[發(fā)明專利]一種三軸地磁測(cè)試裝置及其測(cè)試方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010886579.1
• 申請(qǐng)日: 2020-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN111854804A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安恒天高科機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): G01C25/00
• 分類號(hào): G01C25/00;G01C21/08;G01V13/00
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• 代理人: 暫無信息

一種三軸地磁測(cè)試裝置涉及制導(dǎo)測(cè)試領(lǐng)域，尤其涉及三軸地磁測(cè)試領(lǐng)域，包括第一測(cè)試部、第二測(cè)試部、第三測(cè)試部、第一調(diào)節(jié)裝置和第二調(diào)節(jié)裝置，所述第一測(cè)試部與所述第二測(cè)試部呈空間十字狀安裝，所述第二測(cè)試部以垂直凸出方式安裝在所述第三測(cè)試部上，所述第一調(diào)節(jié)裝置安裝在所述第二測(cè)試部外側(cè)，所述第二調(diào)節(jié)裝置安裝在所述第三測(cè)試部低部，本測(cè)試裝置為三軸地磁測(cè)試提供了測(cè)試平臺(tái)。

技術(shù)領(lǐng)域

一種三軸地磁測(cè)試裝置涉及制導(dǎo)測(cè)試領(lǐng)域，尤其涉及三軸地磁測(cè)試領(lǐng)域。

背景技術(shù)

制導(dǎo)飛行器飛行過程中需要知道飛行器實(shí)時(shí)空間位置才能進(jìn)行導(dǎo)航操作，三軸地磁模塊是用來感知飛行器周圍地球磁場(chǎng)和地磁零位對(duì)比確定飛行器所處位置的裝置。

高速自旋飛行器的飛行過程較為復(fù)雜，例如，精確制導(dǎo)組件，其本身高速自旋還要隨著制導(dǎo)炮彈高速向前飛向預(yù)定打擊點(diǎn)。安裝在高速自旋飛行器上的三軸地磁模塊測(cè)試起來極為困難。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種三軸地磁測(cè)試裝置，為三軸地磁測(cè)試提供兩萬四千轉(zhuǎn)高轉(zhuǎn)速，以及空間直角坐標(biāo)系中XY軸面上的0~360度方位角和Z軸方向的-90°~+90°方位角的測(cè)試角度。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種三軸地磁測(cè)試裝置，包括：

第一測(cè)試部，所述第一測(cè)試部上限定出設(shè)置在所述第一測(cè)試部端部的地磁模塊安裝腔，所述安裝腔與驅(qū)動(dòng)裝置固定連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述安裝腔圍繞其中心軸線自旋，所述第一測(cè)試部還包括安裝部，所述安裝部固定連接在所述第一測(cè)試部中間底部與所述第一測(cè)試部呈十字交疊狀；

第二測(cè)試部，所述第二測(cè)試部與所述安裝部連接，所述第二測(cè)試部與所述第一測(cè)試部呈空間十字狀分布，且所述第一測(cè)試部可獨(dú)立于所述第二測(cè)試部基于連接點(diǎn)同一平面內(nèi)活動(dòng)；

第三測(cè)試部，所述第三測(cè)試部包括底盤和支撐裝置，所述第二測(cè)試部以垂直凸出方式連接在所述底盤上，且所述第二測(cè)試部可獨(dú)立于所述底盤基于連接點(diǎn)活動(dòng)；

第一調(diào)節(jié)裝置，所述第一調(diào)節(jié)裝置連接在所述第二測(cè)試部上，所述第一調(diào)節(jié)裝置包括第一減速箱和第一手輪，所述第一手輪安裝于所述第一減速箱外壁，所述第一減速箱輸出軸通過抱軸器連接所述安裝部與所述第二測(cè)試部連接的連接軸，所述連接軸與所述第一測(cè)試部固定連接，與所述第二測(cè)試部活動(dòng)連接，所述第一手輪通過所述第一減速箱與所述連接軸聯(lián)動(dòng)，帶動(dòng)所述第一測(cè)試部垂直所述連接軸軸線空間直角坐標(biāo)系Z軸方向旋轉(zhuǎn)；

第二調(diào)節(jié)裝置，所述第二調(diào)節(jié)裝置包括第二減速箱和第二手輪，所述第二減速箱固定安裝在所述底盤底部，所述第二減速箱與第二手輪輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接。

進(jìn)一步地，所述第一測(cè)試部包括：

第一底板，所述第一底板固定連接所述安裝腔和所述驅(qū)動(dòng)裝置用于加固，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、電機(jī)支架和墊板，所述電機(jī)通過所述電機(jī)支架與所述墊板固定連接，所述墊板與所述第一底板固定連接；

胎，所述胎輸入軸固定連接所述電機(jī)輸出軸，所述胎輸出軸固定連接所述安裝腔，所述胎為一空心筒狀，兩端分別設(shè)置第一平衡環(huán)和第二平衡環(huán)，所述第二平衡環(huán)固定連接在所述胎輸入端與所述胎一體成型，所述第一平衡環(huán)可分離地固定連接在所述胎輸出端；

軸承支撐，所述軸承支撐底部固定連接在所述第一底板上，所述軸承支撐設(shè)置不少于個(gè)，所述軸承支撐頂部通過軸承連接所述電機(jī)輸出軸以及所述胎的輸入輸出軸，起加固作用。

進(jìn)一步地，所述安裝部包括：

第二底板，所述第二底板固定安裝在所述第一底板底部，所述第一底板安裝在所述第二底板中部位置；

第一側(cè)板，所述第一側(cè)板以垂直凸出方式固定連接在所述第二底板上靠近所述第一減速箱一端，所述第二底板輸入軸穿過所述第二測(cè)試部上安裝的軸承連接所述第一減速箱輸出軸；