[發明專利]一種自動換色計量噴涂的氣控管路供漆系統及方法

在審

• 申請號: 202010886988.1
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN111921735A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 黃海榮;姜龍;高運波;游雪冬
• 申請（專利權）人: 深圳遠榮智能制造股份有限公司
• 主分類號: B05B12/14
• 分類號: B05B12/14;B05B15/55;B05B7/24
• 代理公司: 深圳市添源知識產權代理事務所(普通合伙) 44451
• 代理人: 黎健任

1.一種自動換色計量噴涂的氣控管路供漆系統，其特征在于，包括氣源、供漆系統、計量缸控制系統、流體盤總成、機器人本體、進氣管、氣控管，所述機器人本體包括噴槍閥門、機器人本體歧管，所述氣源通過進氣管分別連接供漆系統、計量缸控制系統、機器人本體歧管，所述流體盤總成包括換色閥、流體閥組岐管，所述換色閥設有供漆料進入的供漆端，所述流體閥組歧管設有供漆料回流到供漆系統的回料端，所述計量缸控制系統通過氣控管分別連接換色閥的供漆端、流體閥組歧管的回料端、噴槍閥門。

2.根據權利要求1所述自動換色計量噴涂的氣控管路供漆系統，其特征在于，包括清洗系統，所述氣源通過進氣管連接清洗系統，所述換色閥設有輸入清洗液的清洗端，所述流體閥組歧管設有排除清洗廢液的廢液端，所述計量缸控制系統通過氣控管分別連接換色閥的清洗端、流體閥組歧管的廢液端。

3.根據權利要求1所述自動換色計量噴涂的氣控管路供漆系統，其特征在于，所述供漆系統包括供漆閥、回料閥，所述氣源分別連接供漆系統的供漆閥和回料閥。

4.根據權利要求1所述自動換色計量噴涂的氣控管路供漆系統，其特征在于，所述噴槍閥門設有槍針閥門，所述氣控管包括槍針氣控管，所述計量缸控制系統通過槍針氣控管連接噴槍的槍針閥門，所述單根槍針氣控管連接多個噴槍的槍針閥門。

5.根據權利要求1所述自動換色計量噴涂的氣控管路供漆系統，其特征在于，所述噴槍閥門設有霧化器閥門，所述氣控管包括多根槍霧化氣控管，所述計量缸控制系統通過槍霧化氣控管連接噴槍的霧化器閥門，所述多根槍霧化氣控管與多個噴槍的霧化器閥門一對一連接。

6.根據權利要求1所述自動換色計量噴涂的氣控管路供漆系統，其特征在于，所述噴槍閥門設有扇形噴口閥門，所述氣控管包括多根槍扇形氣控管，所述計量缸控制系統通過槍扇形氣控管連接噴槍的扇形噴口閥門，所述多根槍扇形氣控管與多個噴槍的扇形噴口閥門一對一連接。

7.根據權利要求1所述自動換色計量噴涂的氣控管路供漆系統，其特征在于，包括多個供漆系統，所述氣源通過進氣管連接多個供漆系統。

8.根據權利要求1所述自動換色計量噴涂的氣控管路供漆系統，其特征在于，所述機器人本體包括多個噴槍閥門，所述計量缸控制系統通過進氣管連接多個噴槍閥門。

9.一種自動換色計量噴涂的氣控管路供漆方法，其特征在于，包括供漆氣控步驟：

S11.氣源通氣開啟多個供漆系統的氣控閥門，漆料從供漆系統輸出到換色閥的供漆端；

S12.計量缸控制系統通氣開啟換色閥的一個供漆端、流體閥組岐管對應顏色的一個回料端，同時關閉換色閥的其他供漆端，漆料進入管路并輸出到噴槍閥門形成閉環回路；

S13.計量缸控制系統關閉換色閥的供漆端、流體閥組岐管對應顏色的回料端，同時向多個噴槍閥門中的槍針閥門、霧化器閥門扇形噴口閥門通氣，開啟并調整噴涂的漆料量，噴槍進行噴涂作業；

S14.計量缸控制系統通氣開啟換色閥的一個供漆端、流體閥組岐管對應顏色的一個回料端，漆料輸出回流到供漆系統。

10.根據權利要求9所述自動換色計量噴涂的氣控管路供漆方法，其特征在于，在完成一次供漆氣控步驟后，并進行下一次供漆氣控步驟前，執行清洗氣控步驟：

S21.氣源通氣開啟多個清洗系統的氣控閥門，清洗液從清洗系統輸出到換色閥的清洗端；

S22.計量缸控制系統通氣開啟換色閥的清洗端、流體閥組岐管的廢液端，同時關閉換色閥的所有供漆端、流體閥組岐管的所有回料端，清洗液進入管路并輸出到噴槍閥門；

S23.計量缸控制系統計量缸控制系統關閉換色閥的清洗端、流體閥組岐管對應顏色的廢液端，同時向多個噴槍閥門中的槍針閥門、霧化器閥門、扇形噴口閥門通氣，清洗液沖刷槍針閥門、霧化器閥門、扇形噴口閥門內的殘留漆料；

S24.計量缸控制系統通氣開啟換色閥的清洗端、流體閥組岐管的廢液端，清洗廢液輸出廢液回收處；

S25.計量缸控制系統通氣開啟換色閥的另一顏色的供漆端，并關閉換色閥的清洗端，另一顏色的漆料沖刷管路并輸出到廢液回收處；

S26.計量缸控制系統關閉換色閥的另一顏色供漆端、流體閥組岐管對應顏色的廢液端，同時向多個噴槍閥門中的槍針閥門、霧化器閥門、扇形噴口閥門通氣，清洗液沖刷槍針閥門、霧化器閥門、扇形噴口閥門內的殘留清洗液；

S27.計量缸控制系統通氣開啟換色閥的另一顏色供漆端、流體閥組岐管的廢液端，另一顏色的供漆輸出廢液回收處；

S28.計量缸控制系統關閉流體閥組岐管的廢液端，并開啟流體閥組岐管另一顏色的回料端。