[發(fā)明專利]一種管廊巡檢的變軌裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010885513.0
• 申請(qǐng)日: 2020-08-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112078627A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱耀東;樓平;王中友;黃大巧;婁駿彬;朱珠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 嘉興學(xué)院
• 主分類號(hào): B61L5/06
• 分類號(hào): B61L5/06
• 代理公司: 浙江中桓聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33255
• 代理人: 張敏

一種管廊巡檢的變軌裝置，包括固定支架、旋轉(zhuǎn)變軌機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)軌道調(diào)節(jié)組件、轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)軌道、短接軌道調(diào)節(jié)組件、短接軌道，短接軌道水平設(shè)置且通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)軌道可相互連接，其中旋轉(zhuǎn)變軌機(jī)構(gòu)包括安裝板，安裝板中心的固定軸下部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝從動(dòng)輪，安裝板上部安裝電機(jī)，電機(jī)的電機(jī)軸端部安裝主動(dòng)輪，主動(dòng)輪通過(guò)皮帶連接從動(dòng)輪，電機(jī)軸與主動(dòng)輪之間安裝扭力限制器，短接軌道上部安裝光電感應(yīng)器。本結(jié)構(gòu)中電機(jī)通過(guò)皮帶傳動(dòng)來(lái)傳遞動(dòng)力，并且在電機(jī)軸和主動(dòng)輪之間安裝扭力限制器保護(hù)電機(jī)，短接軌道和轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)軌道端部對(duì)應(yīng)安裝電磁鐵和永磁體，在轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)軌道與短接軌道對(duì)接時(shí)進(jìn)行限位并調(diào)節(jié)對(duì)接位置，使轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)軌道與短接軌道的連接更準(zhǔn)確。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種管廊巡檢的變軌裝置。

背景技術(shù)

地下城市綜合管廊，就是“地下城市管道綜合走廊”，又稱“共同溝”，即在城市地下建造一個(gè)隧道空間，將市政、電力、通訊、燃?xì)狻⒔o排水等各種管線集于一體，并設(shè)有檢修口、吊裝口和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)施統(tǒng)一規(guī)劃、設(shè)計(jì)、建設(shè)和管理。

現(xiàn)階段，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，各種智能化的巡檢監(jiān)控機(jī)器人應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其中，軌道式巡檢機(jī)器人由于運(yùn)行線路穩(wěn)定可靠、不占地面空間、控制簡(jiǎn)單方便，受到越來(lái)越多的青睞，但是由于管廊的線路比較復(fù)雜，在各個(gè)交叉連接的區(qū)域需要隨時(shí)進(jìn)行變軌轉(zhuǎn)向。

專利號(hào)為201920460303.X的發(fā)明專利中，公開(kāi)了一種電力管廊巡檢的變軌結(jié)構(gòu)，該方案中，電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)來(lái)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)軌道進(jìn)行變向旋轉(zhuǎn)，設(shè)置接近開(kāi)關(guān)傳遞電機(jī)的停轉(zhuǎn)信號(hào)，但是不能完全保證轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)軌道與短接軌道的準(zhǔn)確對(duì)接，容易發(fā)生位置的偏移，并且轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)軌道與短接軌道的對(duì)接點(diǎn)處于分離的狀態(tài)，掛軌機(jī)器人在在通過(guò)時(shí)由于其存在重量也容易發(fā)生晃動(dòng)，使對(duì)接點(diǎn)位置產(chǎn)生偏差，掛軌機(jī)器人行動(dòng)不暢的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種管廊巡檢的變軌裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種管廊巡檢的變軌裝置，包括固定支架，所述固定支架中部下側(cè)安裝旋轉(zhuǎn)變軌機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)變軌機(jī)構(gòu)下部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)軌道調(diào)節(jié)組件連接轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)軌道，所述固定支架外部下側(cè)中心對(duì)稱均勻分布短接軌道調(diào)節(jié)組件，所述短接軌道調(diào)節(jié)組件下部連接短接軌道，所述短接軌道水平設(shè)置且通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)軌道可相互連接，所述旋轉(zhuǎn)變軌機(jī)構(gòu)包括安裝板，所述安裝板安裝在所述固定支架中部下側(cè)，所述安裝板中心安裝固定軸，所述固定軸下部伸出所述安裝板底部并且轉(zhuǎn)動(dòng)安裝從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪下部連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)軌道調(diào)節(jié)組件，所述安裝板上部偏離中心位置處安裝電機(jī)，所述電機(jī)的電機(jī)軸端部安裝主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪通過(guò)皮帶連接所述從動(dòng)輪，所述電機(jī)軸與所述主動(dòng)輪之間安裝扭力限制器。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述短接軌道面向所述固定支架中心的一端加工缺口，所述缺口內(nèi)安裝電磁鐵后在外側(cè)形成導(dǎo)向槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)軌道端部安裝永磁體，所述永磁體與所述導(dǎo)向槽相匹配，所述永磁體與所述電磁鐵相對(duì)應(yīng)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述電磁鐵通電后產(chǎn)生的磁極與所述永磁體的磁極相反。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述短接軌道上部安裝光電感應(yīng)器，所述固定支架中部上側(cè)安裝中央處理器。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)軌道調(diào)節(jié)組件包括橫桿，所述橫桿中部上端通過(guò)螺栓與所述從動(dòng)輪下部固定連接，所述橫桿下部左右對(duì)稱安裝轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)軌道調(diào)節(jié)螺桿組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)軌道調(diào)節(jié)螺桿組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)軌道定位螺套，所述轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)軌道定位螺套上安裝至少兩根轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)軌道調(diào)節(jié)螺桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)軌道定位螺套下部連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)軌道。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述短接軌道調(diào)節(jié)組件至少包括兩根短接軌道調(diào)節(jié)螺桿，所述短接軌道調(diào)節(jié)螺桿上部連接所述固定支架，所述短接軌道調(diào)節(jié)螺桿中部通過(guò)短接軌道定位螺套連接形成整體，所述短接軌道調(diào)節(jié)螺桿下部連接所述短接軌道。

本發(fā)明的有益效果為：