根據(jù)權利要求1所述的圖像邊緣檢測方法,其特征在于,在將圖像進行小波變換之前還包括獲取基函數(shù),對圖像分別在x方向和y方向求偏導數(shù),得到x方向和y方向的基函數(shù)Ψ1(x,y)和Ψ2(x,y),其中,x方向表示圖像的行方向,y方向表示圖像的列方向;

根據(jù)所獲取的基函數(shù)將圖像進行小波變換。

3.根據(jù)權利要求2所述的圖像邊緣檢測方法,其特征在于,

θ(x,y)為圖像在(x,y)處的灰度值。

4.根據(jù)權利要求1所述的圖像邊緣檢測方法,其特征在于,將圖像進行小波變換步驟中,獲取圖像分別在行方向的小波系數(shù)ωx(x,y)和列方向的小波系數(shù)ωy(x,y),根據(jù)ωx(x,y)和ωy(x,y)計算小波系數(shù)的模值ω(x,y)。

5.根據(jù)權利要求4所述的圖像邊緣檢測方法,其特征在于,小波系數(shù)的模值ω(x,y)的計算方法為:

6.根據(jù)權利要求1所述的圖像邊緣檢測方法,其特征在于,閾值調(diào)節(jié)步驟中,計算連通比

根據(jù)p調(diào)節(jié)閾值k的大小。

7.根據(jù)權利要求6所述的圖像邊緣檢測方法,其特征在于,將p與門限值A進行比較,當p≥A時,停止調(diào)節(jié)閾值k,保留最后一次獲取的邊緣像素點,作為圖像邊緣檢測結果輸出。

8.根據(jù)權利要求6所述的圖像邊緣檢測方法,其特征在于,閾值k的初始值設定大于經(jīng)驗值,閾值調(diào)節(jié)步驟中,當p<A時,按照設定步長調(diào)小閾值k,返回將圖像中所有準邊緣像素點進行閾值過濾步驟。

9.根據(jù)權利要求8所述的圖像邊緣檢測方法,其特征在于,閾值調(diào)節(jié)步驟中,當p<A時,將當前的連通比p1與前次的連通比p2進行比較,若p1>p2,則按照設定步長調(diào)小閾值k,返回將圖像中所有準邊緣像素點進行閾值過濾步驟,否則,保留最后一次獲取的邊緣像素點,作為圖像邊緣檢測結果輸出。

10.根據(jù)權利要求1-9任一項所述的圖像邊緣檢測方法,其特征在于,查找滿足連通性要求的所有過濾準邊緣像素點步驟包括:

從過濾準邊緣像素點中查找出若干個連通區(qū)域,每個連通區(qū)域中的過濾準邊緣像素點滿足連續(xù)相鄰,且該連通區(qū)域中的過濾準邊緣像素點的數(shù)量不小于B,相鄰包括行相鄰或者列相鄰,所述連通區(qū)域中的過濾準邊緣像素點為邊緣像素點。

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