[發(fā)明專利]一種違停路段的貼罰單機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010887326.6
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN111958617A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊彼
• 申請（專利權(quán)）人: 紹興柯橋凱歌電子有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/02;B25J9/16;G08G1/017
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種違停路段的貼罰單機(jī)器人，包括箱體，其特征在于：所述箱體內(nèi)設(shè)有箱內(nèi)空間，所述箱內(nèi)空間內(nèi)設(shè)有貼罰單機(jī)構(gòu)，所述貼罰單機(jī)構(gòu)包括布置件，所述布置件上端面固定設(shè)有支撐桿，所述支撐桿上端面固定設(shè)有攝像頭，所述布置件上側(cè)內(nèi)嵌設(shè)有卷紙輪，所述卷紙輪引出打印紙，所述卷紙輪右側(cè)在所述布置件上內(nèi)嵌設(shè)有打印機(jī)，所述打印紙進(jìn)入所述打印機(jī)，所述打印機(jī)右側(cè)設(shè)有切割口，所述切割口右側(cè)在所述布置件右端面固定設(shè)有導(dǎo)向板，所述打印機(jī)下側(cè)在所述布置件上內(nèi)嵌設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸右端面固定設(shè)有夾持滑軌，所述夾持滑軌內(nèi)設(shè)有開口向上的夾持滑腔，所述夾持滑腔左側(cè)內(nèi)壁固定設(shè)有第一電磁鐵，所述夾持滑腔內(nèi)滑動設(shè)有夾持滑塊，所述夾持滑塊左端面固定設(shè)有第二電磁鐵，所述夾持滑塊右端面與所述夾持滑腔右側(cè)內(nèi)壁通過夾持彈簧固定連接，所述夾持滑塊上端面固定設(shè)有夾持連接件，所述夾持連接件上端面固定設(shè)有夾持滑動板，所述夾持滑軌右側(cè)上端面固定設(shè)有夾持固定板，所述布置件下側(cè)內(nèi)嵌設(shè)有伸縮電機(jī)，所述伸縮電機(jī)控制設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸上固定設(shè)有伸縮輪，所述伸縮輪上卷繞有彈簧鋼帶，所述彈簧鋼帶一端內(nèi)設(shè)有彈簧腔，所述彈簧腔內(nèi)滑動設(shè)有小滑塊，所述彈簧腔左側(cè)內(nèi)壁固定設(shè)有壓力感應(yīng)器，所述壓力感應(yīng)器與所述小滑塊通過受力彈簧固定連接，所述小滑塊右端固定設(shè)有粘性件，以所述小滑塊為中心，所述彈簧鋼帶前后端面對稱固定設(shè)有兩個(gè)旁支滑軌，所述旁支滑軌內(nèi)設(shè)有開口向右的旁支滑槽，所述旁支滑槽內(nèi)滑動設(shè)有旁支滑塊，所述旁支滑塊靠近所述小滑塊端面固定設(shè)有第四電磁鐵，所述旁支滑槽靠近所述小滑塊側(cè)內(nèi)壁固定設(shè)有第三電磁鐵，所述第三電磁鐵與所述第四電磁鐵通過旁支彈簧固定連接，所述旁支滑塊右端面固定設(shè)有第一連接件，所述第一連接件右端面固定設(shè)有支撐板，所述支撐板右端面下側(cè)固定設(shè)有固定板，所述固定板遠(yuǎn)離所述小滑塊側(cè)上端面固定設(shè)有壓緊桿，所述壓緊桿內(nèi)設(shè)有壓緊滑腔，所述壓緊滑腔內(nèi)滑動設(shè)有壓緊滑桿，所述壓緊滑桿左端面與所述壓緊滑腔左側(cè)內(nèi)壁通過壓緊彈簧固定連接，所述壓緊滑桿右側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)有壓緊滾輪，所述壓緊桿靠近所述小滑塊側(cè)，在所述固定板上端面轉(zhuǎn)動設(shè)有膠帶輪，所述膠帶輪上纏繞設(shè)有膠帶，所述膠帶上粘貼設(shè)有粘性標(biāo)簽，所述膠帶輪右側(cè)固定設(shè)有三角件，所述膠帶輪靠近所述小滑塊側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)有回收桿，所述回收桿上固定設(shè)有回收輪，所述膠帶繞過所述三角件固定設(shè)在所述回收輪上，所述固定板下端面固定設(shè)有回收電機(jī)，所述回收電機(jī)控制所述回收桿轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的一種違停路段的貼罰單機(jī)器人，其特征在于：所述箱體下端面固定在地面上，地面上設(shè)有開口向上的滑槽，所述滑槽左側(cè)內(nèi)壁固定設(shè)有齒條，所述滑槽內(nèi)滑動設(shè)有滑塊，所述滑塊上內(nèi)嵌設(shè)有移動電機(jī)，所述移動電機(jī)控制設(shè)有電機(jī)軸，所述電機(jī)軸上固定設(shè)有移動齒輪，所述移動齒輪與所述齒條嚙合連接，所述滑塊右側(cè)內(nèi)嵌設(shè)有感應(yīng)塊，所述滑塊上端面與所述布置件下端面通過第三連接件固定連接，所述路牙上排列設(shè)有多個(gè)障礙物感應(yīng)件，所述障礙物感應(yīng)件與所述感應(yīng)塊感應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種違停路段的貼罰單機(jī)器人，其特征在于：所述小滑塊下側(cè)在所述布置件右端面固定設(shè)有紅外感應(yīng)塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求 1所述的一種違停路段的貼罰單機(jī)器人，其特征在于：所述箱內(nèi)空間后側(cè)左右兩側(cè)內(nèi)壁對稱設(shè)有兩個(gè)豎直滑槽，所述豎直滑槽內(nèi)滑動設(shè)有豎直滑塊，所述豎直滑塊上端面固定設(shè)有第五電磁鐵，所述豎直滑槽上側(cè)內(nèi)壁固定設(shè)有第六電磁鐵，所述第六電磁鐵與所述第五電磁鐵通過復(fù)位彈簧固定連接，所述豎直滑塊靠近所述對稱軸端面固定設(shè)有第二連接件，所述兩個(gè)第二連接件通過滑板固定連接。