[發(fā)明專利]一種基于單樣本的半監(jiān)督行人重識(shí)別方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010885776.1 | 申請(qǐng)日: | 2020-08-28 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN112131961B | 公開(kāi)(公告)日: | 2023-02-03 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 黃磊;蔡歡歡;張文鋒;魏志強(qiáng) | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 中國(guó)海洋大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G06V40/10 | 分類號(hào): | G06V40/10;G06V10/764;G06V10/40;G06V10/774;G06V10/80 |
| 代理公司: | 青島華慧澤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37247 | 代理人: | 趙梅 |
| 地址: | 266100 山*** | 國(guó)省代碼: | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 樣本 監(jiān)督 行人 識(shí)別 方法 | ||
1.一種基于單樣本的半監(jiān)督行人重識(shí)別方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟1、設(shè)置單樣本數(shù)據(jù)集:從單樣本數(shù)據(jù)集中每個(gè)類別下的每個(gè)相機(jī)圖像中各隨機(jī)選取一張為有標(biāo)簽數(shù)據(jù),其余的為無(wú)標(biāo)簽數(shù)據(jù);
步驟2、設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu):設(shè)計(jì)多分支網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中添加部件分割模塊;
其中,所述多分支網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)包括部件分割分支、全局分支和局部分支;在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中添加部件分割模塊,所述部件分割模塊通過(guò)定位行人的不同部件區(qū)域,并利用部件標(biāo)簽作為監(jiān)督信息進(jìn)行單樣本部件分割任務(wù)訓(xùn)練;單樣本數(shù)據(jù)集中的標(biāo)簽數(shù)據(jù)和偽標(biāo)簽數(shù)據(jù)以及無(wú)標(biāo)簽數(shù)據(jù)同時(shí)進(jìn)行部件分割任務(wù)的訓(xùn)練;
步驟3、網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練:模型第一次訓(xùn)練時(shí),網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練包括少量有標(biāo)簽數(shù)據(jù)的部件分割任務(wù)以及分類任務(wù)、大量無(wú)標(biāo)簽數(shù)據(jù)的部件分割任務(wù)以及預(yù)測(cè)偽標(biāo)簽和計(jì)算排斥損失;隨著迭代訓(xùn)練次數(shù)的增加,網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練過(guò)程為端到端的多任務(wù)訓(xùn)練包括標(biāo)簽數(shù)據(jù)以及偽標(biāo)簽數(shù)據(jù)的部件分割任務(wù)以及分類任務(wù)、無(wú)標(biāo)簽數(shù)據(jù)的部件分割任務(wù)以及預(yù)測(cè)偽標(biāo)簽和計(jì)算排斥損失;
步驟4、有標(biāo)簽數(shù)據(jù)以及偽標(biāo)簽數(shù)據(jù)損失計(jì)算:有標(biāo)簽數(shù)據(jù)以及偽標(biāo)簽數(shù)據(jù)的交叉熵?fù)p失和部件分割損失相結(jié)合;
步驟5、無(wú)標(biāo)簽數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)偽標(biāo)簽:采用近鄰算法為無(wú)標(biāo)簽數(shù)據(jù)分配偽標(biāo)簽;
步驟6、無(wú)標(biāo)簽數(shù)據(jù)損失計(jì)算:在模型訓(xùn)練的過(guò)程中,將每一個(gè)無(wú)標(biāo)簽數(shù)據(jù)看作單獨(dú)的一個(gè)類別,無(wú)標(biāo)簽數(shù)據(jù)使用排斥損失進(jìn)行訓(xùn)練,使每一個(gè)無(wú)標(biāo)簽數(shù)據(jù)彼此推遠(yuǎn);
步驟7、損失函數(shù)融合:模型通過(guò)融合有標(biāo)簽數(shù)據(jù)損失和偽標(biāo)簽數(shù)據(jù)損失以及無(wú)標(biāo)簽數(shù)據(jù)的損失共同進(jìn)行模型的優(yōu)化;
其中,有標(biāo)簽數(shù)據(jù)以及偽標(biāo)簽數(shù)據(jù)的損失包括基于全局特征計(jì)算的交叉熵?fù)p失和基于局部特征計(jì)算的交叉熵?fù)p失以及部件分割損失,計(jì)算公式為:
其中,Lide表示有標(biāo)簽數(shù)據(jù)以及偽標(biāo)簽數(shù)據(jù)的損失;表示有標(biāo)簽數(shù)據(jù)以及偽標(biāo)簽數(shù)據(jù)基于全局特征的交叉熵?fù)p失,表示有標(biāo)簽數(shù)據(jù)以及偽標(biāo)簽數(shù)據(jù)基于局部特征的交叉熵?fù)p失,表示有標(biāo)簽數(shù)據(jù)以及偽標(biāo)簽數(shù)據(jù)的部件分割損失;
無(wú)標(biāo)簽數(shù)據(jù)的損失包括排斥損失、部件分割損失,計(jì)算公式為:其中,Lu表示無(wú)標(biāo)簽數(shù)據(jù)的損失,表示無(wú)標(biāo)簽數(shù)據(jù)的排斥損失,表示無(wú)標(biāo)簽數(shù)據(jù)的部件分割損失;
所以,融合的損失函數(shù)公式為:Lall=β*Lide+(1-β)*Lu,
其中,Lall表示有標(biāo)簽數(shù)據(jù)損失以及偽標(biāo)簽數(shù)據(jù)損失和無(wú)標(biāo)簽數(shù)據(jù)損失的融合,即所有樣本的總體損失,β是調(diào)整有標(biāo)簽數(shù)據(jù)損失以及偽標(biāo)簽數(shù)據(jù)損失和無(wú)標(biāo)簽數(shù)據(jù)損失所占權(quán)重的超參數(shù);
步驟8、迭代步驟3-7,采用漸進(jìn)式方式不斷從無(wú)標(biāo)簽數(shù)據(jù)中分配偽標(biāo)簽數(shù)據(jù),直到所有無(wú)標(biāo)簽數(shù)據(jù)都分配為偽標(biāo)簽數(shù)據(jù)。
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