[發(fā)明專利]用于自主運(yùn)載工具的乘員認(rèn)證和門操作的方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010887037.6 | 申請(qǐng)日： | 2020-08-28 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN112446989A | 公開（公告）日： | 2021-03-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 金埈成;許云鵬;V·P·梅爾岡戈里;B·桑德勒;S·斯威尼 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 動(dòng)態(tài)AD有限責(zé)任公司 |
| 主分類號(hào)： | G07C9/00 | 分類號(hào)： | G07C9/00;H04W4/024;H04W4/35;H04W4/44;G06Q10/02 |
| 代理公司： | 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇 |
| 地址： | 美國馬*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 自主 運(yùn)載 工具 乘員 認(rèn)證 操作 方法 | ||
公開了一種用于對(duì)自主運(yùn)載工具的乘員進(jìn)行認(rèn)證并且操作自主運(yùn)載工具的門的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和技術(shù)。對(duì)于乘員認(rèn)證，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)被配置為接收搭乘請(qǐng)求、生成密碼、將該密碼發(fā)送至用戶賬戶和自主運(yùn)載工具、使用密碼對(duì)用戶進(jìn)行認(rèn)證、以及使得自主運(yùn)載工具能夠出發(fā)。對(duì)于門操作，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)被配置為檢測(cè)自主運(yùn)載工具周圍的環(huán)境條件、基于一組操作條件來確定自主運(yùn)載工具的一個(gè)或多個(gè)門是否適合使用，以及如果門對(duì)于操作而言是安全的并且適合操作，則操作該門。
技術(shù)領(lǐng)域
本說明書涉及供自主運(yùn)載工具使用的用于對(duì)乘員進(jìn)行認(rèn)證并操作門的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)
自主運(yùn)載工具可用于將人和/或貨物(例如，包裹、對(duì)象或其它物品)從一個(gè)地點(diǎn)運(yùn)輸?shù)搅硪坏攸c(diǎn)。例如，與共乘(ride-share)或約車(ride-hailing)服務(wù)等相關(guān)聯(lián)的用戶賬戶可以請(qǐng)求使用自主運(yùn)載工具。自動(dòng)運(yùn)載工具被調(diào)度，導(dǎo)航到用戶的地點(diǎn)，等待用戶登上該自動(dòng)運(yùn)載工具，并導(dǎo)航到所指定的目的地(例如，用戶所選擇的地點(diǎn))。
發(fā)明內(nèi)容
本說明書中描述的主題涉及用于對(duì)自主運(yùn)載工具的乘員進(jìn)行認(rèn)證并操作自主運(yùn)載工具的門的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和技術(shù)。通常，對(duì)于乘員認(rèn)證，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)被配置為接收搭乘請(qǐng)求、生成密碼、將該密碼發(fā)送至用戶賬戶和自主運(yùn)載工具、使用該密碼對(duì)用戶進(jìn)行認(rèn)證、以及使得自主運(yùn)載工具能夠出發(fā)。通常，對(duì)于門操作，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)被配置為檢測(cè)自主運(yùn)載工具周圍的環(huán)境條件、基于一組操作條件來確定自主運(yùn)載工具的一個(gè)或多個(gè)門是否適合使用、并且在門對(duì)于操作而言是安全的且適合操作的情況下操作該門。
這些和其它方面、特征和實(shí)現(xiàn)可被表示為方法、設(shè)備、系統(tǒng)、組件、程序產(chǎn)品、用于進(jìn)行功能的方法或步驟以及其它方式。
從以下的包括權(quán)利要求書的說明書，這些和其它方面、特征和實(shí)現(xiàn)將變得明顯。
附圖說明
圖1示出具有自主能力的自主運(yùn)載工具的示例。
圖2例示示例“云”計(jì)算環(huán)境。
圖3例示計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
圖4示出自主運(yùn)載工具的示例架構(gòu)。
圖5示出感知模塊可以使用的輸入和輸出的示例。
圖6示出LiDAR系統(tǒng)的示例。
圖7示出操作中的LiDAR系統(tǒng)。
圖8示出LiDAR系統(tǒng)的操作的附加細(xì)節(jié)。
圖9示出規(guī)劃模塊的輸入和輸出之間的關(guān)系的框圖。
圖10示出路徑規(guī)劃中所使用的有向圖。
圖11示出控制模塊的輸入和輸出的框圖。
圖12示出控制器的輸入、輸出和組件的框圖。
圖13示出自主運(yùn)載工具約車網(wǎng)絡(luò)的示例。
圖14是用于使用自主運(yùn)載工具約車網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)約車服務(wù)的請(qǐng)求的示例處理的流程圖。
圖15是用于對(duì)待接送乘員進(jìn)行認(rèn)證的示例處理的流程圖。
圖16是用于操作自主運(yùn)載工具的門的示例處理的流程圖。
具體實(shí)施方式
在以下描述中，為了解釋的目的，闡述了許多具體細(xì)節(jié)。然而，顯而易見的是，所公開的技術(shù)可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)施。在其它實(shí)例中，眾所周知的構(gòu)造和裝置是以框圖形式示出的，以避免不必要地使所公開的技術(shù)模糊。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于動(dòng)態(tài)AD有限責(zé)任公司，未經(jīng)動(dòng)態(tài)AD有限責(zé)任公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
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