[發明專利]一種標定相機裝置

在審

• 申請號: 202010887225.9
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN111862243A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 胡潤民;涂贊;間栓;溫鄧洪
• 申請（專利權）人: 珠海廣浩捷科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

本發明旨在提供一種結構簡單、操作簡便并且標定更加精準的標定相機裝置。本發明包括相機模組、XY軸手動滑臺以及標定基座，所述標定基座內設有識別凹槽和識別中心孔，所述識別中心孔位于所述識別凹槽中，所述XY軸手動滑臺設置在所述標定基座上，所述相機模組設置在所述XY軸手動滑臺的活動端，所述相機模組的拍攝端與所述識別凹槽相對設置。本發明應用于位置標定技術領域。

技術領域

本發明應用于位置標定技術領域，特別涉及一種標定相機裝置。

背景技術

在圖像傳感器的分辨率不斷增加和單像素尺寸不斷減小的情況下，鏡頭與圖像傳感器的相對定位的準確性要求越來越高，目前傳統的封裝設備已經不能滿足。需通過AA（全稱是Active Alignment，即主動對位），是一項確定零配件裝配過程中相對位置的技術工藝的主動校準技術，可修正各組件的機械工差，保證攝像頭的成像質量以及產品的一致性。采用AA工藝的自動化組裝設備在進行攝像頭模組生產時一般需要經過點膠、AA、UV固化等工序流程。在AA工序，通過高精度運動結構配合軟件算法實時調整鏡頭和圖像傳感器的相對位置，達到最佳的成像效果。

在AA過程中需要準確地獲取sensor及lens的中心位置相對夾爪中心的位置，使得在AA過程中sensor及lens能夠快速準確的到達工作位置，需要在進入AA工作前對各部分進行初始化位置標定。而前期在標定過程采用是機械穿孔式定位方法，在此過程中采用銷釘分別同時穿過夾爪夾取的假lens中心孔、lens放置位中心孔，夾爪夾取的假lens中心孔、sensor放置位中心孔，通過系統計算出sensor放置位與lens放置位的距離，但是此方法存在由于機械加工誤差造成的偏差較大造成標定失準的問題，且由于軸與孔的配合存在，造成銷釘插入困難，整體標定方法非常不便。如能設計出一種結構簡單、操作簡便并且標定更加精準的標定相機裝置，則能夠很好地解決上述問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種結構簡單、操作簡便并且標定更加精準的標定相機裝置。

本發明所采用的技術方案是：本發明包括相機模組、XY軸手動滑臺以及標定基座，所述標定基座內設有標定凹槽和標定中心孔，所述標定中心孔位于所述標定凹槽中，所述XY軸手動滑臺設置在所述標定基座上，所述相機模組設置在所述XY軸手動滑臺的活動端，所述相機模組的拍攝端與所述標定凹槽相對設置。

進一步地，所述標定基座包括相疊合的標定板和安裝板，所述標定板上設置有腔體，所述標定凹槽位于所述腔體中。

進一步地，所述安裝板和所述XY軸手動滑臺上均設置有標定通孔，所述相機模組包括支撐座和CCD相機，所述支撐座設置在所述XY軸手動滑臺的活動端，所述CCD相機豎直設置在所述支撐座上，所述CCD相機通過所述標定通孔與所述標定凹槽相對設置。

進一步地，所述內腔中設置有光源。

本發明的有益效果是：首先打開所述CCD相機進行拍攝識別，在識別所述標定凹槽并且與其對正后，再將所述CCD相機與所述支撐座固定連接，后續再識別所述標定中心孔，通過調整所述XY軸手動滑臺的調整螺絲來帶動所述相機模組進行X軸或者Y軸方向的移動，以此來達到所述CCD相機的拍攝中心對準所述標定中心孔，當調整到位后將各個調整部分固定連接，最后再移除所述標定板，從而完成相機標定。因此，本發明不僅結構簡單，并且與機械穿孔式定位方法相對比，使用本發明進行標定，不僅操作簡便，而且能夠避免機械加工誤差造成的偏差較大而造成標定失準的問題，大大地提高了標定結果的精準度，更加實用方便。

附圖說明

圖1是本發明的立體圖；

圖2是本發明的分解圖；

圖3是圖2中A處的放大圖。

具體實施方式