[發明專利]一種基于雙磁體傳動的水下驅動裝置

有效

• 申請號: 202010886820.0
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN111998054B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 田新亮;王鵬;陳興;李欣;張顯濤;郭孝先;溫斌榮
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H57/021;F16H57/029;F16H57/00
• 代理公司: 上海旭誠知識產權代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

1.一種基于雙磁體傳動的水下驅動裝置，其特征在于，所述水下驅動裝置設置于密封箱中，所述水下驅動裝置包括：

雙磁體結構；

驅動器，所述驅動器通過齒輪傳動結構驅動所述雙磁體結構的轉動；

負載輸出軸，所述負載輸出軸連接所述雙磁體結構，所述雙磁體結構的轉動驅動所述負載輸出軸的轉動；

其中，所述雙磁體結構包括：

外磁環，所述外磁環包括若干塊大小形狀相同的第一磁性材料，按照N/S/N/S交錯的方式形成環形布置；

內磁條，所述內磁條設置于所述外磁環的內部，包括若干塊大小形狀相同的第二磁性材料，按照N/S/N/S交錯的方式布置，所述第一磁性材料與所述第二磁性材料的數量相同，所述第一磁性材料和所述第二磁性材料的N/S極錯開布置，使得N極與S極相對，形成相互吸引；

磁軸，所述磁軸為非磁性材料組成的長軸，設置于所述外磁環與所述內磁條之間，所述磁軸的內表面與所述內磁條的外表面相適配，所述磁軸的內表面與所述內磁條相連接；所述磁軸的末端與所述負載輸出軸相連接；

隔套，所述隔套為非磁性材料，設置于所述外磁環和所述磁軸之間，所述隔套的外表面的形狀與所述外磁環的內表面相適配；所述隔套與所述外磁環和所述磁軸均留有空隙；

所述水下驅動裝置與所述密封箱之間通過密封軸承和密封圈連接；

還包括固定裝置，所述固定裝置與所述水下驅動裝置下方的所述密封軸承連接，在所述密封箱的外部固定；

所述隔套固定在所述密封箱中，將外界海水與所述密封箱內的設備隔開；

所述齒輪傳動結構包括傳動齒輪和半齒輪；所述驅動器經由所述傳動齒輪傳遞給所述半齒輪；

所述半齒輪的外表面為圓形的半齒輪結構，在一定角度范圍內設有輪齒，可限制轉動的角度；所述半齒輪與所述外磁環之間為固定連接。

2.如權利要求1所述的基于雙磁體傳動的水下驅動裝置，其特征在于，所述第一磁性材料與所述第二磁性材料的數量為偶數。

3.如權利要求2所述的基于雙磁體傳動的水下驅動裝置，其特征在于，所述第一磁性材料與所述第二磁性材料的數量為4。

4.如權利要求1所述的基于雙磁體傳動的水下驅動裝置，其特征在于，所述外磁環的內表面形狀為圓形。

5.如權利要求1所述的基于雙磁體傳動的水下驅動裝置，其特征在于，所述密封箱內的其余空間裝滿密封油，防止外部海水進入。