[發明專利]上料設備、上料方法及電子產品零部件檢測系統

在審

• 申請號: 202010885871.1
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112027658A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 賈帥帥;陸斌;許慧峰;黃景波;陳慧瑩;曹葵康;周明
• 申請（專利權）人: 蘇州天準科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

本發明提供一種上料設備、上料方法及電子產品零部件檢測系統，其中，上料設備包括傳送裝置及搬運裝置，其中，所述傳送裝置包括：機架；底座；傳送組件，所述傳送組件包括支架、設置在所述支架上的傳動軸、以及鋪設在所述支架上且覆蓋所述傳動軸的傳送帶，所述支架的第一端架設在所述機架上方，所述支架的第二端架設在所述底座的上方；驅動機構，所述驅動機構連接所述傳動軸，以驅動所述傳動軸轉動從而帶動所述傳送帶運轉，所述搬運裝置包括：機械臂組件，所述機械臂組件設置在所述底座上且位于所述傳送組件的一側；吸附組件，所述吸附組件連接所述機械臂組件。根據本發明的上料設備，能夠自動化地進行上料，效率高，精度高且安全性好。

技術領域

本發明涉及電子產品零部件檢測領域，具體涉及一種上料設備、上料方法及電子產品零部件檢測系統。

背景技術

電子產品(手機、電腦、音響等)零部件進行檢測前，通常需要把電子產品轉移至特定位置(例如，載板、檢測工位等)，現有的做法是使用傳送帶傳送電子產品零部件或人工放置，僅用傳送帶傳送精度不高，而且電子產品零部件經常容易損壞，人工放置電子產品零部件會浪費人力，增加了成本，而且放置精度也不高。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種上料設備、上料方法及電子產品零部件檢測系統，能夠自動化地進行上料，效率高，精度高且安全性好。

為解決上述技術問題，一方面，本發明提供一種上料設備，包括：

傳送裝置及搬運裝置，其中，

所述傳送裝置包括：

機架；

底座，所述底座與所述機架間隔開設置；

傳送組件，所述傳送組件包括支架、設置在所述支架上的傳動軸、以及鋪設在所述支架上且覆蓋所述傳動軸的傳送帶，所述支架的第一端架設在所述機架上方，所述支架的第二端架設在所述底座的上方，所述傳送帶用于承載并傳送待檢測產品；

驅動機構，所述驅動機構連接所述傳動軸，以驅動所述傳動軸轉動從而帶動所述傳送帶運轉，

所述搬運裝置包括：

機械臂組件，所述機械臂組件設置在所述底座上且位于所述傳送組件的一側；

吸附組件，所述吸附組件連接所述機械臂組件，以吸附所述待檢測產品，所述機械臂組件能夠帶動所述吸附組件轉移。

進一步地，所述機械臂組件包括：

機械臂支撐座；

第一轉動軸，所述第一轉動軸可轉動地連接在所述機械臂支撐座的上方；

第一轉動臂，所述第一轉動臂的第一端可轉動地連接所述第一轉動軸以通過所述第一轉動軸帶動所述第一轉動臂轉動；

第二轉動軸，所述第二轉動軸可轉動地連接在所述第一轉動臂的第二端；

第二轉動臂，所述第二轉動臂的第一端可轉動地連接所述第二轉動軸以通過所述第二轉動軸帶動所述第二轉動臂轉動；

升降軸，所述升降軸可升降地連接在所述第二轉動臂的第二端；

第三轉動軸，所述第三轉動軸可轉動地連接所述升降軸，

所述吸附組件連接在所述第三轉動軸的下端。

進一步地，所述吸附組件包括：

抱環，所述吸附組件通過所述抱環連接所述第三轉動軸，所述抱環圍套所述第三轉動軸，并通過緊固件鎖定所述抱環與所述第三轉動軸；

頂板，所述頂板連接在所述抱環的下端；