[發明專利]一種基于視覺識別機器人的生產線

在審

• 申請號: 202010885205.8
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN111975389A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 吳明兄;陳心威;陳燦輝;陳春林;周翔
• 申請（專利權）人: 湛江德利車輛部件有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B25J5/02;B08B3/04;B08B5/02
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 吳澤燊

本發明公開了一種基于視覺識別機器人的生產線，包括：視覺識別系統、沿導軌行走的機器人和上料輸送機構、第一加工設備、第二加工設備、清洗設備、中轉臺、下料輸送機構；視覺識別系統包括調整平臺、粗定位視覺相機、精定位視覺相機和用于處理粗定位視覺相機、精定位視覺相機識別的信息并將處理結果反饋到機器人的處理模塊；機器人設有用于夾取工件的夾取部；清洗設備設有清洗槽。本發明的基于視覺識別機器人的生產線，其采用機器人配合視覺識別自動進行工件的轉移，減少人力成本，降低人為錯誤，設置了清洗裝置，加工后的工件無碎屑粘附，保證加工的精度度。

技術領域

本發明屬于節溫器生產設備領域，具體涉及一種基于視覺識別機器人的生產線。

背景技術

目前，節溫器的生產中需要經過兩個不同的加工設備進行加工，這兩個加工設備加工分別加工工件的兩個不同的面，當前工件的加工取放都是由產線員工手動取放的，先將工件放入第一加工設備，加工完成后，手動取出工件，轉移到第二加工設備，再將工件調整加工面后放入第二加工設備，第二加工設備加工完成后，手動取出工件再放到成品收納處中。整個過程中都需要員工手動取放和轉移工件，耗費人力較大，并且還經常出現搞亂順序的情況。

此外，加工的過程中會產生切削碎屑并粘附在工件上，若直接在第一步加工后直接將工件放入第二加工設備進行加工，碎屑會影響該工件在第二加工設備中的裝夾精度，最終導致工件加工精度變差，不符合產品需求。

因此，需要一種新的技術以解決現有技術中節溫器生產過程中人力耗費較大、失誤多，碎屑影響產品精度的問題。

發明內容

為解決現有技術中的上述問題，本發明提供了一種基于視覺識別機器人的生產線，其采用機器人配合視覺識別自動進行工件的轉移，減少人力成本，降低人為錯誤，設置了清洗裝置，加工后的工件無碎屑粘附，保證加工的精度度。

本發明采用了以下技術方案：

一種基于視覺識別機器人的生產線，包括：視覺識別系統、沿導軌行走的機器人和分別毗鄰所述導軌布置的上料輸送機構、第一加工設備、第二加工設備、清洗設備、中轉臺、下料輸送機構；

所述機器人設有用于夾取工件的夾取部，所述夾取部對應所述第一加工設備、所述第二加工設備的加工面在所述工件上的夾取點位分別位于所述工件的相對兩面；

所述視覺識別系統包括調整平臺、粗定位視覺相機、精定位視覺相機和用于處理所述粗定位視覺相機、所述精定位視覺相機識別的信息并將處理結果反饋到機器人的處理模塊；所述粗定位視覺相機位于所述上料輸送機構上方用于對所述上料輸送機構上的工件進行識別定位；所述精定位視覺相機位于所述導軌的一側用于對所述機器人夾持著的工件進行識別定位，所述調整平臺位于所述導軌的一側用于供所述機器人在所述精定位視覺相機定位后放置所述工件；

所述清洗設備設有清洗槽，所述清洗槽開設有可供所述機器人將夾持的工件伸入清洗槽內進行清洗的槽口；

所述中轉臺上設有用于放置所述工件的承托部且所述工件放置在所述承托部上時所述夾取點位均暴露在所述承托部的上側。

作為本發明技術方案的進一步改進，所述上料輸送機構具有可同時排列若干工件且將各所述工件同步平移的第一輸送部和用于驅動所述第一輸送部的第一驅動裝置，所述第一輸送部的末端毗鄰所述導軌，所述粗定位視覺相機位于所述第一輸送部的上方。

作為本發明技術方案的進一步改進，所述上料輸送機構還包括位于所述第一輸送部的末端的用于檢測所述第一輸送部的末端有無工件的第一工件檢測裝置，所述第一工件檢測裝置與所述第一驅動裝置電連接。

作為本發明技術方案的進一步改進，所述下料輸送機構具有可同時排列若干工件且將各所述工件同步平移的第二輸送部和用于驅動所述第二輸送部的第二驅動裝置，所述第二輸送部的末端毗鄰所述導軌。