[發明專利]基于小波變換的圖像邊緣檢測方法

有效

• 申請號: 202010888193.4
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112785612B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 李偉民;謝海軍;吳恩豪
• 申請（專利權）人: 青島經濟技術開發區海爾熱水器有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06T7/136;G06T7/168
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 王艷珍

1.一種基于小波變換的圖像邊緣檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

將圖像進行小波變換，獲取各像素點的小波系數的模值；

將圖像劃分成若干個檢測區域，查找各檢測區域中的最大模值，該最大模值所對應的像素點為準邊緣像素點；

將圖像中所有準邊緣像素點進行閾值過濾，保留模值不小于閾值k的準邊緣像素點，為過濾準邊緣像素點，過濾準邊緣像素點的數量為n；

查找滿足連通性要求的所有過濾準邊緣像素點，為邊緣像素點，所述邊緣像素點的數量為m；

閾值調節步驟，根據m和n調節閾值k的大小，返回將圖像中所有準邊緣像素點進行閾值過濾步驟，直至滿足m和n的設定條件，保留最后一次獲取的邊緣像素點，作為圖像邊緣檢測結果輸出。

2.根據權利要求1所述的圖像邊緣檢測方法，其特征在于，在將圖像進行小波變換之前還包括獲取基函數，對圖像分別在x方向和y方向求偏導數，得到x方向和y方向的基函數Ψ¹(x，y)和Ψ²(x，y)，其中，x方向表示圖像的行方向，y方向表示圖像的列方向；

根據所獲取的基函數將圖像進行小波變換。

3.根據權利要求2所述的圖像邊緣檢測方法，其特征在于，

θ(x，y)為圖像在(x，y)處的灰度值。

4.根據權利要求1所述的圖像邊緣檢測方法，其特征在于，將圖像進行小波變換步驟中，獲取圖像分別在行方向的小波系數ω_x(x，y)和列方向的小波系數ω_y(x，y)，根據ω_x(x，y)和ω_y(x，y)計算小波系數的模值ω(x，y)。

5.根據權利要求4所述的圖像邊緣檢測方法，其特征在于，小波系數的模值ω(x，y)的計算方法為：

6.根據權利要求1所述的圖像邊緣檢測方法，其特征在于，閾值調節步驟中，計算連通比

根據p調節閾值k的大小。

7.根據權利要求6所述的圖像邊緣檢測方法，其特征在于，將p與門限值A進行比較，當p≥A時，停止調節閾值k，保留最后一次獲取的邊緣像素點，作為圖像邊緣檢測結果輸出。

8.根據權利要求6所述的圖像邊緣檢測方法，其特征在于，閾值k的初始值設定大于經驗值，閾值調節步驟中，當p＜A時，按照設定步長調小閾值k，返回將圖像中所有準邊緣像素點進行閾值過濾步驟。

9.根據權利要求8所述的圖像邊緣檢測方法，其特征在于，閾值調節步驟中，當p＜A時，將當前的連通比p1與前次的連通比p2進行比較，若p1＞p2，則按照設定步長調小閾值k，返回將圖像中所有準邊緣像素點進行閾值過濾步驟，否則，保留最后一次獲取的邊緣像素點，作為圖像邊緣檢測結果輸出。

10.根據權利要求1-9任一項所述的圖像邊緣檢測方法，其特征在于，查找滿足連通性要求的所有過濾準邊緣像素點步驟包括：

從過濾準邊緣像素點中查找出若干個連通區域，每個連通區域中的過濾準邊緣像素點滿足連續相鄰，且該連通區域中的過濾準邊緣像素點的數量不小于B，相鄰包括行相鄰或者列相鄰，所述連通區域中的過濾準邊緣像素點為邊緣像素點。