[發明專利]一種用于家用掃地機器人的清掃機構

有效

• 申請號: 202010885363.3
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN111956131B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 劉靜;葉加貝;汪丹
• 申請（專利權）人: 武漢交通職業學院
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 李鋒

1.一種用于家用掃地機器人的清掃機構，其包括定位邊卡座(1)、隔架座(3)、清掃刷組(2)、集塵組件(4)和上定位座(5)，其特征在于，所述上定位座的兩側均固定設置有向下延伸的所述定位邊卡座(1)，所述定位邊卡座(1)之間卡設有多組沿著所述定位邊卡座(1)的延伸長度方向間隔布置的所述清掃刷組(2)，兩側的所述定位邊卡座(1)之間還設置有間隔布置的至少兩個所述隔架座(3)，所述隔架座(3)卡設在所述清掃刷組(2)上，且所述隔架座與所述定位邊卡座(1)平行布置，相鄰的兩個所述清掃刷組(2)之間還設置有間隔腔(7)，且所述間隔腔處設置有多組間隔布設的且向下朝向布置的所述集塵組件(4)，所述集塵組件(4)包括集塵倉(10)、集塵風機、集塵管組(12)和防堵組件，其中，所述集塵倉的底端連通有所述集塵管組(12)，所述集塵管組的集塵管口(18)朝下布置，且所述集塵倉內設置有與所述集塵管組連通的所述集塵風機，所述集塵管組的集塵管口(18)處還設置有所述防堵組件，所述防堵組件的防堵頭(17)為多個，且每個所述集塵管口(18)均對應一個所述防堵頭，所述防堵頭從下往上伸入所述集塵管口內，在清掃時，所述防堵頭能夠上下震蕩的設置，且所述防堵頭還能夠從下往上向所述集塵管口內噴射氣流；

所述防堵組件包括防堵主管(14)、伸縮振蕩器(11)、防堵風機(15)和進風管(9)，其中，所述防堵主管布置在所述集塵倉的底部且位于所述集塵管組的一側，所述防堵主管水平布置，且所述防堵主管的中部采用所述伸縮振蕩器連接至所述集塵倉的底部，以便驅動所述防堵主管上下震蕩，所述防堵主管上還連接有多個與之垂直且水平延伸的防堵支管(13)，所述防堵支管延伸至所述集塵管組的集塵管口(18)的下方，每個所述防堵支管上設置有多個所述防堵頭，所述防堵頭的頂部為噴氣嘴，且所述防堵頭朝上布置在所述集塵管口(18)的下方，所述防堵主管與所述防堵風機連通，且所述防堵風機的進氣端連接至所述進風管，所述進風管向上至少延伸至所述集塵倉的上部。

2.根據權利要求1所述一種用于家用掃地機器人的清掃機構，其特征在于：所述清掃刷組(2)包括上弧形罩、清掃刷輥和清掃電機，所述上弧形罩固定在所述定位邊卡座(1)上，且所述上弧形罩的內腔為弧形凹腔，所述弧形凹腔內設置有可轉動的所述清掃刷輥，所述清掃刷輥可轉動的設置在所述定位邊卡座上，各個所述清掃刷輥通過齒輪組由所述清掃電機驅動轉動，所述清掃刷輥的周壁設置有清掃刷或者清掃布。

3.根據權利要求1所述一種用于家用掃地機器人的清掃機構，其特征在于：還包括至少兩根連接加強桿(6)，所述連接加強桿(6)的兩端連接在兩個所述定位邊卡座(1)上，且所述連接加強桿(6)穿過所述隔架座(3)設置；所述集塵組件(4)的集塵管組(12)為陣列布置的多排多列的集塵管。

4.根據權利要求1所述一種用于家用掃地機器人的清掃機構，其特征在于：所述防堵風機為對稱布置的兩個，且兩個所述防堵風機單獨控制，進而控制所述防堵主管內風力的大小。

5.根據權利要求1所述一種用于家用掃地機器人的清掃機構，其特征在于：所述防堵頭的噴氣嘴噴射的氣流壓力大小大于所述集塵管組的每個集塵管的集塵氣流壓力大小。

6.根據權利要求1所述一種用于家用掃地機器人的清掃機構，其特征在于：在清掃時，所述防堵風機間歇的工作，以便使得所述防堵頭以間歇的方式從下往上向所述集塵管口內噴射氣流。

7.根據權利要求1所述一種用于家用掃地機器人的清掃機構，其特征在于：所述集塵倉(10)的頂部還設置有定位支架(8)，所述定位支架固定安裝在掃地機器人機架上或者上定位座(5)上。

8.根據權利要求2所述一種用于家用掃地機器人的清掃機構，其特征在于：所述集塵管組下端的集塵管口(18)的高度高于所述清掃刷輥的最底部處的高度。

9.根據權利要求1所述一種用于家用掃地機器人的清掃機構，其特征在于：所述集塵倉的側部還設置有便于排出塵屑的排塵門或者排塵窗。