[發(fā)明專利]存儲(chǔ)器、基于監(jiān)控視頻的交互測量方法、系統(tǒng)和設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010886891.0
• 申請(qǐng)日: 2020-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN112033284B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余海強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京睿呈時(shí)代信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00;G01B11/02;G01B11/03;H04N7/18
• 代理公司: 北京至臻永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11568
• 代理人: 楊海濤;王正茂

本發(fā)明公開了存儲(chǔ)器、基于監(jiān)控視頻的交互測量方法、系統(tǒng)和裝置，其中所述方法包括：生成監(jiān)測對(duì)象的三維空間模型；獲取各視頻采集單元的云臺(tái)參數(shù)；對(duì)視頻畫面數(shù)據(jù)進(jìn)行空間矢量化生成視頻畫面的二維坐標(biāo)數(shù)據(jù)；根據(jù)視頻采集單元的云臺(tái)參數(shù)，將視頻采集單元的視頻畫面中的二維坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換至三維空間模型統(tǒng)一的坐標(biāo)系，并生述視頻畫面中各點(diǎn)位對(duì)應(yīng)的深度數(shù)據(jù)；根據(jù)目標(biāo)點(diǎn)位的二維坐標(biāo)數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)深度數(shù)據(jù)，生成目標(biāo)點(diǎn)位的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)；以目標(biāo)點(diǎn)位的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)為參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測對(duì)象內(nèi)空間距離、空間面積或空間體積的計(jì)算。本發(fā)明通過為緊急事件的應(yīng)對(duì)和處理提供更加全面的數(shù)據(jù)信息提高了事件處理的便捷性和高效性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及視頻處理領(lǐng)域，特別涉及存儲(chǔ)器、基于監(jiān)控視頻的交互測量方法、系統(tǒng)和裝置。

背景技術(shù)

樓宇監(jiān)控中，一般會(huì)以建筑物以及建筑物的周邊為監(jiān)控對(duì)象，通過攝像頭等視頻采集單元來對(duì)監(jiān)控對(duì)象進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。

通過在監(jiān)控室對(duì)視頻采集單元獲得實(shí)時(shí)視頻畫面進(jìn)行監(jiān)測，可以及時(shí)的發(fā)現(xiàn)各種突發(fā)危險(xiǎn)。

發(fā)明人經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中至少存在以下缺陷：

現(xiàn)有技術(shù)對(duì)于實(shí)時(shí)視頻畫面的利用僅僅還停留在用于對(duì)監(jiān)測區(qū)域場景的主觀觀測，即使利用視頻識(shí)別算法也只能獲得對(duì)于視頻畫面中物體識(shí)別的結(jié)果信息；因此，現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于實(shí)時(shí)視頻畫面的應(yīng)用方式不能在諸如發(fā)生火災(zāi)等緊急場景時(shí)提供現(xiàn)場中物體或特定對(duì)象的準(zhǔn)確的尺寸和位置數(shù)據(jù)。

公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是通過實(shí)時(shí)視頻畫面獲取檢測對(duì)象的現(xiàn)場中物體準(zhǔn)確的尺寸和位置數(shù)據(jù)。

本發(fā)明提供了一種基于監(jiān)控視頻的交互測量方法，包括步驟：

生成監(jiān)測對(duì)象的三維空間模型；

獲取各視頻采集單元的云臺(tái)參數(shù)；所述云臺(tái)參數(shù)中的位置坐標(biāo)參數(shù)與所述三維空間模型的坐標(biāo)系適配；

通過視頻采集單元獲取所述監(jiān)測對(duì)象的視頻畫面數(shù)據(jù)；對(duì)所述視頻畫面數(shù)據(jù)進(jìn)行空間矢量化，生成視頻畫面的二維坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述視頻采集單元的云臺(tái)參數(shù)，將所述視頻采集單元的視頻畫面中的二維坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換至所述三維空間模型統(tǒng)一的坐標(biāo)系，并生成所述視頻畫面中各點(diǎn)位對(duì)應(yīng)的深度數(shù)據(jù)；

根據(jù)對(duì)于所述視頻畫面的觸發(fā)事件獲取所述視頻畫面中目標(biāo)點(diǎn)位的二維坐標(biāo)數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)深度數(shù)據(jù)，生成所述目標(biāo)點(diǎn)位的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

以所述目標(biāo)點(diǎn)位的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)為參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測對(duì)象內(nèi)空間距離、空間面積或空間體積的計(jì)算。

在本發(fā)明中，所述生成監(jiān)測對(duì)象的三維空間模型，包括：

通過點(diǎn)云、傾斜攝影或人工建模構(gòu)建所述監(jiān)測對(duì)象的三維空間模型。

在本發(fā)明中，所述云臺(tái)參數(shù)包括：

所述視頻采集單元在所述三維空間模型的坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，以及，所述視頻采集單元的鏡頭參數(shù)。

在本發(fā)明中，所述生成與所述視頻畫面中的各點(diǎn)位對(duì)應(yīng)的深度數(shù)據(jù)，包括：

以所述三維空間模型為參照，根據(jù)所述當(dāng)前視頻采集單元的云臺(tái)參數(shù)，計(jì)算所述視頻畫面中點(diǎn)位對(duì)應(yīng)的深度數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明中，所述以所述目標(biāo)點(diǎn)位的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)為參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測對(duì)象內(nèi)空間距離、空間面積或空間體積的計(jì)算，包括：

通過第一目標(biāo)點(diǎn)位的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)與第二目標(biāo)點(diǎn)位的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)之間的空間距離計(jì)算，確定視頻畫面中兩個(gè)點(diǎn)位之間的空間距離。