[發明專利]一種延長管上料機構

在審

• 申請號: 202010885111.0
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN111941866A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 劉國發;江俊;張軍挺;蔡宇鋒;倪晉松;于恒鑒
• 申請（專利權）人: 蘇州凌穩智能裝備有限公司
• 主分類號: B29C65/78
• 分類號: B29C65/78
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 李猛

本發明揭示了一種延長管上料機構，包括取料機構、定位頂升機構、上料機構、旋轉機構以及扶針導向機構，所述取料機構包括取料架、取料扶正平移氣缸、取料扶正導向夾爪、取料中轉夾爪、翻板、轉軸以及翻轉平移氣缸，所述定位頂升機構包括頂升氣缸、頂升架、第一導向銷、定位架以及硅化夾爪，所述上料機構包括上料座、第一直線導軌、上料平移氣缸、上料移動板、伺服直線模組、上料取料座以及上料取料夾爪，所述扶針導向機構包括扶針導向座、第二直線導軌、扶針導向平移氣缸、扶針平移座以及扶針導向夾爪。本發明結構簡單，采用自動化控制輸送，有效實現了延長管的精準輸送，具備了快速穩定的上料組裝功能，有效節約人力資源，提高產能。

技術領域

本發明涉及一種延長管上料機構。

背景技術

隨著留置針產品的興起并發展，基于其先進的作用與優點，醫療上留置針的需求量越來越多。但留置針相關產品的生產工藝相對復雜且要求高，目前國內關于留置針延長管組件組裝的機構中，由于產品本身的特性，姿態不一，分料、上料很不穩定，延長管分料一直是這個行業中比較難解決的難點。

發明內容

本發明的目的在于提供一種結構簡單，采用自動化控制輸送，有效實現了延長管的精準輸送，具備了快速穩定的上料組裝功能，有效節約人力資源，提高產能的延長管上料機構。

本發明的技術方案是：提供一種延長管上料機構，包括取料機構、定位頂升機構、上料機構、旋轉機構以及扶針導向機構，所述取料機構、定位頂升機構、旋轉機構以及扶針導向機構依次設置，所述取料機構包括取料架、取料扶正平移氣缸、取料扶正導向夾爪、取料中轉夾爪、翻板、轉軸以及翻轉平移氣缸，所述取料架呈U型結構設置且各連接面呈相互垂直設置，所述取料扶正平移氣缸橫向設置于取料架的U型結構內側底部，所述取料扶正導向夾爪橫向設置且通過取料平移塊設置于取料扶正平移氣缸的驅動端上，所述翻板通過轉軸橫向設置于取料架的開口端兩側并繞轉軸做180°翻轉運動，所述翻板下表面橫向設置有取料中轉夾爪與取料扶正導向夾爪上下對應，所述轉軸的一端凸出設置于取料架外側并對應設置有齒輪，所述翻轉平移氣缸橫向設置于取料架的外側壁且驅動端設置有齒條與齒輪嚙合傳動，所述定位頂升機構包括頂升氣缸、頂升架、第一導向銷、定位架以及硅化夾爪，所述頂升氣缸縱向設置且上部的活塞端設置有頂升架，所述頂升架上縱向設置有第一導向銷，所述定位架設置于頂升架一側，所述硅化夾爪橫向設置于定位架頂部，所述上料機構包括上料座、第一直線導軌、上料平移氣缸、上料移動板、伺服直線模組、上料取料座以及上料取料夾爪，所述上料座縱向設置于定位頂升機構一側，所述第一直線導軌橫向設置于上料座頂部，所述上料平移氣缸橫向設置于第一直線導軌一側且活塞端與縱向設置于第一直線導軌上的上料移動板對應固定，所述伺服直線模組縱向設置于上料移動板表面，所述上料取料座設置于伺服直線模組上并對應驅動，所述上料取料夾爪縱向設置于上料取料座一側，所述旋轉機構包括旋轉盤和第二導向銷，所述旋轉盤設置于定位頂升機構一側且表面縱向設置有第二導向銷，所述扶針導向機構包括扶針導向座、第二直線導軌、扶針導向平移氣缸、扶針平移座以及扶針導向夾爪，所述扶針導向座設置于旋轉盤一側，所述第二直線導軌橫向設置于扶針導向座上，所述扶針導向平移氣缸橫向設置于扶針導向座一側且活塞端與橫向設置于第二直線導軌上的扶針平移座對應固定，所述扶針導向夾爪橫向設置于扶針平移座上。

在本發明一個較佳實施例中，所述取料平移塊上間隔分布設置有多個取料扶正導向夾爪。

在本發明一個較佳實施例中，所述取料中轉夾爪設置有多個與扶正導向夾爪一一對應。

在本發明一個較佳實施例中，所述取料架外側壁在齒條下方對應設置有限位導向輪。

在本發明一個較佳實施例中，所述第一導向銷間隔分布設置有多個并與180°翻轉后的翻板上的取料中轉夾爪一一對應設置。

在本發明一個較佳實施例中，所述硅化夾爪間隔分布設置有多個并與第一導向銷一一對應設置。

在本發明一個較佳實施例中，所述上料取料夾爪間隔分布設置有多個并與第一導向銷一一對應設置。