[發明專利]智能化果園綠肥粉碎加料翻壓機

在審

• 申請號: 202010887389.1
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN111837610A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 劉新英;席琳喬;廖結安;趙勁飛;王曉妍;王悅忠;李琨;冶瑞
• 申請（專利權）人: 塔里木大學
• 主分類號: A01D43/10
• 分類號: A01D43/10;A01D43/00;A01D43/12;A01D67/00;A01D75/00
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 包曉晨

本發明公開了智能化果園綠肥粉碎加料翻壓機，包括機箱、行走輪、行走履帶、粉碎機構、混料機構和翻土機構，所述行走輪轉動安裝在機箱底部兩端，所述行走履帶安裝在機箱底端兩側，且行走履帶位于兩組所述行走輪之間，所述粉碎機構包括導料槽、收割輥、收割刀和粉碎輥，所述導料槽活動安裝在機箱一端，所述收割輥上固定安裝轉動軸桿，所述收割輥通過轉動軸桿與導料槽一端轉動連接。本發明通過設置行走輪和行走履帶，采用履帶式和輪式結合設計，可以在行走過程中，避免打滑的現象，且輪式設計可以便于在行走過程中進行轉向，靈活性好，且通過將行走履帶采用麥弗遜式懸掛系統，可以適應各種果園的起伏地形，便于使用。

技術領域

本發明涉及農業相關技術領域，具體為智能化果園綠肥粉碎加料翻壓機。

背景技術

果園，是指種植果樹的園地，建園前須對當地的氣候、土壤、自然災害、地形進行調查。避免在山麓、山谷洼地容易積存冷空氣而造成霜凍的地區以及風口、常年積澇之地建園。地址選定后根據果樹區域化要求進行統一規劃，使同類果樹的生產園地相對集中，以利產品處理、加工，形成商品。要根據各種果樹對環境條件的特定要求，選擇適當的樹種，在種植間隙中往往復種種植一季合適的綠肥作物，進行土壤培肥，既能增加當季地面覆蓋，保持水土，又能增加生物固氮量，活化富集土壤磷、鉀等養分，翻壓還田后能提高土壤有機質含量，為后季作物提供速效養分。

現有的果園綠肥粉碎翻壓機，在進行綠肥還田工作時，只能單一施加綠肥，不能將綠肥與其他肥料進行混合的施加，施肥效果不佳，且施肥時，沒有采用填埋的方式，使得施肥效果不好，且現有的翻壓機在使用時大多采用輪式移動方式，在果園的起伏地形上使用穩定性不佳，一些單一采用履帶式移動方式的不便于轉向，且現有的翻壓機智能化程度低，大多采用人工操作，需要進行改進。

發明內容

本發明的目的在于提供智能化果園綠肥粉碎加料翻壓機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：智能化果園綠肥粉碎加料翻壓機，包括機箱、行走輪、行走履帶、粉碎機構、混料機構和翻土機構，所述行走輪轉動安裝在機箱底部兩端，所述行走履帶安裝在機箱底端兩側，且行走履帶位于兩組所述行走輪之間，所述粉碎機構包括導料槽、收割輥、收割刀和粉碎輥，所述導料槽活動安裝在機箱一端，所述收割輥上固定安裝轉動軸桿，所述收割輥通過轉動軸桿與導料槽一端轉動連接，所述收割刀周向安裝在收割輥上，所述粉碎輥位于收割輥一側，且粉碎輥轉動安裝在導料槽內，所述粉碎輥上環設有粉碎刀，所述導料槽內部底端設有鋸齒板，所述鋸齒板位于粉碎輥下方，所述導料槽一端連接有導料管，所述導料管與機箱活動連接。

進一步的，所述混料機構包括混合料腔、儲肥腔、攪拌軸和混料電機，所述混合料腔一側內部設有抽料泵，所述抽料泵的抽料端與導料管一端連接，所述儲肥腔位于混合料腔內部頂端，所述混合料腔底端開設有出料口，所述機箱上端開設有進料斗，所述進料斗與儲肥腔內部連通，所述攪拌軸轉動安裝在混合料腔內部，所述混料電機位于混合料腔外部一側，且混料電機的輸出軸與攪拌軸固定連接，所述攪拌軸上安裝有攪拌葉片。

進一步的，所述儲肥腔底端開設有出肥口，所述出肥口處設有翻動機構，所述翻動機構包括轉動桿和多組撥動板，所述轉動桿轉動安裝在出肥口，多組所述撥動板周向安裝在轉動桿上。

進一步的，所述攪拌軸兩側壁上均固定安裝有撥動桿，所述撥動桿一端固定連接有橡膠頭，所述撥動桿通過橡膠頭與撥動板接觸。

進一步的，所述翻土機構包括翻土架和多組翻土犁頭，多組所述翻土犁頭排列設置在翻土架下端并與翻土架固定連接，所述翻土機構位于出料口一側，且翻土機構通過翻土架與機箱下表面固定連接。

進一步的，所述導料槽一側壁上固定安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸上連接有第一傳動皮帶，所述第一傳動皮帶一端與粉碎輥連接，所述粉碎輥貫穿導料槽的一端連接有第二傳動皮帶，所述第二傳動皮帶位于第一傳動皮帶一側，所述第二傳動皮帶一端與轉動軸桿固定連接。