[發明專利]升降橫移立體車庫控制系統及基于該系統的故障處理方法

在審

• 申請號: 202010887643.8
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112180819A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 何海棟;吳東剛;楊棟;許明金;任維安;馮安琪
• 申請（專利權）人: 陜西隆翔云庫控股集團有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 鄭麗紅

1.一種升降橫移立體車庫控制系統，其特征在于：包括上位機和下位機，所述下位機包括控制模塊、故障處理模塊、數據采集模塊和數據輸出模塊；

所述數據采集模塊與控制模塊連接，用于采集車庫的信息，并將該信息傳輸給控制模塊；

所述控制模塊與上位機連接，根據上位機輸出的信息輸出相應的控制信息，根據數據采集模塊輸入的信息輸出相應的故障信息；

所述數據輸出模塊與控制模塊連接，用于將控制模塊輸出的控制信息傳輸至車庫，使車庫進行相應的運行動作；

所述故障處理模塊與控制模塊連接，將控制模塊輸出的故障信息進行處理，并將處理后的結果返回控制模塊，同時控制模塊將該故障信息傳輸給上位機。

2.根據權利要求1所述的升降橫移立體車庫控制系統，其特征在于：所述上位機和控制模塊通過RS485模塊實現通訊。

3.一種基于權利要求1或2所述升降橫移立體車庫控制系統的故障處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、數據采集模塊采集車庫信息，并將采集的車庫信息傳輸至控制模塊，控制模塊將該信息傳輸給故障處理模塊，故障處理模塊判斷是否有故障信息；

1.1)采集三相電路的電壓信息，判斷三相電路是否有欠壓、過壓、斷相或缺相，若有，則輸出相序故障信息；若無，執行下一步；

1.2)采集超前光電信號，若未采集到超前光電信號，則輸出車輛超前故障信息，若能夠采集到超前光電信號，執行下一步；

1.3)采集超后光電信號，若未采集到超后光電信號，則輸出車輛超后故障信息，若能夠采集到超后光電信號，執行下一步；

1.4)采集第一微動開光的信號，若能夠采集到第一微動開光的信號，則輸出松鏈故障信息，若未采集到第一微動開光的信號，執行下一步；所述第一微動開光設置在升降框架上，且位于鏈條下方；

1.5)采集第二微動開光的信號，若能夠采集到第二微動開光的信號，則輸出防墜鉤誤動作故障信息，若未采集到第二微動開光的信號，執行下一步；所述第二微動開光設置在電磁鐵內部，所述電磁鐵設置在升降框架上；

1.6)車板上升或下降時，再次采集第二微動開光的信號，若能夠采集到第二微動開光的信號，則輸出防墜鉤未打開故障信息，若未采集到第二微動開光的信號，執行下一步；

1.7)采集上下限位開關的信號，若能夠采集到上下限位開關的信號，則輸出上下限位故障信息，若無，執行下一步；所述上下限位開關設置在在升降框架上；

1.8)采集上下極限開關信號，若能夠采集到上下極限開關信號，則輸出上下極限故障信息，若未采集到上下極限開關信號，執行下一步；

1.9)采集升降框架的升降時間，若升降時間超過設置的最大時間，則輸出升降超時故障信息，若升降時間小于設置的最小時間，則輸出升降欠時故障信息，否則，執行下一步；

1.11)采集橫移開關信號，若能夠采集到全部橫移開關的信號，則輸出橫移全通故障信息，若未采集到全部橫移開關的信號，執行下一步；

1.12)采集橫移時間，若橫移時間小于設置的最小時間，則輸出橫移欠時故障信息，若橫移時間超過設置的最大時間，則輸出橫移超時故障信息，否則，執行下一步；

1.13)采集超高光電信號，若未采集到超高光電信號，則輸出車輛超高故障信息，若能夠采集到超高光電信號，則執行下一步；

步驟二、故障處理模塊將處理后的故障信息傳輸給控制模塊，控制模塊將故障信息輸出至上位機，上位機顯示故障信息進行相應的故障處理。