[發明專利]具有對焦、防抖及矯正光軸功能的攝像模組

有效

• 申請號: 202010886291.4
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN114114589B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 戎琦;袁棟立;劉佳;劉傅文;陳卓;俞絲絲;趙金軍;卞強龍
• 申請（專利權）人: 寧波舜宇光電信息有限公司
• 主分類號: G02B7/04
• 分類號: G02B7/04;G02B27/64;G03B5/00;G03B30/00
• 代理公司: 北京方安思達知識產權代理有限公司 11472
• 代理人: 葉北琨;陳琳琳

1.一種針對攝像模組的校正光軸傾斜的方法，其特征在于，所述攝像模組包括：

鏡頭組件，其具有一光軸；

第一承載座，所述鏡頭組件安裝于所述第一承載座；

第二承載座，其位于所述第一承載座的外側，并且所述第一承載座與所述第二承載座彈性連接；

固定部件，其位于所述第二承載座的外側，并且所述第二承載座與所述固定部件彈性連接；

第一驅動元件，其安裝于所述第一承載座與所述第二承載座之間，且適于驅動所述第一承載座相對于所述第二承載座沿所述光軸方向移動；以及

第二驅動元件，其安裝于所述第二承載座與所述固定部件之間，且適于驅動所述第二承載座相對于所述固定部件繞徑向軸轉動，其中所述第二承載座具有一垂直于所述光軸的基準面，所述徑向軸是所述基準面上的虛擬軸線；

所述校正光軸傾斜的方法包括：

步驟1)在所述攝像模組組裝完成后，測量所述攝像模組的所述光軸的傾角；

步驟2)計算校正所述光軸的傾角所需向所述第二驅動元件輸入的電流值并將該電流值或表征該電流值的參數寫入所述第二驅動元件的控制模塊；以及

步驟3)在利用所述攝像模組進行拍攝時，所述第二驅動元件根據所寫入的電流值或表征該電流值的參數輸出初始驅動電流，并將此時的所述光軸姿態作為基準姿態，并以該基準姿態進行后續的拍攝；

其中，所述步驟2)包括下列子步驟：

所述步驟2)包括：

步驟21)根據驅動馬達的單code值對應的所述第二承載座的對角線與水平面的夾角，計算所述第二承載座相對于水平面的傾斜角，得到傾斜角-code曲線；所述傾斜角-code曲線分段處理并記錄每一段曲線所對應的code值區間，計算該code值區間的用于補償所述傾斜角的補償電流；

步驟22)然后將補償電流和對應的code值區間寫入所述第二驅動元件的寄存器；以及

步驟23)用位移傳感器感測馬達在所述補償電流作用下所述鏡頭組件的實際移動，并計算所述鏡頭組件的中軸相對于預設的理想光軸的傾角，當二者之間的傾角在預設的閾值以內時，所述步驟2)完成；否則，返回步驟1)重新計算所述光軸的傾角。

2.根據權利要求1所述的校正光軸傾斜的方法，其特征在于，所述攝像模組中，所述第一驅動元件包括設置于所述第一承載座外側面的線圈和設置于所述第二承載座內側面的磁石。

3.根據權利要求1所述的校正光軸傾斜的方法，其特征在于，所述攝像模組中，所述第二驅動元件包括設置于所述第二承載座外側面的線圈和設置于所述固定部件內側面的磁石。

4.根據權利要求2所述的校正光軸傾斜的方法，其特征在于，所述攝像模組中，所述第一承載座的外側面設置關于光軸對稱的第一線圈容置孔和第二線圈容置孔，所述第一線圈容置孔和所述第二線圈容置孔中分別設置第一線圈和第二線圈；所述第二承載座的內側面設置與所述第一線圈容置孔對應的第一磁石容置孔和與所述第二線圈容置孔對應的第二磁石容置孔，所述第一磁石容置孔中設置能夠與所述第一線圈相互作用的第一磁石，所述第二磁石容置孔中設置能夠與第二線圈相互作用的第二磁石。

5.根據權利要求3所述的校正光軸傾斜的方法，其特征在于，所述攝像模組中，所述第二承載座的外側面設置第三線圈容置孔、第四線圈容置孔、第五線圈容置孔和第六線圈容置孔，所述第三線圈容置孔與所述第五線圈容置孔關于所述光軸對稱，所述第四線圈容置孔與所述第六線圈容置孔關于所述光軸對稱，所述第三線圈容置孔、所述第四線圈容置孔、所述第五線圈容置孔和所述第六線圈容置孔中分別設置第三線圈、第四線圈、第五線圈和第六線圈；所述固定部件的內側面設置與所述第三線圈容置孔對應的第三磁石容置孔、與所述第四線圈容置孔對應的第四磁石容置孔、與所述第五線圈容置孔對應的第五磁石容置孔和與所述第六線圈容置孔對應的第六磁石容置孔，所述第三磁石容置孔中設置能夠與所述第三線圈相互作用的第三磁石，所述第四磁石容置孔中設置能夠與所述第四線圈相互作用的第四磁石，所述第五磁石容置孔中設置能夠與第五線圈相互作用的第五磁石，所述第六磁石容置孔中設置能夠與所述第六線圈相互作用的第六磁石。