[發明專利]一種主從設備的對時方法

有效

• 申請號: 202010887159.5
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN111970080B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 高軍利;王強;劉海濤;吳納磊;徐少雄;翟志國;王琳;賈海旭;李英春;張春豪;胡金路
• 申請（專利權）人: 石家莊科林電氣股份有限公司
• 主分類號: H04J3/06
• 分類號: H04J3/06
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 聶旭中

1.一種主從設備的對時方法，基于對時主站和多個從設備完成，對時主站中設置衛星授時設備；對時主站每隔T毫秒廣播對時命令，對時命令中包含當前時間戳，從設備接收對時命令，其特征在于：

對時主站執行的步驟包括：

MA、設置T毫秒中斷，

MB、產生中斷時，從衛星獲取時間戳，

MC、判斷是否首次廣播對時命令，如果是，廣播對時命令，否則執行步驟MD，

MD、計算當前獲取的時間戳和上次廣播的時間戳之間的差t1，計算當前本地時間和上次廣播對時命令時的本地時間之間的差t2，如果abs(t2-t1)T1，結束本次中斷，將下次廣播對時命令設置為首次發送，否則，廣播對時命令，執行步驟ME，

ME、基準時間T-base=t1，調整時間T-adj=t2，調整量AdjustValue=?t2-t1，執行實時動態跟蹤對時；

從設備執行的步驟包括：

A、接收到對時命令，

B、判斷是否首次收到對時命令，如果是，將收到的當前時間戳作為系統時間寫入本地，否則執行步驟C，

C、如果距上次收到對時命令的時間超過T+△T，放棄本次對時命令，否則執行步驟D，

D、根據當前收到的時間戳和上次收到的時間戳Tz1和Tz0，計算出在此間隔內主機走過的時間PassTimeZ，PassTimeZ=?Tz1―Tz0；

根據當前和上次收到對時命令的本地時刻Tc1和Tc0，計算出在此間隔內從設備走過的時間PassTimeC，PassTimeC=?Tc1―Tc0；

基準時間T-base=PassTimeZ，調整時間T-adj=PassTimeC，時間差△t=?PassTimeC―PassTimeZ；調整量AdjustValue=△t，執行實時動態跟蹤對時；

所述實時動態跟蹤對時執行以下步驟：

本地的晶振頻率為Fclock，經過T-adj晶振震蕩次數為T-adj/(1/Fclock)，設置本地計數器，使之后晶振震動次數為T-adj/(1/Fclock)時，經過的時間為T-base；

所述實時動態跟蹤對時具體為：

F1、每毫秒調整1次晶振震蕩作為調整的基礎值，計算在T時間內，以基礎值為基準，可以調整的總時間為：PerTime=T*1/Fclock，T的單位為毫秒；

F2、計算在T時間內完成調整量的調整，每毫秒需要調整的晶振震蕩次數：

TickValue0=[AdjustValue/PerTime]，[AdjustValue/PerTime]代表取整；

F3、計算將TickValue0分配到每毫秒后，剩余的需要調整的時間：

TickValue1=AdjustValue%PerTime，AdjustValue%PerTime代表取余數；

F4、如果TickValue1≠0，計算調整范圍：

TickTime=ABS(TickValue1/(1/Fclock))；

F5、設置計數器：

在前TickTime毫秒內，每毫秒的計數為：當前計數+?TickValue0+an，

之后的每毫秒的計數為：當前計數+?TickValue0，

其中，如果AdjustValue0，an=1，否則，an=―1。