[發明專利]一種多功能工業機器人

在審

• 申請號: 202010886752.8
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112222698A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 宋大名;李波
• 申請（專利權）人: 馬鞍山強森維基機械設備制造有限責任公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 高爽

本發明公開了一種多功能工業機器人，包括電源箱、工作臺和控制箱，底座的底座固定連接有伸縮支架，底座的底座固定連接有電源箱，電源箱的前端開設有把手，底座的頂部左側固定連接有控制箱，且內部活動連接有控制板，底座的頂部中側固定連接有液壓伸縮桿，液壓伸縮桿的頂部固定連接有工作臺，底座的頂部右側開設有固定塊，固定塊的頂部固定連接有支撐板，支撐板的頂部活動連接有滑塊，滑塊的內部固定連接有電機，且電機通過連接管與電源箱活動連接，滑塊的頂部活動連接有轉盤，轉盤的頂部旋轉連接有旋轉塊，旋轉塊左側活動連接有紅外線傳感器，紅外線傳感器左側固定連接有焊槍。該種多功能工業機器人功能全面，使用方便。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種多功能工業機器人。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。但是目前市場上的很多工業機器人不僅結構復雜，而且功能單一，沒有設置減震緩沖彈簧，設備沒有緩沖能力，不利于設備的使用壽命，沒有設置紅外線傳感器，大多不能自動控制工作臺升降，此類焊接機器人的焊槍大多與裝置主體是一體固定式的，無法拆卸更換，當出現損壞時，大多只能整體更換，浪費資源，不利于裝置的長期使用，因此我們對此做出改進，提出一種多功能工業機器人。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案：

本發明一種多功能工業機器人，包括電源箱、工作臺和控制箱，所述底座的底部固定連接有伸縮支架，所述底座的底部固定連接有電源箱，所述電源箱的前端開設有把手，所述底座的頂部左側固定連接有控制箱，且內部活動連接有控制板，所述底座的頂部中側固定連接有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的頂部固定連接有工作臺，所述底座的頂部右側開設有固定塊，所述固定塊的頂部固定連接有支撐板，所述支撐板的頂部活動連接有滑塊，所述滑塊的內部固定連接有電機，且電機通過連接管與電源箱活動連接，所述滑塊的頂部活動連接有轉盤，所述轉盤的頂部旋轉連接有旋轉塊，且旋轉塊兩側活動連接有機械臂，所述卡槽左側活動連接有紅外線傳感器，所述紅外線傳感器左側固定連接有焊槍。

作為本發明的一種優選技術方案，所述底座的底部固定連接有電源箱，所述電源箱的前端開設有把手，且電源箱的內部活動連接有電源模塊。

作為本發明的一種優選技術方案，所述底座的底部固定連接有伸縮支架，所述伸縮支架的一側活動連接有固定螺絲，且伸縮支架底部均設置有減震墊片。

作為本發明的一種優選技術方案，所述控制箱的表面開設有手觸顯示屏，顯示屏與橫板為焊接一體化結構，且控制面板的外側均勻設置有聚氨酯防水層。

作為本發明的一種優選技術方案，所述底座的頂部中側固定連接有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的頂部固定連接有工作臺，工作臺內部開設有緩沖彈簧。

作為本發明的一種優選技術方案，所述轉盤的頂部旋轉連接有旋轉塊，且旋轉塊兩側活動連接有機械臂，且機械臂頂部固定連接有延伸塊，所述延伸塊左側活動連接有卡槽。

作為本發明的一種優選技術方案，所述轉盤的頂部旋轉連接有旋轉塊，且旋轉塊兩側活動連接有機械臂，機械臂左側活動連接有紅外線傳感器，且型號為LR-TB2000CL。